- •Дискретные электронные компоненты сау
- •А. Полупроводниковый диод
- •Б. Биполярный транзистор
- •В. Транзистор Дарлингтона
- •Г. Полевыетранзисторы
- •Д. Igbt транзисторы
- •Е. Тиристоры и семисторы.
- •Ж. Свето и фотодиоды, фототранзисторы, оптопары.
- •З. Силовые приборы с оптроннойразвязкой
- •И. Рекомендациипо выбору типовполупроводниковыхключей
- •Операционные усилители
- •А. Идеальный операционный усилитель
- •Б. Типовыесхемы включенияОу
- •В. Технологии производства оу и отличия реальных схем от идеальных.
- •Технологии и типовые элементы для обработки дискретной информации
- •А. Транзисторно-транзисторная логика ттл и транзисторно- транзисторная логика с диодами Шоттки.
- •В. Типовые клс в сау, оформлениеих выходов
- •Последовательностные схемы
- •А. Интегральные триггеры
- •Б. Регистры
- •В. Схемы памяти
- •Средства цифроаналоговой обработки информации
- •А. Аналоговые коммутаторы.
- •Б. Цифроаналоговые преобразователи
- •В. Аналого-цифровые преобразователи
- •Расчет и проектирование средств сопряжения системы управления с объектом
- •А. Выбор и расчет средств реализации дискретного управленияДу
Б. Биполярный транзистор
Двойной p-n переход превратил диод из пассивного прибора в биполярный транзи-
стор, усилитель тока. Типо-
1 2 3
б э к
к к вая топология биполярного
p p+ n
n+
б б
n э э
транзистора приведена на рис. 2.4. На поверхности кремниевой пластины 1 сформирована n-область, яв-
а) б) в)
Рис. 2.4.
ляющаяся коллектором, на ней – р-область, являющаяся базой. Внутри базы по-
лупроводник снова перелегирован в n-область. Это эмиттер транзистора. Пластина окис- лена (слой 2) и на окисел нанесены токопроводящие дорожки 3 (обычно алюминий) тол- щиной порядка микрометра. В зоне базы и коллектора для получения надежного омиче- ского контакта с алюминием полупроводник дополнительно подлегирован (области p+ и n+). Нарис. 2.4б) приведеносхемотехническое обозначение биполярного n-p-n транзисто- ра, на рис. 2.4в) - p-n-p транзистора.
При наличии на базово-эмиттерном переходе напряжения, открывающего этот пе- реход, «неосновные» носители (заряды) поступают с эмиттера в область базы. Там они, в основном, не рекомбинируют с основными носителями базы, как в обычном диоде, а взаимодействуют с базово-коллекторным переходом. В области базы со стороны коллек- тора также присутствуют поступившие с коллектора носители, являющиеся для базы «не- основными». Заряды с эмиттера, вливаясь в их число, частично сами переходят в коллек- тор, частично вытесняют поступившие с коллектора носители. Таким образом, возникает ток коллектора, отличающийся от тока эмиттера на число рекомбинирующих носителей, которые формируют базовый ток.
к Фактически, транзистор представляет из себя два встречно включенных дио- да. Такое диодное представление n-p-n транзистора представлено на рис. 2.5.
На коллектор подается положительный потенциал, на эмиттер – отрицатель-
б ный. Если базу подсоединить к коллектору – транзистор будет открыт, к
эмиттеру – закрыт, никуда не подсоединять – обычно будет пробит – так про- э стейшим образом можно описать работу биполярного транзистора. Для p-n-p транзистора диоды будут включены противоположно и на коллектор следует
Рис. 2.5.
подавать отрицательное напряжение, все остальное остается справедливым. Управляемый ток коллектора IK связан с управляющим током базы IБ соотно-
шением:
IК h21 iIБ , здесь h21 – коэффициент усиления транзистора по току. Коэффици-
ент усиления по току для типовых транзисторов составляет около 100. Этот параметр не
61
очень стабилен, он зависит от температуры транзистора, напряжения между коллектором и эмиттером UКЭ.
У супербетта–транзисторов коэффициент усиления по току может составлять около 1000, еще больше он у составных транзисторов или транзисторов Дарлингтона, которые мы рассмотрим в следующем разделе.
Уравнение Эберса-Молла связывает коллекторный ток с напряжением на переходе база-эмиттер UБЭ и описывает работу транзистора в достаточно широком диапазоне на- пряжений, токов и температур:
IК IНАС
⎛ U ⎞
i⎜exp( БЭ ) 1⎟,
⎝ UT ⎠
здесь IНАС – ток насыщения (обратный ток) эмиттерного перехода, UT =KT/q – энергетиче- ский барьер для носителей заряда: K – постоянная Больцмана (К=1,38*10 -23 Дж/Кельвин), Т - абсолютная температура в Кельвинах, q – заряд электрона (q = 1,6*10 -19Кл).
Реально коллекторный ток существенно больше тока насыщения эмиттерного пе-
рехода, поэтому:
IК IНАС
iexp(UБЭ ).
UT
Казалось бы, согласно уравнению Эберса-Молла ток коллектора должен убывать с повышением температуры, причем экспоненциально, однако это не так. Ток коллектора при постоянном напряжении UБЭ растет пропорционально температуре. Или, при посто- янном коллекторном токе, напряжение на переходе база-эмиттер UБЭ падает практически линейно, приблизительно на 200 мВ на каждые сто градусов. Это происходит, потому что ток насыщения IНАС круто возрастает с повышением температуры, настолько круто, что компенсирует уменьшениеэкспоненциального членаexp(UБЭ·q/KT). Это явление приводит к неустойчивости теплового равновесия биполярного транзистора. При повышении тем- пературы в какой либо зоне эмиттерного перехода биполярного транзистора локально возрастает плотность протекающего тока в этой зоне, что приводит к еще большему разо- греву рассматриваемогоучастка и может вызватьвыходтранзистораиз строя.
По этой причине, для повышения управляемого тока нельзя включать параллельно несколько биполярных транзисторов, хотя полевые транзисторы можно включать парал- лельно, о чемпойдет речь позже.
С неустойчивостью теплового равновесия биполярного транзистора конечно бо- рются, в частности, в транзисторную структуру включают резистивные участки с положи- тельным температурным коэффициентом сопротивления (ТКС), поэтому рекомендуется в качестве ключей для коммутации нагрузки следует применять биполярные транзисторы, рекомендованные дляэтих целей.
Если взять два идентичных транзистора, сформированных на одном кристалле и запитать их в десять раз различающимся коллекторным током, то согласно уравнению Эберса-Молладляразностинапряженийнапереходах база-эмиттерполучим:
UБЭ 2
UБЭ1
T ln10iK
q
1, 986i104 T , т.е. разность напряжений будет пропорцио-
нальна абсолютной температуре. На этом эффекте строят недорогие полупроводниковые датчики температуры, выходной сигнал которых при 27ºС (300К) равен 3В и имеет кру- тизну 10мВ/К.
Различаюттри состояниятранзистора:
полностью закрыт(коллекторный ток менее микроампера);
находится в активном режиме, когдаток коллекторапропорционалентоку базы;
полностью открыт, или находитсяв режименасыщения.
Iб Uб
От
+ U н
R н VD1
Uк
VТ2
VD2
62
В системах управления транзисторы, как отдельные компоненты используют в основном в ключах, поэтому нам будет интересен режим насыщения. На рис. 2.6. показан типо- вой ключ на биполярном транзисторе, включающий некото- рую индуктивную нагрузку Rн, например, катушку вакуумного клапана с электромагнитным приводом. Ток базы Iб управляет ключом и должен задаваться вычислительным ядром САУ. Диоды VD1 и VD2 защищают ключ от индуктивных выбросов
вычисли-
тельного ядра
Рис. 2.6.
напряжения при включении и выключении нагрузки. При по- вышении тока базы, повышается напряжение на база- эмиттерном переходе Uб и, согласно уравнению Эберса-Молла растет ток коллектора. При этом растет и падение напряжения
на нагрузке и наступает момент, когда напряжение на коллекторе Uк, равное разности пи- тающего напряжения и падения напряжения на нагрузке, становится меньше напряжения на базе. Это и есть состояние насыщения открытого биполярного транзистора. В состоя- нии насыщения увеличение базового тока перестает увеличивать коллекторный ток. На- пряжение на коллекторе составляет доли вольта. Так, у транзистора КТ3102 оно при кол- лекторном токе в 10 мА составляет всего 75 мВ и менее. Конечно, для силовых ключевых транзисторов и токах в несколько ампер это напряжение больше и может приближаться к
одному вольту, но все равно, статические потери мощности на ключе, равные
PK IК iUК
невелики. Статический коэффициент полезного действия ключа равен отношению мощ- ности, выделяемойв нагрузкек суммарной мощностивыделяемой в ключеи нагрузке:
IК (UH UК )
I К (UH UК )
UH UК .
K
I iU
I (U
U )
I iU U
К К К H К К H H
Из формулы видно, что к.п.д. ключа стремится к единице при повышении напряже- ния на нагрузке. При напряжении на нагрузке в 24 В в состоянии насыщения КПД ключа набиполярномтранзисторереальносоставляетвеличину более96%.
У ключана биполярномтранзисторетри основныхнедостатка:
Большиетоки базы.
Неустойчивоетепловоеравновесие.
Заметные динамические потери при переключениях.
Коэффициент усиления по току h21, как говорилось ранее, существенно зависит от тока коллектора и у силовых транзисторов в состоянии насыщения или близком к нему составляет уже величину порядка 10…30. Т. е. для обеспечения тока в нагрузке в 10А по- надобятся базовые токи, приближающиеся к амперу. Для повышения коэффициента уси- ленияпо току были разработанытранзисторы Дарлингтона.