Требования к оформлению

Выполненная курсовая работа оформляется в виде пояснительной за­писки.

Пояснительная записка должна быть написана от руки в соответствии с требованиями ЕСКД к проектно-конструкторской документации. Разрабо­танные программы исследования, схемы моделирования и полученные гра­фические характеристики должны быть распечатаны с помощью использо­ванных пакетов прикладных программ.

В пояснительной записке должны содержаться следующие разделы:

• титульный лист;

• задание на курсовую работу;

• введение;

- расчет передаточных функций элементов САУ и составление ее структурной схемы;

- расчет передаточных функций разомкнутой и замкнутой САУ;

- построение области устойчивости замкнутой САУ методом D- разбиения;

- анализ устойчивости разомкнутой и замкнутой САУ;

- построение логарифмических частотных характеристик исходной системы, желаемой ЛАЧХ, ЛАЧХ корректирующего устройства и расчет его

параметров;

• расчет схемы аналоговой реализации корректирующего устройства и структурная схема скорректированной САУ;

• определение коэффициентов ошибок;

• моделирование САУ и расчет переходных характеристик;

• заключение, сравнение полученных характеристик САУ с заданными требованиями;

• список использованной литературы;

• приложения.

Приложения должны содержать:

• разработанные программы исследования;

• область устойчивости замкнутой системы, построенную методом D- разбиения;

• кривые Михайлова, годографы Найквиста для исходной и скорректи­ рованной систем;

• логарифмические частотные характеристики (ЛАЧХ и ЛФЧХ исход­ ной САУ; желаемую ЛАЧХ; ЛАЧХ корректирующего устройства);

• схемы моделирования исходной и скорректированной систем;

• переходные характеристики для исходной и скорректированной сис­ тем.

Список литературы

1. Юревич Е.И. Теория автоматического управления. Учебник для сту­ дентов вузов. Изд. 3-е. - СПб.: БХВ-Петербург, 2007 - 560 с.

2. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического управления. Изд. 4-е. - СПб.: Профессия, 2004. - 752 с.

3. Теория автоматического управления: учебник для студентов вузов. Изд. 2-е. Часть 1. Теория линейных систем автоматического управления / под ред. А. А. Воронова. - М.: Высшая школа, 1986. - 367 с.

4. Теория автоматического управления. Учебник для вузов. Изд. 2-е / под ред. А. В. Нетушила. - М.: Высшая школа, 1976. - 400 с.

5. Топчеев Ю.И. Атлас для проектирования систем автоматического регулирования: Учебное пособие для втузов. - М.: Машиностроение, 1989. - 752 с.

6. Певзнер Л.Д. Практикум по теории автоматического управления: Учебное пособие. - М.: Высшая школа, 2006. - 590 с.

7. Сборник задач по теории автоматического регулирования и управле­ ния / Под ред. В.А. Бесекерского. - М.: Наука, 1978. - 512 с.

8. Васильев Д.В., Чуич В.Г. Системы автоматического управления. Примеры расчета. - М.: Высшая школа, 1967. - 419 с.

9. Андриевский, Б. Р. Избранные главы ТАУ с примерами на языке MATLAB / Б. Р. Андриевский, А. Л. Фрадков. - СПб.: Наука, 1999. - 467 с.

10. Лазарев, Ю. Ф. Моделирование процессов и систем в MATLAB.

Учебный курс / Ю. Ф. Лазарев. - СПб.: Питер; Киев: Издательская группа BHV, 2005.-512 с.

11. Петунии В.И., Юлдашбаев Ш.А. Основы автоматического управле­ ния / Лабораторный практикум по дисциплине «Основы автоматического управления». - Уфа: Уфимск. гос. авиац. техн. ун-т, 2007. - 56 с.

12. Петунии В.И. Интерфейс системы MATLAB / Методические указа­ ния к лабораторной работе по дисциплинам «Основы автоматического управления» и «Цифровая обработка сигналов». - Уфа: Уфимск. гос. авиац. техн. ун-т, 2006. - 29 с.

САУ№1

Следящая система включает в себя датчик рассогласования, выполнен­ный на сельсине датчике (СД) и сельсине приемнике (СП), которые работают в трансформаторном режиме, предварительный усилитель (ПУ), магнитный усилитель (МУ), исполнительный двигатель (ИД), осуществляющий через редуктор (Р) поворот исполнительной оси объекта управления, механи­чески связанной с ротором СП.

Система описывается следующими уравнениями: датчик рассогласований

предварительный усилитель магнитный усилитель

исполнительный двигатель

редуктор

Параметры системы приведены в таблице.

САУ№2

Следящая система включает в себя датчик рассогласования, выпол­ненный на сельсине датчике (СД) и сельсине приемнике (СП), которые рабо­тают в трансформаторном режиме, предварительный усилитель (ПУ), маг­нитный усилитель (МУ), исполнительный двигатель (ИД), осуществляющий через редуктор (Р) поворот исполнительной оси управляемого объекта и рото­ра СП. МУ и ИД охвачены местной обратной связью с помощью тахогенера-тора (ТГ) и элемента сравнения (ЭС).

Система описывается следующими уравнениями: датчик рассогласований

предварительный усилитель элемент сравнения

магнитный усилитель '. исполнительный двигатель

тахогенератор

редуктор

Параметры системы приведены в таблице.

САУ№3

Система регулирования напряжения включает в себя элемент сравне­ния (ЭС), предварительный (ПУ) и электромашинный (ЭМУ) усилители, ге­нератор (Г) и делитель напряжения (ДН) в цепи отрицательной обратной свя­зи.

Система описывается следующими уравнениями: элемент сравнения

предварительный усилитель электромашинный усилитель

генератор

делитель напряжения

Параметры системы приведены в таблице.

САУ № 4

Система автоматического регулирования частоты вращения двигателя внутреннего сгорания (ДВС) включает в себя ДВС как объект регулирования, измерительное устройство (ИУ) в цепи отрицательной обратной связи, эле­мент сравнения (ЭС), магнитный усилитель (МУ), серводвигатель (СД) и регулирующий орган (РО).

Система описывается следующими уравнениями: элемент сравнения

магнитный усилитель

серводвигатель регулирующий орган

двигатель внутреннего сгорания

измерительное устройство

Параметры системы приведены в таблице.

САУ№5

Система автоматического регулирования частоты вращения газотур­бинного двигателя (ГТД) включает в себя ГТД как объект регулирования, измерительное устройство (ИУ) в цепи отрицательной обратной связи, эле­мент сравнения (ЭС), усилитель (У) и дозирующий орган (ДО).

Система описывается следующими уравнениями: элемент сравнения

усилитель дозирующий орган

газотурбинный двигатель

измерительное устройство

Параметры системы приведены в таблице.

САУ№6

Система автоматического регулирования температуры газа газотур­бинного двигателя (ГТД) включает в себя ГТД как объект регулирования, измерительное устройство - термопару (ИУ) в цепи отрицательной обратной связи, элементсравнения (ЭС), усилитель (У) и дозирующий орган (ДО).

Система описывается следующими уравнениями: элемент сравнения

усилитель

дозирующий орган газотурбинный двигатель

измерительное устройство

Параметры системы приведены в таблице.

САУ № 7

Система автоматического управления беспилотным летательным ап­паратом включает в себя датчик курса (ДК), усилитель (У), элементы срав­нения (ЭС1 и ЭС2), двигатель рулевого привода (ДРП) и редуктор (Р), охва­ченные местной обратной связью (МОС), объект управления (ОУ).

Система описывается следующими уравнениями: первый элемент сравнения

усилитель

второй элемент сравнения

двигатель рулевого привода

редуктор

местная обратная связь

объект управления

датчик курса

Параметры системы приведены в таблице.

САУ № 8

Система автоматической стабилизации летательного аппарата по высоте полета включает в себя корректор высоты (KB), предварительный усилитель (ПУ), магнитный усилитель (МУ), рулевую машину поворота рулей высоты (РМ), объект управления (ОУ).

Система описывается следующими уравнениями: корректор высоты предварительный усилитель

магнитный усилитель рулевая машина

объект управления

Параметры системы приведены в таблице.

Отсканировано и распознано Кириллом из ИИТ-38 :)