
- •Неопределенные, определенные и несобственные интегралы. Приложения
- •07.09.2006 Года
- •1. Классы интегрируемых функций
- •1.1. Многочлен степени
- •1.2. Дробно-рациональные функции
- •1.3. Разложение правильной дробно-рациональной функции на сумму простейших дробей
- •2. Неопределенный интеграл
- •2.1. Первообразная. Неопределенный интеграл
- •2.2. Таблица неопределенных интегралов
- •2.3. Непосредственное интегрирование
- •2.4. Интегрирование с помощью замены переменной
- •2.5. Правило интегрирования по частям
- •2.6. Об интегрировании в элементарных функциях
- •2.7. Интегрирование правильных рациональных дробей
- •2.8. Интегрирование тригонометрических функций
- •2.9. Интегрирование некоторых иррациональных функций
- •Задания для самостоятельного решения
- •3. Определенный интеграл
- •3.1. Задача, приводящая к понятию определенного интеграла
- •3.2. Понятие определенного интеграла
- •3.3. Свойства определенного интеграла
- •3.4. Необходимое условие интегрируемости
- •3.5. Суммы Дарбу
- •3.6. Необходимое и достаточное условие интегрируемости
- •3.7. Классы интегрируемых функций
- •3.8. Теоремы об оценках определенного интеграла
- •Задания для самостоятельного решения
- •4.2. Признаки сходимости несобственных интегралов
- •5. Приложения интегралов
- •5.1. Вычисление площади плоской фигуры
- •5.2. Вычисление длины дуги плоской кривой
- •5.3. Вычисление объема тела
- •5.4. Вычисление площади поверхности
- •Задания для самостоятельного решения
- •Основная литература
- •Дополнительная литература
- •Содержание
2.2. Таблица неопределенных интегралов
Так как интегрирование есть операция обратная дифференцированию, то всякую формулу для производной конкретных функций можно обратить:
.
Поэтому таблицу основных интегралов получаем из таблицы производных, записав, её справа налево:
1.
.
2.
.
3.
.
4.
.
5.
.
6.
.
7.
.
8.
.
9.
10.
11.
12.
13.
.
14.
.
Все эти формулы проверяются дифференцированием правой части.
Примеры. Вычислить неопределенные интегралы.
1.
.
2.
.
Интегралы, содержащиеся в таблице, называются табличными и их надо твёрдо запомнить, т.к. вычисление интеграла сводится к последовательным операциям, результатом которых являются приведения заданного интеграла к табличному (если это возможно).
2.3. Непосредственное интегрирование
.
2.4. Интегрирование с помощью замены переменной
Одним из самых сильных методов интегрирования является метод замены переменной.
Пусть надо вычислить интеграл
. (8)
Часто
его можно упростить, введя вместо
новую переменную
,
положив
и
. (9)
Для преобразования неопределённого интеграла (8) к новой переменной по формуле (9) достаточно преобразовать к новой переменной его подынтегральное выражение:
(10)
В
формуле (10) предполагается, что
непрерывна на некотором промежутке оси
Ох, а функции
и
непрерывны на соответствующем промежутке
изменения
.
Это равенство надо понимать так: после
интегрирования левой части по
и подстановки
мы должны получить тождество.
Замечание 1. Часто вместо подстановки (4) употребляют обратную:
;
. (11)
Замечание
2. Так как
,
то если
,
из (10) следует:
.
Таким образом, вид неопределённого интеграла не зависит от выбора аргумента интегрирования. Этот факт используется при интегрировании способом подведения под знак дифференциала.
Примеры.
1.
.
2.
.
3.
.
4.
.
5.
.
Вообще:
. (12)
Если в числе стоит производная знаменателя, то интеграл от дроби равен логарифму от модуля знаменателя.
6.
.
2.5. Правило интегрирования по частям
Пусть
функции
и
имеют непрерывные производные. Тогда
по правилу дифференцирования произведения
имеем:
.
Интегрируем обе части равенства по :
. (13)
Эта
формула называется формулой интегрирования
по частям. Формула сводит вычисление
интеграла
к вычислению интеграла
,
который может оказаться проще исходного.
При этом за
обычно выбирают множитель подынтегрального
выражения, который при дифференцировании
упрощается, а за
– множитель, который нетрудно
проинтегрировать.
Примеры. Вычислить неопределенные интегралы, используя метод интегрирования по частям.
1.
.
3.
.
Интегрирование по частям приводит к успеху при интегрировании выражений вида:
,
,
,
.
Применим ко второму интегралу еще раз формулу интегрирования по частям
Получили
интеграл, равный данному. Обозначив его
за
,
получим равенство
.
Перенося в левую часть равенства, имеем
.
Окончательно:
.
2.6. Об интегрировании в элементарных функциях
Операция дифференцирования элементарной функции снова приводит к элементарным функциям. Интегрирование элементарной функции часто приводит к неэлементарным функциям, т.е. функциям задаваемых одной формулой, содержащей конечное число операций. Например, доказано, что такими являются интегралы:
- интеграл Пуассона,
- интегральный логарифм,
- интегралы Френеля,
- интегральный синус и т.д.
Первообразные для этих функций существуют, но не выражаются через элементарные функции. Наиболее важные из этих первообразных протабулированы.
В связи со сказанным полезно рассмотреть классы функций, первообразные которых являются элементарными функциями.