5. Машинный агрегат.

Машинный агрегат подключается к стенду с помощью разъема и состоит из двух двигателей постоянного тока и тахогенератора. Один из двигателей является испытуемым и его якорная обмотка выведена на клеммы наборного поля, другой является нагрузочной машиной, работающей в режиме динамического торможения. Тумблер, замыкающий якорную цепь нагрузочной машины, установлен в правой нижней части наборного поля. Здесь же расположена ручка потенциометра, регулирующего величину нагрузки.

Основные технические данные двигателей приведены в табл.2.

Табл.2

Тип электродвигателя	Напряжение питания	Частота вращения	Вращающий момент	Ток в обмотке якоря, не более
	В	об/мин	мНм	А
ДПМ-35-Н2-02	27  3	3500  700	14,7	0,65

Тахогенератор выбран типа ТГП-5:

Номиналь-ное число оборотов	крутизна	Сопротив-ление нагрузки	Сопротив-ление якоря	пульсация	погрешность
nн, об/мин	mB*min/обр	Rнач, кОм	Rя, Ом	Гц	%
6000	40,8	10	300	от 0 до 300	0,2

Р ис.2.4. Вид передней панели стенда

2.2. Определение основных параметров электропривода.

2.2.1. Определение момента инерции электропривода методом свободного выбега.

При отключении двигателя от сети якоря двигателя и нагрузочной машины продолжают вращаться за счет кинетической энергии. Под действием сил трения и электромагнитных сил, обусловленных потерями в стали (обмотка возбуждения двигателя остается под напряжением) происходит торможение.

Потери холостого хода равны:

Рхх=Рмех+Рс+Iо²*Rя+2*Uщ*Iо, (2.1)

Где Рмех – механические потери на трении;

Рс – потери в стали якоря на перемагничивание;

Iо²*Rя=Рм – потери в меди на нагревание;

2*Uщ*Iо –потери в щеточных контактах;

Uщ=2В

Так как при отключении якоря двигателя Iо=0, то привод останавливается только за счет потерь

Рхх=Рмех+Рс, (2.2)

которые зависят от скорости двигателя. Очевидно от скорости будет зависеть и момент холостого хода.

, (2.3)

Зная зависимость Мхх=f() (рис. 2.5) и кривую выбега =f(t) (рис.2.6) момент инерции привода определяется из уравнения движения:

, (2.4)

Переходя к конечным приращениям, получим:

(2.5)

, (2.6)

Определим зависимость Мхх=f() (зависимость определяется экспериментально).

Изменяем частоту вращения от «0» до 1,1 _н машины М, посредством изменения напряжения на якоре преобразователя. Результаты измерений записываем в табл. 2.2.1.

Таблица 2.2.1

Uя	(В)	5,2	9,6	14,0	18,4
	(деления)	26	48	70	92
I0	(А)	0,25	0,3	0,34	0,37
I02 *Rя	(Вт)	0,188	1,17	1,50	1,78
2*Uщ*Iо	(Вт)	0,5	0,6	0,68	0,74
Рхх= Uя *I0	(Вт)	1,3	2,88	4,76	6,81
Рхх=Рмех+Iо2*Rя+ +2*Uщ*Iо	(Вт)	0,612	1,11	2,58	4,29
	(рад/с)	17	102	217	330
Мхх= Рхх /	(Н*м) *10-2	3,6	1,08	1,19	1,3

По данным табл. строим зависимость Мхх=f() (рис.2.5).