Метод максимума.

П

Рисунок 1

еленгация методом максимума осуществляется путем совмещения направления максимума пеленгационной характеристики α с направлением на пеленгуемый объект α₀ в результате плавного вращения (ДНА); пеленг отсчитывается в тот момент, когда напряжение на выходе приемника становится максимальным.

Достоинства метода максимума: простота технической реализации, получение наибольшего отношения сигнал-шум в момент отсчета пеленга. Недостатки метода: низкая пеленгационная чувствительность и, как следствие, низкая точность пеленгации.

Метод минимума.

П

Рисунок 2

еленгация методом минимума осуществляется путем плавного вращения ДН с резким провалом. Угол отсчитывается в тот момент, когда направление минимума пеленгационной характеристики α совпадает с направлением на объект α₀, при этом напряжение на выходе приемника минимально. Крутизна пеленгационной характеристики в этом случае выше, чем при методе максимума, поэтому выше и точность пеленгации. Однако амплитуда принимаемого сигнала вблизи направления на объект мала, что затрудняет дальнометрию и, следовательно, использование метода минимума в активной радиолокации. Этот метод применяется главным образом в радионавигации при пеленгации источников мощного собственного излучения.

Метод сравнения.

П ри пеленгации методом сравнения угол определяется по соотношению амплитуд двух принимаемых сигналов, соответствующих двум пересекающимся диаграммам направленности f₁(α) и f₂(α). Приемник в этом случае двухканальный, причем напряжение на выходе каналов пропорциональны значениям f₁(α) и f₂(α):

Рисунок 3

Сравнивая эти сигналы путем деления, находим:

(1)

Измерив отношение S и решив уравнение (1) относительно α₀, найдем искомый угол. Достоинством метода сравнения является возможность быстрого определения направления на объект в пределах сравнительно широкого сектора при неподвижных антеннах. Однако точность измерения может иногда оказаться низкой в зависимости от вида и взаимного положения диаграмм направленности антенн и угла прихода радиоволн.

В том случае, когда отношение сигналов стремится сделать равным единице, приходим к равносигнальному методу пеленгации. При этом методе (ДН) антенной системы поворачивается до тех пор, пока объект не окажется на равносигнальном направлении (РСН), когда Достоинство равносигнального метода – сравнительно высокая точность пеленгации, так как при измерении используется та часть (ДНА), которая обладает большой крутизной. Данный метод применяется при автоматическом слежении по угловым координатам за движущимся объектом. В этом случае удобнее формировать не отношение сигналов (1), а их разность . Система управления поворачивает антенну в ту или иную сторону, стремясь свести рассогласование S к нулю. При этом равносигнальное направление будет отслеживать изменение направления на объект.

Фазовый радиопеленгатор (рп)

Рисунок 4. Взаимное положение фазовых центров антенны и источника излучения в фазовом пеленгаторе.

Информация о направлении на цель извлекается из фазовых соотношений сигналов, принятых в разных точках пространства. При определении одной угловой координаты, сигналы, принятые фазовых центров А и В (рис. 4), разнесенными на расстояние Б, называемое базой, из-за разности хода волн ΔR=AC имеют разность фаз φ=2π ΔR/λ. А из прямоугольника АВС видно что

Следовательно, информацию об угле места цели можно получить, измерив разность фаз φ и используя соотношение

(2)

При некоторых значениях угла β и отношения фазовый сдвиг сигналов может превысить 360º.

В этом случае из-за цикличности фазы возникает неоднозначность отчета угла β так как измеритель разности фаз покажет одно и то же значение β при равном, например, 30º и 390º (т.е. 360º+30º). Для обеспечения однозначности пеленгации в пределах сектора ±90º (т.е. когда -1≥sin β≥1) необходимо чтобы разность фаз не превышала ±180º.

Условие однозначности выполняется только при ≤0.5 (это следует из формулы 2).

Для повышения точности целесообразно увеличивать отношение , что противоречит условию однозначности отсчета угла, требующему ≤0.5.