Министерство образования российской федерации

МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ИНДУСТРИАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ

Факультет: «Прикладная математика и техническая физика»

Кафедра: «Автоматика, информатика и системы управления»

КУРСОВАЯ РАБОТА

по теории автоматического управления:

«Синтез корректирующего устройства»

Группа:

Студентка:

Преподаватель:

Вариант № 15

Москва

Оглавление

Исходные данные ………………………………………………………………………………………	3
Формулировка задания ………………………………………………………………………………...	4
Функциональная схема САУ …………………………………………………………………….….....	4
Структурная схема исходной САУ …………………………………………………………………...	5
Передаточные функции и построенные по ним асимптотические ЛАЧХ
Построение желаемой ЛАЧХ …………………………………………………………………...	6
Построение исходной ЛАЧХ ………………………………………………………….…………	8
Построение неизменяемой ЛАЧХ …………………………………………………….………...	8
Построение ЛАЧХ корректирующего устройства …………………………………………...	10
Моделирование желаемой системы ………………..………………………………………………...	12
Моделирование скорректированной системы .…………………………………….……………..….	15
Электрическая схема реализации параллельного корректирующего устройства …………………	20
Функциональная схема САУ с включенной в нее электрической схемой КУ …………………….	21
Вывод …………………………………………………………………………………………………...	21
Список литературы ………………………………………………………………………………….....	22

Исходные данные

Вид корректирующего устройства:параллельное

Максимальная скорость: с^-1

Максимальное ускорение: с^-2

Требуемые показатели качества управления:

Ошибка	рад
Коэффициент перерегулирования
Время регулирования	с

Параметры элементов исходной системы:

Коэффициенты передачи
Потенциометр		В/рад
Усилитель
Двигатель		рад/Вс
Редуктор
Тахогенератор		Вс/рад
Постоянные времени
Усилитель	с
Механическая составляющая двигателя	с
Электрическая составляющая двигателя	с

Формулировка задания

• По функциональной схеме составить структурную схему САУ по исходным данным;

• Сформировать асимптотическую ЛАЧХ желаемой системы;

• Получить асимптотическую ЛАЧХ заданного корректирующего устройства;

• Методом математического моделирования проверить соответствие синтезированной системы управления требуемым показателям качества;

• Составить схему реализации корректирующего устройства.

Функциональная схема сау

ЗПзадающий потенциометр;

ПОСпотенциометр обратной связи;

ИДисполнительный двигатель(ДПТ с независимым возбуждением);

Рредуктор;

ОУобъект управления;

ТГтахогенератор.

Структурная схема исходной сау

Передаточная функция задающего потенциометра
Передаточная функция усилителя
Передаточная функция исполнительного двигателя
Передаточная функция редуктора