МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ УКРАЇНИ
Харківська національна академія міського господарства
МЕТОДИЧНІ ВКАЗІВКИ
До виконання розрахунково-графічної роботи (ргз) з дисципліни
“АВТОМАТИЗОВАНИЙ ЕЛЕКТРОПРИВОД
Загальнопромислових механізмів” (для студентів 4 курсу всіх форм навчання спеціальностей:
7.092201-“Електротехнічні системи та комплекси транспортних засобів”; 7.092203 –“Електромеханічні системи автоматизації та електропривод”)
Харків - ХНАМГ – 2011
Вихідні дані до РГЗ
По приведених діаграмах навантаження відповідно до даних свого варіанту підібрати асинхронний двигун з фазним ротором для приводу, визначити параметри його схеми заміщення, розрахувати і побудувати природні механічну і електромеханічну характеристики, характеристику динамічного гальмування при самозбудженні в генераторному режимі спуску, а також пускову діаграму триступінчатого реостатного пуску.
Таблиця 1
-
№ варіанту
Діаграма навантаження
Число полюсів обмотки статора АД
1
1
4
2
1
6
3
1
8
4
2
4
5
2
6
6
2
8
7
3
4
8
3
6
9
3
8
10
4
4
11
4
6
12
4
8
13
5
4
14
5
6
15
5
8
16
6
4
17
6
6
18
6
8
19
7
4
20
7
6
21
7
8
22
8
4
23
8
6
24
8
8
Рис.
1 Діаграма навантаження
Рис. 2 Діаграма навантаження
Рис. 3 Діаграма навантаження
Рис. 4 Діаграма навантаження
Рис. 5 Діаграма навантаження
Рис. 6 Діаграма навантаження
Рис. 7 Діаграма навантаження
Рис. 8 Діаграма навантаження
1. Визначення еквівалентного моменту і вибір двигуна
Для вибору типу асинхронного двигуна слід визначити ЕКВІВАЛЕНТНИЙ момент по заданій діаграмі навантаження методом эквивалентирования моментів :
;
(1)
У останній формулі моменти
на кожному інтервалі вважаються
постійними. При лінійній зміні моменту
на i -му інтервалі його слід ПРИВЕСТИ
до еквівалентного постійного, користуючись
співвідношенням
. (2)
Частоту обертання асинхронного двигуна визначають виходячи з полюсности статора р
2р= 2 4 6 8 10
n0= 3000 1500 1000 750 600 про/мін
,
рад/сек.
Еквівалентна потужність двигуна
,
кВт. (3)
По приведених в таблиці. 2 каталожним даним двигунів виходячи з визначеної потужності і частоті обертання (номінальна частота обертання асинхронного двигуна дещо МЕНШЕ синхронної частоти n0 з приведеного ряду) вибирають тип двигуна, для якого проводяться подальші розрахунки
Дані для вибору трифазних асинхронних двигунів з фазним ротором.
Таблиця 2
Тип |
Рн, кВт |
nн, об/мин |
Ммах/Мн |
статор |
ротор |
J,кг*м2 |
||||||||
cosф |
I1ном,А |
I10, А |
r1,Ом |
xs1, Ом |
Ерном,В |
I2ном,А |
r2,Ом |
xs2, Ом |
||||||
|
ном |
хх |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
4А160S4 |
16 |
1465 |
2,3 |
0,88 |
0,39 |
42,5 |
30,6 |
0,281 |
0,374 |
228 |
46,3 |
0,105 |
0,24 |
0,103 |
4A132M4 |
11.5 |
1460 |
3.0 |
0.87 |
0,22 |
30,8 |
22,2 |
0,43 |
0,515 |
155 |
46,7 |
0,084 |
0,171 |
0.6 |
4A160M4 |
18.5 |
1465 |
2,3 |
0,88 |
0,08 |
46.7 |
29.8 |
0.327 |
0.53 |
221 |
59 |
0.117 |
0,26 |
2.15 |
4A160S4 |
15 |
1465 |
2,3 |
0,88 |
0,07 |
38 |
21.4 |
0.323 |
0.398 |
200 |
53 |
0.092 |
0.235 |
0,5 |
4A160A4 |
10 |
1460 |
3.0 |
0,87 |
0,24 |
28,4 |
19,2 |
0,415 |
0,465 |
200 |
35,4 |
0,132 |
0,27 |
0,3 |
MTM312-6 |
11 |
953 |
3,1 |
0,71 |
0,24 |
28,4 |
19,2 |
0,415 |
0,465 |
200 |
35,4 |
0,132 |
0,27 |
0,3 |
MTM311-6 |
7.6 |
945 |
2.5 |
0.73 |
0.095 |
20 |
14.2 |
0.9 |
0.663 |
240 |
19.7 |
0.35 |
0.511 |
0.225 |
MTM211-6 |
6 |
920 |
2.5 |
0.75 |
0.1 |
15.6 |
9.7 |
1.41 |
1.29 |
215 |
17.5 |
0.58 |
0.66 |
0.115 |
MTM311-8 |
6 |
685 |
2.5 |
0.73 |
0.12 |
16.7 |
10.2 |
1.76 |
1.24 |
215 |
19 |
0.517 |
0.664 |
0.275 |
MTH311-8 |
9 |
675 |
2 |
0.74 |
0.12 |
26.1 |
17.7 |
0.98 |
0.843 |
264 |
26 |
0.498 |
0.643 |
2.07 |
MT-31-8 |
7.5 |
702 |
2,6 |
0,69 |
0,22 |
21,2 |
16,7 |
0,788 |
0,898 |
185 |
28 |
0,211 |
0,33 |
0,3 |
4A138M8 |
5.0 |
720 |
2,5 |
0,69 |
0,12 |
14,8 |
9,5 |
1,32 |
1,39 |
206 |
16,6 |
0,5 |
0,43 |
0,08 |
MT-41-8 |
11 |
715 |
2,9 |
0,67 |
0,22 |
30,8 |
22,2 |
0,43 |
0,515 |
155 |
46,7 |
0,084 |
0,171 |
0,6 |