- •«Мурманский государственный технический университет»
- •Методические указания к самостоятельной работе студентов
- •1 Общие методические указания
- •2 Тематический план
- •3 Рекомендуемая литература Основная
- •Дополнительная
- •4 Содержание программы и методические указания к самостоятельной работе по изучению дисциплины Раздел 2. Элементы систем автоматического регулирования непрерывного действия
- •Раздел 3. Основы автоматики
- •3.6 Синтез сар
- •Раздел 4 Основы теории специальных систем
- •5 Задание на расчетно-графическое задание №1 (для очной формы), на контрольную работу №1 (для заочной формы)
- •6 Методические рекомендации к выполнению расчетно-графического задания №1
- •Классификация систем автоматического регулирования.
- •1. По характеру цели регулирования.
- •2. По наличию ос:
- •2. По возмущению:
- •3. Комбинированное регулирование.
- •4. По математическому описанию:
- •6. По виду используемой энергии:
- •7. По характеру обработки информации и выдачи управляющих воздействий:
- •7 Задание на расчетно-графическое задание №2 (для очной формы),
- •8 Методические рекомендации к выполнению расчетно-графического задания №2
- •9 Список вопросов к экзамену
ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО РЫБОЛОВСТВУ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ
ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ
«Мурманский государственный технический университет»
(ФГОУ ВПО «МГТУ»)
-
Кафедра
А и ВТ
название кафедры
Методические указания к самостоятельной работе студентов
по дисциплине: |
"Теория автоматического управления" |
|
|
|
|
для направления подготовки (специальности) |
140106.65 |
|
код направления подготовки " Энергообеспечение предприятий " |
||
наименование направления подготовки очная, заочная |
||
форма обучения |
Мурманск
2008
Составители: Яценко Виктория Владимировна, старший преподаватель кафедры А и ВТ МГТУ
Издаются в авторском исполнении без редакторской правки
Методические указания рассмотрены и одобрены кафедрой
«__» _______ 2008г., протокол № __
Рецензент – Висков Андрей Юрьевич, к.т.н., доцент кафедры автоматики и вычислительной техники Мурманского государственного технического университета
Содержание:
1 |
Общие организационно-методические указания |
стр. 4 |
2 |
Тематический план |
стр. 4 |
3 |
Список рекомендуемой литературы |
стр. 5 |
4 |
Содержание и методические указания к изучению тем дисциплины |
стр. 6 |
5 |
Задание на контрольную работу №1 |
стр. 9 |
6 |
Методические рекомендации к выполнению №1 |
стр. 9 |
7 |
Задание на контрольную работу №2 |
стр. 14 |
8 |
Методические рекомендации к выполнению расчетно-графического задания №2 |
стр. 14 |
9 |
Список вопросов к экзамену |
стр. 14 |
1 Общие методические указания
Целью дисциплины “Теория автоматического управления” является подготовка инженеров в соответствии с квалификационной характеристикой специалиста и базисным учебным планом специальности 140106.65 " Энергообеспечение предприятий ".
Задачи дисциплины – дать необходимые знания по основам теории автоматического управления, ознакомить с существующими и перспективными системами автоматизации технических средств непрерывного действия, релейных и с применением средств вычислительной техники.
Требования к уровню подготовки специалиста в рамках данной дисциплины.
Инженер по специальности 140106.65 " Энергообеспечение предприятий " должен:
знать:
- принципы построения, режимы работы аналоговых, релейных и цифровых систем автоматизации, назначение систем, значимость их нормального функционирования в штатных эксплуатационных режимах для обеспечения эффективности организации управления;
- методы исследования линейных, нелинейных систем автоматического управления;
- методы настройки систем автоматического регулирования;
- современное состояние и перспектива развития систем автоматизации;
уметь:
- читать функциональные, структурные и принципиальные схемы;
- производить анализ устойчивости и качества процессов регулирования;
- составлять принципиальные, структурные и функциональные схемы систем автоматического управления;
- настраивать системы автоматического управления непрерывного действия на заданные показатели качества.
Число часов, отведенных учебным планом на самостоятельную работу для направления подготовки 140106.65 " Энергообеспечение предприятий " по дисциплине "Теория автоматического управления" составляет 49 часа в 7 семестре для очной формы и 85 часов для заочной формы.