
- •Тема 2: учет неопределенностей в теории принятия решений
- •2.6. Вероятностно-статистические методы учета
- •Суть всм учета неопределенностей при пр
- •2. Особенности пр на основе теория вероятностей и математической статистики
- •3. Теория вероятностей в пр
- •4. Случайные величины и их распределения
- •5. Описание данных, оценивание и проверка гипотез
3. Теория вероятностей в пр
События и вероятности. Исходное понятие при построении вероятностных моделей в задачах принятия решений – опыт (испытание). Примерами опытов являются проверка качества единицы продукции, бросание трех монет независимо друг от друга и т.д.
Первый шаг при построении вероятностной модели реального явления или процесса – выделение возможных исходов опыта. Их называют элементарными событиями. Обычно считают, что в первом опыте возможны два исхода – «единица продукции годная» и «единица продукции дефектная». Естественно принять, что при бросании монеты осуществляется одно из двух элементарных событий – «выпала решетка (цифра)» и «выпал герб». Таким образом, случаи «монета встала на ребро» или «монету не удалось найти» считаем невозможными.
При бросании трех монет элементарных событий значительно больше. Вот одно из них – «первая монета выпала гербом, вторая – решеткой, третья – снова гербом». Перечислим все элементарные события в этом опыте. Для этого обозначим выпадение герба буквой Г, а решетки – буквой Р. Имеется 23=8 элементарных событий: ГГГ, ГГР, ГРГ, ГРР, РГГ, РГР, РРГ, РРР – в каждой тройке символов первый показывает результат бросания первой модели, второй – второй монеты, третий – третьей монеты.
Совокупность всех возможных исходов опыта, т.е. всех элементарных событий, называется пространством элементарных событий. Вначале мы ограничимся пространством элементарных событий, состоящим из конечного числа элементов.
С математической точки зрения пространство всех элементарных событий, возможных в опыте – это некоторое множество, а элементарные события – его элементы.
Перейдем к основному понятию теории вероятностей – понятию вероятности события. В методологических терминах можно сказать, что вероятность события является мерой возможности осуществления события. В ряде случаев естественно считать, что вероятность события А – это число, к которому приближается отношение количества осуществлений события А к общему числу всех опытов (т.е. частота осуществления события А) – при увеличении числа опытов, проводящихся независимо друг от друга. Иногда можно предсказать это число из соображений равновозможности. Так, при бросании симметричной монеты и герб, и решетка имеют одинаковые шансы оказаться сверху, а именно, 1 шанс из 2, а потому вероятности выпадения герба и решетки равны 1/2.
Определение
1. Пусть
конечное множество
является
пространством элементарных событий,
соответствующим некоторому опыту. Пусть
каждому
поставлено
в соответствие неотрицательное число
,
называемое вероятностью элементарного
события
,
причем сумма вероятностей всех
элементарных событий равна 1, т.е.
(1)
Тогда
пара
,
состоящая из конечного множества
и
неотрицательной функции Р
определенной на
и
удовлетворяющей условию (1),
называется вероятностным
пространством.
Вероятность события А равна
сумме вероятностей элементарных событий,
входящих в А, т.е. определяется равенством
(2)
Сконструирован математический объект, основной при построении вероятностных моделей. Рассмотрим примеры.
Из определения вероятности события, свойств символа суммирования и равенства (1) вытекает, что
(3)
При практическом применении вероятностно-статистических методов принятия решений постоянно используется понятие независимости. Например, при применении статистических методов управления качеством продукции говорят о независимых измерениях значений контролируемых параметров у включенных в выборку единиц продукции, о независимости появления дефектов одного вида от появления дефектов другого вида, и т.д. Независимость случайных событий понимается в вероятностных моделях в следующем смысле.
Определение 2. События А и В называются независимыми, если
Р(АВ) = Р(А) Р(В).
Это определение соответствует интуитивному представлению о независимости: осуществление или неосуществление одного события не должно влиять на осуществление или неосуществление другого.
Случайные величины и их математические ожидания. Случайная величина – это величина, значение которой зависит от случая, т.е. от элементарного события . Таким образом, случайная величина – это функция, определенная на пространстве элементарных событий . Примеры случайных величин: количество гербов, выпавших при независимом бросании двух монет; число, выпавшее на верхней грани игрального кубика; число дефектных единиц продукции среди проверенных.
Определение. Математическим ожиданием случайной величины Х называется число
(4)
т.е. математическое ожидание случайной величины – это взвешенная сумма значений случайной величины с весами, равными вероятностям соответствующих элементарных событий.
Пример 6. Вычислим математическое ожидание числа, выпавшего на верхней грани игрального кубика. Непосредственно из определения 3 следует, что
Дисперсия случайной величины. Математическое ожидание показывает, вокруг какой точки группируются значения случайной величины. Необходимо также уметь измерить изменчивость случайной величины относительно математического ожидания.
Определение. Дисперсией случайной величины Х называется число
Установим ряд свойств дисперсии случайной величины, постоянно используемых в вероятностно-статистических методах принятия решений.
Для любого набора числовых случайных величин (не только независимых) математическое ожидание их суммы равно сумме их математических ожиданий.
Случайная величина В = X1+ X2+…+ Xk называется биномиальной. Чтобы найти распределение В, т.е. вероятности Р (В=а) при а = 0, 1, …, k ,достаточно знать р – вероятность наступления рассматриваемого события в каждом из опытов.
Закон
больших чисел
лежит в основе математической статистики.
Из него вытекает, что выборочные
характеристики при возрастании числа
опытов приближаются к теоретическим,
а это дает возможность оценивать
параметры вероятностных моделей по
опытным данным. Без закона больших чисел
не было бы
части
прикладной математической статистики.
Теорема
Чебышева. Пусть
случайные величины Х1,
Х2,…,
Хk попарно
независимы и существует числоС такое,
что D(Xi)<C при
всех i =
1, 2, …, k.
Тогда для любого положительного
выполнено
неравенство
(11)
Следовательно, вероятность того, что среднее арифметическое независимых случайных величин отличается от своего математического ожидания менее чем на , приближается к 1 при возрастании числа случайных величин, причем при любом . Это утверждение называют ЗАКОНОМ БОЛЬШИХ ЧИСЕЛ.
Из
закона больших чисел следует, что
при
увеличении числа опытов (испытаний,
измерений) сколь угодно близко приближается
к М(Х1), что
записывают так:
Здесь
знак
означает
«сходимость по вероятности». Обратим
внимание, что понятие «сходимость по
вероятности» отличается от понятия
«переход к пределу» в математическом
анализе. Напомним, что последовательность bn имеет
предел b при
,
если для любого сколь угодно
малого
существует
число
такое,
что при любом
справедливо
утверждение:
.
При использовании понятия «сходимость
по вероятности» элементы последовательности
предполагаются случайными, вводится
еще одно сколь угодно малое число
и
утверждение
предполагается
выполненным не наверняка, а с вероятностью
не менее
.
ТеоремаБернулли. Пусть m – число наступлений события А в k независимых (попарно) испытаниях, и р есть вероятность наступления события А в каждом из испытаний. Тогда при любом справедливо неравенство
(12)
Есть и прямые экспериментальные подтверждения того, что частота осуществления определенных событий близка к вероятности, определенной из теоретических соображений. Рассмотрим бросания монеты.