1.2.6 Нелинейные сау и их особенности

Формы обучения

Лекции

Лабораторные работы

Контрольные работы

Зачет

Экзамен

Очная

40

14

1

1

Очно-заочная

20

8

1

1

1

Заочная

6

8

1

1

1

№ п/п

Темы лекций

Объем, часов

Очная

Очно-заочная

Заоч-ная

1

Введение. Основные понятия и определения. Классификация САУ

4

2

2

2

Принципы управления. Методы матема-тического описания систем и процессов

4

2

2

3

Понятие передаточных функций, типовые динамические звенья, структурных схем и их преобразование

4

2

2

4

Частотные характеристики, логариф-мические частотные характеристики

4

2

5

Анализ систем. Критерии качества. Анализ качества во временной и частотной области

4

2

6

Анализ устойчивости

4

2

7

Понятия закона управления, регулятора, корректирующих звеньев. Формирование корректирующих устройств и связей, их техническая реализация

4

2

8

Методы обеспечения заданных свойств систем управления

4

2

9

Синтез корректирующих устройств методом ЛАХ

4

2

10

Понятие нелинейных систем. Методы исследования нелинейных систем.

4

2

№ п/п

Темы лабораторных работ

Объем, часов

Очная

Очно-заочная

Заочная

1

Исследование динамики типовых звеньев и их сочетаний

4

4

4

2

Исследование САУ с различными типами ЛАХ

2

2

2

3

Связь между частотными и динамическими характеристиками

4

2

2

4

Исследование систем с различными видами коррекции

4