Методические указания для курсовой работы по дисциплине «Исполнительные механизмы систем управления»

Работа содержит необходимые сведения, касающиеся специфики проектирования электромеханического привода к запорным устройствам с дистанционным управлением, имеющим широкое применение в химической промышленности.

Походными данными для проектирования исполнительного меха­низма задвижки в системах дистанционного управления служат ука­зания технического задания.

Техническое задание составляется на основании предвари­тельных исследований и разработки требований, предъявляемых к изделии с учетом особых условий, в которых может оказаться из­дали» при эксплуатации. Эти требования cодержат данные о рабочих скоростях и нагрузках, основных габаритах, cпособах управления, присоединительных меcтах и других необходимых параметрах.

Техническое задание на курсовое проектирование содержит:

1. Принципиальную схему привода задвижки (прил.2).

2. Параметры среды (температура, давление, химическая активность).

3. Тип задвижки – параллельная с клиновым распором (прил.1).

4. Максимально допустимая скорость V мм/сек перемещений запорного органа задвижки, исключающая прямой гидравлический удар.

5. Закрепление привода на корпусе задвижки.

6. Предохранительное устройство для исключения разрушения арматуры при закрывании.

7. Сигнализирующее устройство, показывающее крайние положения запорного органа на пульте управления.

8. Механизм ручного привода для предотвращения аварийной ситуации при отсутствии электроэнергии.

9. Привод к задвижке рассчитывается на 5 летний срок эксплуа­тации при легком режиме (ПВ=15%).

Объем и содержание курсовой работы

Курсовая работа состоит из 2 частей. Первая часть – текстовая, содержит исчерпывающую информацию по кинематическим, силовым, прочностным, технологическим, экономическим, эксплуатационным и другим вопросам, необходимым для создания изделия.

Вторая часть – графическая, иллюстрирует конструкцию изделия со всеми техническими подробностями и предназначена для изготовления, сборки, наладки и эксплуатации привода к исполнительному механизму.

Весь объем работ, связанный с созданием конструкции приво­да, не может быть выполнен в студенческой работе виду ограни­ченности работы во времени.

Поэтому решению подлежат только основные вопросы проекти­рования исполнительного устройства, которые позволяют студенту освоить инженерный метод целенаправленного конструирования.

Результатом разработки привода является техническая доку­ментация, оформленная в соответствии с требованиями ГОСТов ВСКД, позволяющая изготовить изделие в металле.

Расчетно-пояснительная записка включает:

1. Описание исполнительного устройства.

2. Кинематическую схему, поясняющую взаимодействие основных звеньев механизма.

3. Определение расчетных усилий в задвижке.

4. Проверочные расчеты передачи винт-гайка.

5. Определение мощности и момента полезного сопротивления на выходном валу редуктора.

6. Выбор электродвигателя.

7. Расчет передач с определением кинематических, силовых и прочностных параметров.

8. Расчет и конструирование валов и опор.

9. Расчет узла защиты.

10. Обоснование выбора посадок сопрягаемых деталей.

11. Расчет вспомогательных передаточных механизмов в узлах блокировки и сигнализации. Расчёт фиксаторов и ограничителей движения.

12. Определение размеров элементов корпуса и передач по эмпирическим соотношениям.

13. Обоснование выбора смазочных материалов.

14. Оглавление.

15. Список литературы и ГОСТов.

Расчетно-пояснительная записка должна содержать окончатель­ные варианты решений. Выполняемые расчеты должны быть иллюстри­рованы расчетными схемами, эскизами, эпюрами, данными таблиц и ссылками на литературные источники. Принятые в формулах обозна­чения должны быть пояснены и содержать размерность входящих в их состав величин.

Пояснительная записка выполняется на стандартных листах писчей нелинованной бумаги (формат 11 ГОСТ 2.301-68), листы нумеруются и сшиваются в тетрадь с плотной обложкой.

Титульный лист должен быть оформлен в соответствии с ГОСТ 2.105-68.

Заглавный лист пояснительной записки выполняется в соот­ветствии с ГОСТ 2.106-68, форма 5, а последующие листы – по форме 5а.

Спецификация выполняется в соответствии с ГОСТ 2.109-68.

Графическая часть курсовой работы состоит из чертежа, выполняе­мого в карандаше на листах формата 24 ГОСТ 2.304-68.

1. Чертеж общего вида редуктора в масштабе 1:1

или

2. Чертеж общего вида редуктора в сборке с задвижкой (монтажный чертеж).

Первый вариант выполняется на миллиметровой бумаге в масштабе 1:1. Такой подход предполагает варьирование рядом параметров, принимаемых в расчетах, так как процесс проектирования рассматривается как поиск наиболее рациональной конструкции, реализующей заданную схему.

Расположение проекций, типы линий, надписи и т.д. выполня­ется в соответствии с ГОСТами ЕСКД.

На чертеже общего вида редуктора проставляются размеры: расчетные, посадочные, присоединительные и габаритные.

Во втором варианте указываются размеры, связанные с сочлене­нием редуктора и задвижки, и габаритные размеры изделия в сборке.

При защите курсовой работы студент должен показать понимание работы механизма в целом, отдельных узлов и деталей., а также привести доводы в пользу принятых конструктивных решений отдельных элементов; правильно составить расчетную схему действия и пере­дачи сил для любого элемента конструкции и представлять характер нагружения деталей; обосновать выбор материала посадок в сочленениях деталей, допусков, квалитетов точности и классов чистоты; иметь представление о порядке и методах изготовления сконструированных деталей в соответствии с назначенными допусками, квалитетами точности и классами чистоты.

Кафедра считает некачественной работу, содержащую грубые ошибки. В качестве примера таких ошибок можно привести следую­щие: неподвижные детали соединяются с подвижными, сборка и разборка механизма невозможна, узлы защиты, сигнализации и блокировки не отвечают заданным требованиям и т.д. В случае неудовлетворительной оценки работы студента комиссия указывает на недостатки курсовой и защиты, и назначает новый срок защиты исправленной курсовой работы. При неудовлетворительной повторной защите студент получает новое задание. При оценке курсовой учитывается си­стематическая работа студента в течение семестра (характеристи­ку студента дает консультант).

Защита курсовой работы проходит в соответствии с расписанием кафедры. Лучшие работы по решению комиссии помещаются в альбом студенческих работ кафедры ТИП по курсу "Проектирование и расчет механических узлов средств автоматизации".

Кроме того, кафедра проводит конкурс на 3 лучшие курсовые работы. Победители, занявшие 1,2,3-е места, награждаются почетными гра­мотами и памятными подарками. Информация о результатах конкурса передается в факультетскую и институтскую печать.