1. Дана общая характеристика лабораторного стенда.

2. Определены основные параметры электропривода:

а) J – момент инерции,

б) Lя – индуктивность якоря,

в) Rя – активное сопротивление якоря,

г) Кш – коэффициент передачи датчика тока,

д) Кпр – коэффициент передачи преобразователя,

е) Ктг – коэффициент передачи датчика скорости.

3. Определены основные постоянные времени, определяющие время переходных режимов электропривода:

а) Тм – электромеханическая постоянная времени привода,

б) Тя – электромагнитная постоянная времени якорной цепи.