2.3. Исследование статических характеристик замкнутой системы электропривода.

Для исследования характеристик замкнутой системы необходимо замкнуть цепь обратной связи по напряжению двигателя в (.) 2 (см.рис.2.2.1).

В схеме на рис. 2.2.1 операционный усилитель ОУ1 предназначен для суммирования задающего сигнала Uз и сигнала обратной связи по напряжению Uосс, а также для усиления их разности с коэффициентом усиления

Ку = Коу1 = = . (2.3.1)

Для определения необходимости включения в цепь операционного усилителя ОУ2 необходимо определить соответствие знаков сигнала обратной связи и сигнала задания, типу обратной связи – положительная или отрицательная .

Операционный усилитель ОУ2 предназначен для задания и изменения коэффициент передачи канала обратной связи по напряжению Кос, т.к. варьируя коэффициент усиления ОУ2 можно изменять это коэффициент:

КосU = * Коу2* Коу1= , (2.3.2)

Определить скоростную характеристику двигателя в замкнутой системе  = f (Iя). Для этого необходимо в схеме рис.2.1.1 изменять нагрузку исследуемого двигателя М, меняя сопротивление Rн в цепи нагрузочной машины НМ. Скоростную характеристику двигателя в замкнутой системе необходимо определить

- при различных значениях задающего напряжения Uз;

- при различных значениях коэффициента передачи канала обратной свя

зи по напряжению Кос_U;

- при различных значениях коэффициента усиления суммирующего уси-

лителя ОУ1 Ку.

Полученные данные занести в табл.2.3.1-2.3.4.

КосU=0,4, Ку=1

Табл.2.3.1

Uз=7,5В		рад/с
	Iя	А
Uз=8,9В		рад/с
	Iя	А
Uз=10,4В		рад/с
	Iя	А

Uз=7,5; КосU =0,4

Табл.2.3.2

Ку=1		рад/с
	Iя	А
Ку=2		рад/с
	Iя	А
Ку=3		рад/с
	Iя	А

КосU=0,23, Ку=1

Табл.2.3.3

Uз=7,5В		рад/с
	Iя	А
Uз=8,9В		рад/с
	Iя	А
Uз=10,4В		рад/с
	Iя	А

Uз=7,5; КосU =0,23

Табл.2.3.4

Ку=1		рад/с
	Iя	А
Ку=2		рад/с
	Iя	А

Рассчитать среднюю жесткость скоростной характеристики двигателя в замкнутой системе при различных исходных условиях:

*100%, (2.3.3)

Данные расчета занести в табл.2.3.5-2.3.7.

Табл.2.3.5

Uз	В	7,5	8,9	10,4
зср	%

Табл.2.3.6

Ку	-	1	2	3
зср	%

Табл.2.3.7

Кос	-	0,4	0,23
зср	%

Рассчитать семейство скоростных характеристик в замкнутой системе электропривода при приведенных выше исходных условиях по формулам раздела 1.1. Все характеристики (расчетные и экспериментальные) построить на одном графике.