3.8 Розрахунок кута струмообмеження

Струм якоря визначається величиною керуючого сигналу, який поступає на регулятор струму. При неузгодження на вході регулятора струму додатне , регулятор струму збільшує свій вихідний сигнал, відповідно збільшується напруга тиристорного перетворювача і зростає струм (і оберти двигуна). І навпаки при напруга тиристорного перетворювача зменшується, відповідно зменшується і струм (оберти двигуна в цьому випадку зменшуються).

Отже для обмеження струму по максимальній величині (відповідно і обмеження обертового моменту двигуна) повинна виконуватись наступна умова:

при .

В нашому випадку . Відповідно характеристика нелінійного вузла струмообмеження буде наступна (рис.3.8.1).

Рисунок 3.8.1 – Характеристика вузла струмообмеження.

Даний нелінійний вузол струмообмеження пропускає вхідний сигнал один до одного, а при обмежується значенням .

Якщо при більшому навантаженні або при пуску ДПС струм хоча б ненабагато перевищить значення , то при цьому стане більшим , на вході регулятора струму буде від'ємний сигнал, тиристорний перетворювач буде знижувати значення і струм буде зменшуватись до значення . При рівності вхід регулятора струму буде рівний 0, а його вихід не зміниться.

Якщо вал двигуна заклинить, то в ідеальному випадку спрацювання струмообмеження, двигун зупиниться без механічної поломки. При цьому в якірному колі буде прикладено найбільшу напругу і в заторможеного двигуна по якірному колу буде протікати струм , рівний . Це цілком вірогідно, так як внутрішній контур настроєний на МО і кращим чином відпрацьовує керуючий сигнал , що надходить на внутрішній контур струму.

4. Моделювання САР в Matlab. Графики перехідних процесів

4.1 Моделювання САР в Matlab до розділу 3.4

Введемо розрахованиі регулятори у внутрішній контур САУ та промоделюємо систему в Matlab (рис. 4.1.1).

Рисунок 4.1.1 – Модель внутрішнього контуру САР, настроєного на МО

Графік періхідного процесу має вигляд:

Рисунок 4.1.2 – Графік перехідних процесів при налаштуванні внутрішнього контуру на МО.

4.2 Моделювання САР в Matlab до розділу 3.5

Введемо розраховані регулятори в САУ та промоделюємо систему в Matlab (рис. 4.2.1).

Рисунок 4.2.1 – Модель внутрішнього контуру САР, настроєного на СО

Графік періхідного процесу має вигляд:

Рисунок 4.2.2 – Графік перехідних процесів при налаштуванні внутрішнього контуру на СО.

4.3 Моделювання САР в Matlab до розділу 3.6

Введемо розраховані регулятори в САУ та промоделюємо систему в Matlab (рис. 4.3.1).

Рисунок 4.3.1 – Модель зовнішнього контуру САР, настроєного на МО

Графік періхідного процесу має вигляд:

Рисунок 4.3.2 – Графік перехідних процесів при налаштуванні зовнішнього контуру на МО.

4.4 Моделювання САР в Matlab до розділу 3.7

Введемо розраховані регулятори в САУ та промоделюємо систему в Matlab (рис. 4.4.1).

Рисунок 4.4.1 – Модель зовнішнього контуру САР, настроєного на СО

Графік періхідного процесу має вигляд:

Рисунок 4.4.2 – Графік перехідних процесів при налаштуванні зовнішнього контуру на СО.