2.5.2 Техническая характеристика укм-772:

Тип устройства	Контурное (с линейной интерполяцией)
Число програм­мируемых коор­динат	7
Число двойных разрядов для обработки гео­метрической ин­формации	16
Количество сте­пеней точности	1
Точность пози­ционирования единиц дискрет­ности	±1
Тип привода	Следящий
Тип датчика по­ложения	Кодовый ФЭП-15
Система отсчета	Абсолютная
Объем опера­тивной памяти, кадров (К слов)	120
Число входных дискретных сиг­налов	8
Число выход­ных технологи­ческих команд	32
Параметры вход­ных сигналов (напряжение/ток), В/А	24/0,1
Напряжение питания, В	380
Параметры вы­ходных техно­логических ко­манд (напряже­ние/ток), В /А	24/0,2
Потребляемая мощность, кВт	1,0
Элементная ба­за	ИМС155
Габаритные размеры (длина, ширина, высо­та), мм	730×610×1700

2.6 Тактовый стол:

2.6.1 Общие сведения:

Тактовый стол является одной из разновидностей тележечных грузонесущих конвейеров. Широкое разно­образие их использования обусловило большое число их конструктивных разновидностей.

Основными признаками классифика­ции тележечных конвейеров являются расположение тягового элемента и на­правляющих путей, и положение тележек на ветвях конвейера. По первому при­знаку различают конвейеры вертикаль­но замкнутые и горизонтально замк­нутые; последние могут быть располо­жены как в одной горизонтальной пло­скости, так и в пространстве.

Горизон­тально замкнутые конвейеры бывают с напольным и настольным (на уровне высоты столов рабочих мест) перемещением тележек. По характеру перемеще­ния изделий известны конвейеры с непрерывным (с постоянной и регулируе­мой скоростью) и пульсирующим дви­жением тележек.

Выбор того или иного типа конвейера зависит от характера технологического процесса, обслуживаемого конвейером, характеристики перемещаемого груза и планировки производственного помещения.

Вертикаль­но замкнутые конвейеры наиболее компактны, так как у них обратная ветвь помещается под рабочей ветвью, однако, при опрокидывающихся тележках может быть полезно использована только верхняя ветвь; для использования обеих ветвей (при неопрокидывающихся тележках) конструкция конвейера усложняется. При значительной продолжительности производственного процесса, обслуживаемого конвейером, длина вертикально замкнутого конвейера становится большой; это усложняет планировку производственного помеще­ния.

В горизонтально замкнутых конвей­ерах для работы используются обе ве­тви, но для их размещения требуется большая производственная площадь. На конвейерах этого типа грузы могут со­вершать круговые движения без съема с тележек, что позволяет рационально использовать конвейер при сравнитель­но меньшей длине помещения для дли­тельных производственных процессов.

Основные параметры тележечного конвейера - грузоподъемность и раз­меры тележки-платформы конвейера. Они определяются габаритными разме­рами и массой транспортируемого груза. Грузы, как правило, рекомендуется располагать длинной стороной вдоль продольной оси конвейера, и в соответ­ствии с этим выбирать длину тележки l (размер вдоль продольной оси конвейера) больше ее ширины В. Обычно принимают l/В = 1,25…2, и только в от­дельных случаях l = В. Рекомендованное соотношение размеров позволяет при­менять более экономичные длинно-звенные тяговые цепи и обусловливает большие удобства для выполнения тех­нологических операций.