- •Кафедра теоретической и прикладной механики сопротивление материалов учебно-методический комплекс
- •1. Информация о дисциплине
- •1.1. Предисловие
- •1.2. Содержание дисциплины и виды учебной работы Содержание дисциплины по гос
- •1.2.1.Объем дисциплины и виды учебной работы
- •1.2.2.Перечень видов практических занятий и контроля
- •2. Рабочие учебные материалы
- •2.1. Рабочая программа (187 часов)
- •Раздел 1 .Введение (18 час). Основные понятия [1], с. 5,21
- •Раздел 2. Осевое растяжение - сжатие прямого стержня (22 час)
- •Раздел 3. Напряженное и деформированное состояние в точке тела
- •Раздел 4. Сдвиг. Кручение (17час)
- •Раздел 5. Плоский прямой изгиб. (40 час)
- •2.2. Тематический план дисциплины
- •2.3. Структурно логическая схема дисциплины
- •2.4. Временной график изучения дисциплины при использовании
- •2.5. Практический блок
- •2.5.1.Практические занятия
- •2.5.2. Лабораторные работы
- •2.6. Балльно-рейтинговая система оценки знаний
- •3. Информационные ресурсы дисциплины
- •3.1. Библиографический список
- •3.2. Опорный конспект
- •Раздел 1. Введение. Основные понятия
- •Задачи курса
- •1.2. Допущения о свойствах материалов и характере деформации
- •1.3. Расчетная схема. Классификация элементов конструкций
- •1.4. Внешние силы и их классификация
- •1.5. Внутренние силы. Метод сечений
- •1.6. Понятие о напряжениях
- •1.7. Деформации и их классификация
- •Вопросы для самопроверки
- •Раздел 2. Осевое растяжение (сжатие) прямого стержня
- •2.1. Внутренние силовые факторы
- •2.2. Напряжения и деформации
- •2.3. Закон Гука
- •2.4. Диаграммы растяжения и сжатия материалов в пластичном и хрупком состояниях
- •2.5. Условие прочности
- •2.6. Алгоритм решения задач
- •2.7. Статически неопределимые стержни
- •2.8. Напряжения в наклонных сечениях. Закон парности касательных напряжений
- •2.9. Расчет по несущей способности
- •Вопросы для самопроверки
- •Раздел 3 Напряженное и деформированное состояние в точке тела
- •3.1. Напряженное состояние в точке тела
- •3.2. Гипотезы прочности
- •3.3. Деформированное состояние в точке (обобщенный закон Гука)
- •Вопросы для самопроверки
- •Раздел 4. Сдвиг. Кручение
- •Чистый сдвиг. Условие прочности
- •4.2. Крутящий момент. Построение эпюр
- •4.3. Определение напряжений при кручении. Условие прочности
- •4.4. Определение перемещений при кручении. Условие жесткости
- •4.5. Геометрические характеристики поперечных сечений
- •4.6. Рациональные формы поперечного сечения
- •Вопросы для самопроверки
- •Раздел 5 Плоский прямой изгиб
- •5.1. Внутренние силовые факторы. Правило знаков
- •5.2. Дифференциальные зависимости между q, q и м
- •5.3. Построение эпюр q и м
- •5.4. Определение напряжений
- •5.5. Геометрические характеристики поперечных сечений
- •5.6. Расчет на прочность
- •5.7. Аналитический способ определения перемещений
- •5.8. Графоаналитический метод определения перемещений
- •Вопросы для самопроверки
- •Раздел 6. Статически неопределимые балки
- •Раздел 6 курса включает три темы: «Статически неопределимые балки», «Метод сил» и «Уравнение трех моментов». После изучения раздела Вам следует ответить на вопросы для самопроверки.
- •6.1. Статическая неопределимость балки. Степень статической неопределимости
- •6.2. Метод сил
- •6.3. Уравнение трех моментов
- •Раздел 7. Сложное сопротивление
- •Основные понятия
- •7.1. Косой изгиб. Определение напряжений и перемещений. Положение нейтральной оси
- •7.2. Внецентренное нагружение
- •7.3. Изгиб с кручением
- •7.4. Расчет безмоментных оболочек вращения
- •Раздел 8. Устойчивость сжатых стержней
- •8.1. Основные понятия
- •8.2. Формула Эйлера для критической силы
- •8.3. Потеря устойчивости за пределом пропорциональности
- •8.4. График зависимости критического напряжения от гибкости стержня
- •8.5. Рациональные формы поперечных сечений
- •8.6. Продольно - поперечный изгиб
- •Раздел 9. Динамическое действие нагрузки
- •9.1. Учет сил инерции
- •9.2. Коэффициент динамичности
- •9.3. Коэффициент динамичности при колебаниях
- •9.4. Коэффициент динамичности при ударе
- •9.5. Понятие об усталости металлов
- •9.6. Усталостное разрушение
- •9.7. Виды циклов напряжения и их параметры
- •9.8. Кривые усталости. Предел выносливости.
- •9.9. Влияние различных факторов на предел выносливости детали
- •9.10. Проверка прочности при переменных напряжениях
- •3.3. Глоссарий (словарь терминов)
- •3.4. Методические указания к выполнению лабораторных работ Общие указания
- •Содержание отчета
- •Охрана труда и техника безопасности при выполнении лабораторных работ
- •3. Описание лабораторной установки
- •4. Порядок выполнения работы
- •5. Содержание отчета
- •3. Описание лабораторной установки
- •4. Порядок выполнения работы
- •5. Обработка результатов работы
- •6. Содержание отчета
- •3. Описание лабораторной установки
- •4. Порядок выполнения работы
- •5. Содержание отчета
- •3. Описание лабораторной установки
- •4. Порядок выполнения работы
- •5. Обработка результатов опыта
- •6. Содержание отчета
- •Вопросы для самопроверки
- •3. Порядок выполнения работы
- •4. Обработка результатов работы
- •5. Содержание отчета
- •Вопросы для самопроверки
- •3. Описание лабораторной установки
- •4. Порядок выполнения работы
- •3. Описание лабораторной установки
- •4. Порядок выполнения работы
- •3. Описание лабораторной установки
- •4. Порядок выполнения работы
- •5. Содержание отчета
- •Вопросы ля самопроверки
- •3. Описание лабораторной установки
- •4. Порядок выполнения работы
- •5. Обработка результатов работы
- •6. Содержание отчета
- •Вопросы для самопроверки
- •Лабораторная работа № 10
- •1. Цель работы
- •2. Основные теоретические положения
- •3. Описание лабораторной установки
- •4. Порядок выполнения работы
- •5. Содержание отчета
- •3. Описание лабораторной установки
- •4. Порядок выполнения работы
- •5. Содержание отчёта
- •Вопросы для самопроверки
- •4. Блок контроля освоения дисциплины
- •4.1. Задания на контрольные работы и методические указания к их выполнению Общие указания
- •Задача 1
- •Указания к выполнению задачи
- •Задача 2
- •Указания к выполнению задачи
- •Задача 3
- •Указания к выполнению задачи
- •Задача 4
- •Указания к выполнению задачи
- •Задача 5
- •Задача 6
- •Указания к выполнению задачи
- •Задача 7
- •Задача 8
- •О сновная балка
- •Эквивалентная балка
- •Задача 9
- •Задача 10
- •Указания к выполнению задачи
- •Задача 11
- •Указания к выполнению задачи
- •Задача 12
- •Задача 13
- •Задача 14
- •Двутавры Таблица 1
- •Швеллеры Таблица 2
- •Уголки неравнобокие т а б л и ц а 4
- •4.2.Текущий контроль Тренировочные тесты Тесты к разделу 1
- •Тесты к разделу
- •Тесты к разделу 3
- •Тесты к разделу 4
- •Тесты к разделу 5
- •Тесты к разделу 6
- •Тесты к разделу 7
- •Тесты к разделу 8
- •Тесты к разделу 9
- •4.4. Типовые экзаменационные вопросы
9.5. Понятие об усталости металлов
Преобладающая часть деталей машин и различных механизмов в процессе эксплуатации работает в условиях переменных напряжений. Практикой установлено, что при переменных напряжениях разрушение деталей даже из пластичных материалов происходит внезапно, без заметных остаточных деформаций при напряжении меньшем предела прочности и даже меньшем предела текучести материала. Разрушения деталей вследствие возникновения переменных напряжений носят название усталостных.
9.6. Усталостное разрушение
Исследования показали, что разрушение деталей при переменных напряжениях связано с возникновением и постепенным развитием усталостной трещины, появление которой обусловлено неоднородностью строения материалов.
Рис. 9.1
Отдельные кристаллы имеют различную прочность в разных направлениях. Поэтому при нагружении в отдельных кристаллах возникают пластические деформации. При повторных нагрузках и разгрузках появляется наклеп и повышается хрупкость материала. В конце концов возникает микротрещина на одной из плоскостей скольжения кристаллов. При нагружении края микротрещины то сходятся, то расходятся, нажимая друг на друга, происходит обмятие краев трещины, сглаживание, шлифование поверхности. С течением времени трещина увеличивается, сечение ослабляется, происходит долом. На рис. 9.1 зона 1 – зона развития усталостной трещины, зона 2 – зона долома.
Свойство материала противостоять усталостному разрушению называется сопротивлением усталости.
Рассмотрим возникновение переменных напряжений на примере вращающейся оси (например, оси подвижного состава), нагруженной постоянными поперечными силами F (рис.9.2,а).
Рис. 9.2
Ось работает на изгиб. На участке CD имеет место чистый изгиб
(Qу = 0; Мz ≠ 0).
В любом сечении на участке CD возникают только нормальные напряжения σ (рис 9.2,б). Напряжение в произвольной точке К сечения при равномерном вращении оси изменяется по синусоидальному закону.
График изменения напряжений представлен на рис. 9.2, в.
За один полный оборот оси точка К попеременно попадает из зоны растяжения в зону сжатия. При каждом новом обороте оси изменение напряжения в любой точке сечения повторяется.
Если к оси помимо сил F, вызывающих изгиб, приложить еще растягивающие силы F1 (рис.9.3, а), то график изменения напряжений будет тоже синусоидальным, но синусоида сместится вверх относительно оси абсцисс (рис. 9.3, б).
Рис. 9.3
9.7. Виды циклов напряжения и их параметры
Совокупность последовательных значений напряжения за один период их изменения называется циклом напряжения.
Каждый цикл характеризуется следующими параметрами (рис. 9.3, б):
σmaх (τmах) – максимальное напряжение цикла, наибольшее алгебраическое значение цикла напряжений;
σmin (τmin) – минимальное напряжение цикла, наименьшее алгебраическое значение цикла напряжений;
σm – среднее напряжение цикла - постоянная составляющая цикла, определяемая по формуле:
σm = , (τm = )
σа – амплитуда напряжений цикла, численно равная:
σa = , (τa = ) .
Цикл, у которого σmin = - σmaх , называется симметричным (рис. 9.2, в). Для симметричного цикла σm = 0, σа =
Знакопостоянный цикл, при котором напряжение изменяется от нуля до максимума (σmin = 0) (рис. 9.4,а) или от нуля до минимума (σmах = 0) (рис. 9.4,б), называется отнулевым или пульсационным. Для такого цикла
.
Цикл изменения напряжений, представленный на рис. 9.3,б называется асимметричным циклом.
Отношение минимального напряжения цикла к максимальному называется коэффициентом асимметрии цикла напряжений и обозначается через Rσ и Rτ, причем
Rσ = ; Rτ = ,
Для симметричного цикла:
Rσ = =
Для отнулевого цикла Rσ = 0, если σm > 0 и Rσ = - ∞, если σm < 0.
Циклы, имеющие одинаковые коэффициенты асимметрии, называются подобными.
Рис.9.4