Функциональная схема сау с включенной в нее электрической схемой ку
Вывод
В данной курсовой работе по функциональной схеме была составлена структурная схема САУ. Сформирована асимптотическая желаемая ЛАЧХ и найдена ее передаточная функция. Произведено успешное моделирование желаемой САУ: найдены запасы устойчивости по фазе и по амплитуде, построены графики переходной функции и ошибки. Сделаны выводы о том, что желаемая САУ полностью удовлетворяет показателям качества.
Составлена схема для моделирования
скорректированной системы. Получена
асимптотическая ЛАЧХ корректирующего
устройства. Проверен внутренний контур
скорректированной САУ на устойчивость.
Произведено успешное моделирование
скорректированной САУ: найдены запасы
устойчивости по фазе (
)
и по амплитуде (
дБ),
построены графики переходной функции
и ошибки. Сделаны выводы о том, что
скорректированная САУ полностью
удовлетворяет показателям качества
(коэффициент перерегулирования
составляет
,
время регулирования
с,
а максимальное значение ошибки
рад).
Построена функциональная схема САУ с включенной в нее электрической схемой корректирующего устройства.
Список литературы
А.А. Воронов, В.К. Титов, Б.Н. Новогранов «Основы теории автоматического регулирования и управления» Учеб. Пособие для ВУЗов. М., «Высшая школа», 1977.
А.И. Мартяков, Н.Б. Васильев «Методические указания к выполнению лабораторной работы по курсу «Теория автоматического управления» и о использовании пакета SIAMдля студентов специальности 2102 «Автоматизация технологических процессов и производств»».Москва, МАСИ(ВТУЗ-ЗИЛ), 1996.
Лекции по «Теории Автоматического Управления» за 5 семестр, 2003.
Н.Н. Иващенко «Автоматическое регулирование». Теория и элементы систем. М., «Машиностроение», 1973.