
- •42. Лабораторный стенд по исследованию замкнутых характеристик электропривода.
- •Генератор задающего сигнала
- •Для задания выходных транзисторов преобразователя от обратного напряжения при работе на индуктивную нагрузку применены диоды vd4 и vd5. Питается преобразователь от двуполярного источника ±27в.
- •Плата операционных усилителей
- •Наборное поле
- •Машинный агрегат.
- •Р ис.2.4. Вид передней панели стенда
- •2.2. Определение основных параметров электропривода.
- •2.2.1. Определение момента инерции электропривода методом свободного выбега.
- •2*Uщ*Iо –потери в щеточных контактах;
- •Определение кривой свободного выбега.
- •2.2.2. Определение параметров якорной цепи двигателя.
- •Определение индуктивности обмотки якоря.
- •Из (2.8) следует, что
- •2.2.3. Определение параметров управляемого преобразователя и тахогенератора.
- •2.2.3. Определение параметров датчиков.
- •Дана общая характеристика лабораторного стенда.
- •Определены основные параметры электропривода:
- •3. Определены основные постоянные времени, определяющие время переходных режимов электропривода:
Для задания выходных транзисторов преобразователя от обратного напряжения при работе на индуктивную нагрузку применены диоды vd4 и vd5. Питается преобразователь от двуполярного источника ±27в.
Плата операционных усилителей
Плата операционных усилителей на рис.2.3. содержит в разомкнутых операционных усилителей К140УД14. Выводы операционных усилителей через разъем хР1 подключены к соответствующим гнездам расположенным на наборном поле. На наборное поле так же размещены гнезда, к которым подключены переменные, постоянные резисторы, конденсаторы, диоды, стабилитроны.
Рис.2.2. Управляемый преобразователь
Рис.2.3. Плата операционных усилителей
Наборное поле
Внешний вид передней панели стенда приведен на рис.2.4.
В левой части стенда расположены тумблеры и переключатели, позволяющие формировать требуемый вид задающего сигнала. Конструкция стенда позволяет осуществлять работу в режиме стабилизации или в режиме отработки периодических сигналов. Тип задающего сигнала определяется положением ручки переключателя «Выбор вида сигнала».
В положении «1» на клеммы «Uз» подается постоянный сигнал, уровень которого определяется положением переключателя «Уровень сигнала», и может принимать значения от 1В до 10В с дискретностью 1В. Знак сигнала определяется положением тумблера «Знак сигнала».
В положениях «2», «3», «4» на клеммы «Uз» подается периодический сигнал прямоугольной (положение «2»), пилообразной (положение «3») и синусоидальной (положение «4») форм. Амплитуда периодических сигналов регулируется ручкой «Амплитуда» в пределах от 0 до 9В.
Частота периодических сигналов регулируется ручкой «Частота» в пределах от 0,1 до 3 Гц.
В положениях «1+2», «1+3», «1+4» ручки переключателя «Выбор вида сигнала» на клеммы «Uз» подается сумма периодического и постоянного сигналов, т.е. вырабатываются смещенные по оси ординат периодические сигналы.
Подача всех указанных сигналов на клеммы «Uз» осуществляется включением тумблера расположенного в нижней части формирователя задающего сигнала.
На наборном поле также размещены гнезда, к которым подключены постоянные и переменные резисторы, емкости, диоды и стабилитроны.
Параметры резисторов и емкостей приведены в табл.1.
Табл.1
R1 |
R2 |
R3 |
R4 |
R5 |
R6 |
R7 |
R8 |
R9 |
R10 |
R11 |
кОм |
кОм |
кОм |
кОм |
кОм |
кОм |
кОм |
кОм |
кОм |
кОм |
кОм |
3,8 |
3,8 |
3,8 |
68 |
68 |
68 |
11 |
11 |
11 |
11 |
11 |
R12 |
R13 |
R14 |
R15 |
R16 |
С1 |
С2 |
С3 |
С4 |
С5 |
С6 |
кОм |
кОм |
кОм |
кОм |
кОм |
кОм |
мкФ |
мкФ |
мкФ |
мкФ |
мкФ |
110 |
110 |
110 |
110 |
110 |
0,01 |
0,01 |
0,1 |
0,1 |
1 |
1 |
Наборное поле служит для реализации всевозможных типов аналоговых регуляторов путем коммутации соответствующих клемм наборного поля соединительными проводами со штеккерами.
В верхней части передней панели стенда расположены контрольно-измерительные приборы. Розетки ( 220В) для подключения внешних контрольно-измерительных приборов размещены с торца правой и левой сторон нижней части стенда.