Определение кривой свободного выбега.

Для определения зависимости =f(t) устанавливаем скорость двигателя в пределах (0,9 – 1,1) _н , затем отключаем рубильник и по секундометру определяем кривую свободного выбега.

Таблица 2.2.2

	Рад/с	330	0
t	с	0	1

По данным табл. строим зависимость =f(t) (рис.2.5).

Р ис.2.5. Зависимость момента холостого хода от угловой скорости.

Р ис.2.6. Кривая свободного выбега.

Рассчитываем J считается по формуле (2.6), подставляя значения из таблицы (2.2.1):

2.2.2. Определение параметров якорной цепи двигателя.

Сопротивление якорной цепи двигателя – Rя=21 Ом.

Электромеханическая постоянная времени определяется по формуле:

(2.7)

Определение индуктивности обмотки якоря.

Для определения индуктивности обмотки якоря собираем схему рис. 2.7 Перед сборкой схемы устанавливаем движок автотрансформатора в положение, соответствующее минимальному напряжению на выходе.

Рис 2.7. Схема для определения индуктивности обмотки якоря

Показания записываем в таблицу:

Uя	В	8,2
Iя	А	2,6
Lя	Гн	0,06

Индуктивность определяется из следующего уравнения:

, (2.8)

Из (2.8) следует, что

(2.9)

2.2.3. Определение параметров управляемого преобразователя и тахогенератора.

Определим статическую характеристику «вход-выход» управляемого преобразователя. Характеристику управляемого преобразователя необходимо снимать на холостом ходу, для этого предварительно разорвем цепь нагрузки преобразователя в (.) 1 (рис.5.1). Данные занесем в табл.2.2.3 и рассчитаем по ней коэффициент передачи управляемого преобразователя Кпр.

Таблица 2.2.3

Uу	В	1,4	3	4	5,6	7	8
Uпр	В	4	9	12	18	21	24
Кпр	-	2,8	3	3	3,2	3	3

Определим статическую характеристику «вход-выход» тахогенератора и рассчитаем его коэффициент передачи Ктг. Для этого подключим к якорю тахогенератора (рис.5.2) вольтметр постоянного тока и проградуированный в «рад/с» стрелочный прибор по измерению скорости двигателя, расположенный в правой верхней части лабораторного стенда (рис.2.4). Данные занесем в табл.2.2.4.

Таблица 2.2.4