4. Уравнения элементов систем автоматического управления Процесс резания
Передаточная функция процесса резания:
W= KР / (TР + 1) ,
где KР – коэффициент резания;
ТР - постоянная времени стружкообразования, с.
Коэффициент резания KР зависит от силы резания и параметров резания
KР = KРS · KPt · KPост ,
где KРS = PS / S – составляющая коэффициента резания по подаче;
KPt = Pt / t – составляющая коэффициента резания по глубине;
KPост – составляющая коэффициента резания от прочих параметров резания.
Сила
резания при точении
:
KPt = 1 ; KРS = 1 / 0.5O.3 ; KPост = КУ = 5979.5
KРS = 1.2 где КУ – коэфициент усиления процесса
резания
Передаточная функция процесса резания W = KУ /(1+S) ;
W = 5979.5/(1+S)
Эквивалентная упругая система станка
(в предположении одномассовой системы)
,
где w0 - собственная частота колебаний , с-1 ;
- коэффициент затухания колебаний ;
у - деформация упругой системы станка, мм ;
С - жесткость упругой системы станка, Н/мм ;
PВХ - входной силовой параметр, Н .
Передаточная функция эквивалентной упругой системы станка :
W
=
;
W
=
;
T = 0.0055587;
d = 0.349794.
Механический редуктор
или
,
где wВЫХ , aВЫХ - соответственно угловая скорость и угол поворота выходного звена редуктора ;
wВХ , aВХ - соответственно угловая скорость и угол поворота входного звена редуктора ;
КР - коэффициент передачи.
Передаточная функция редуктора: W = K
W = 0.02
Электронный усилитель
,
где ТЭУ - постоянная времени электронного усилителя, с ;
UВЫХ - выходное напряжение, В ;
UВХ - входное напряжение, В ;
КЭУ - коэффициент усиления .
Передаточная функция усилителя: W = K
W = 300
Тиристорный усилитель-преобразователь
,
где ТТП - постоянная выхода тиристорного преобразователя, с ;
UВЫХ - выходное напряжение, В ;
UВХ - входное напряжение, В ;
KТП - коэффициент передачи (усиления) .
Передаточная
функция усилителя - преобразователя :
W(s)=
W(s)=