2. Библиографический список

Основная

1. Теория автоматического управления. Ч. 1/ Под ред. А.А. Воронова. М.: Высш. школа, 1986.

2. Теория автоматического управления. Ч. 2/ Под ред. А.А. Воронова. М.: Высш. школа, 1986

3. Куропаткин П.В. Теория автоматического управления. М.: Высш. школа, 1973.

4. Анхимюк В.Л., Опейко О.Ф., Михеев Н.Н. Теория автоматического управления. Мн. : Дизайн ПРО, 2002.

Дополнительная

5. Сборник задач по теории автоматического управления. Под ред. В.А. Бесекерского, М.: Наука 1978.

3. Тестовые задания

1. Сформулируйте основные задачи теории автоматического управления.

2. Приведите примеры источников информации о требуемом состоянии объекта управления.

3. Поясните необходимость использования в промышленных САУ усилительно преобразовательного устройства.

4. Поясните смысл основных принципов управления.

5. Поясните смысл понятий «статика», «динамика» системы.

6. Перечислите основные функциональные элементы типовой САУ.

7. Поясните что такое математическая модель системы и ее назначение.

8. Как связан вид передаточной функции системы и порядок система дифференциальных уравнений?

9. Каким образом можно привести модель, представленную передаточной функцией высокого порядка, к модели, представленной совокупностью типовых звеньев?

10. Сформулируйте понятие устойчивости.

11. При известных коэффициентах характеристического уравнения сформулируйте необходимое условие устойчивости.

12. Какое перерегулирование может быть максимальным в устойчивой линейной системе?

13. Найдите установившееся значение процесса на выходе системы с передаточной функцией , при входном воздействии .

14. Как найти АФЧХ системы, состоящей из последовательно соединенных звеньев, если известны АФЧХ этих звеньев?

15. Какие свойства замкнутой системы определяет вид среднечастотной части ЛАХ?

16. Сформулируйте цель введения интеграла в закон управления.

17. Какую роль играют типовые ЛАХ при решении задачи синтеза регулятора?

18. Какие свойства замкнутой системы определяет низкочастотная часть ЛАХ?

19. Приведите примеры реальных устройств, которые имитируют типовые нелинейности?

20. Могут ли возникнуть автоколебания в линейной системе?

4. Задание на контрольную работу Общие указания

В процессе изучения курса «Теория автоматического управления» этапом самостоятельной работы студента должно быть выполнение контрольной работы.

Перед выполнением контрольной работы необходимо ознакомиться с теоретическим материалом, представленным в рекомендованной литературе.

Оформляется контрольная работа в отдельной тетради (или на листах формата А4, скрепленных между собой), на обложке которой указываются:

• название дисциплины;

• ФИО;

• шифр;

• дата представления работы.

В тексте контрольного задания обязательно указываются номер задания, его содержание, исходные данные, принятые согласно указаниям к выполнению задания.

Выполненная контрольная работа сдается преподавателю на рецензирование.

После проверки контрольная работа возвращается студенту для ознакомления с рецензией и исправления замечаний.

Завершающим этапом выполнения контрольной работы является её устная защита