Теоретическая механика Типовые задачи и методы решения кинематика

2-е издание

 

Под редакцией доктора технических наук,

профессора В.И. Доронина

    Рецензенты:

    Член-корреспондент Академии транспорта России, доктор технических наук, заведующий кафедрой теоретической механики Дальневосточного государственного технического университета, профессор И.С. Лукьянов

    Кафедра теоретической механики Хабаровского государственного технического университета (заведующий кафедрой, доктор физико-математических наук, профессор Б.С. Задохин)

Т 338

Теоретическая механика. Типовые задачи и методы решения. Часть 2. Кинематика: Учебное пособие. – 2-е изд. / Под ред. В.И. Доронина. – Изд-во Хабаровск: ДВГУПС, 2001. – 92 с.: ил.

    В учебном пособии изложены методы решения задач по всем разделам кинематики, предусмотренным программой курса теоретической механики.

    В отличие от традиционных пособий особое внимание уделено начальному этапу решения задач: анализу расчетных схем, установлению законов распределения скоростей и ускорений точек при различных движениях твердого тела.

    Пособие предназначено для студентов механических и строительных специальностей технических вузов всех форм обучения, изучающих курс теоретической механики.

    Раздел 1 написан проф. Рачеком Н.М.. раздел 2 и подраздел 3.1 – доц. Кравченко Е.А., подраздел 3.2 – проф. Дорониным В.И. и доц. Иванченко В.Ю., раздел 4 – проф. Дорониным В.И. и ст. преп. Кустовой Т.П.

ОГЛАВЛЕНИЕ

Введение

1. Кинематика точки

2. Кинематика вращения тела вокруг неподвижной оси

    2.1. Краткие сведения из теории

    2.2. Основные типы задач кинематики вращения тела вокруг оси

    2.3. Определение скоростей и ускорений в случаях, когда вращающееся тело входит в состав различных механизмов

3. Кинематика плоскопараллельного движения тела

    3.1. Определение скоростей точек тела при плоскопараллельном движении

        3.1.1. Аналитический метод

        3.1.2. Метод, основанный на использовании векторного уравнения

        3.1.3. Метод, основанный на использовании теоремы о проекциях скоростей точек тела

        3.1.4. Метод, основанный на использовании мгновенного центра скоростей

        3.1.5. Определение скоростей точек звеньев плоских механизмов

    3.2. Определение ускорений точек тела при плоскопараллельном движении

        3.2.1. Аналитический метод

        3.2.2. Метод, основанный на использовании векторного уравнения

        3.2.3. Метод, основанный на использовании мгновенного центра ускорений

        3.2.4. Определение ускорений точек звеньев плоских механизмов

4. Кинематика сложного движения точки

   4.1. Основные понятия и определения

    4.2. Определение скоростей в сложном движении точки

    4.3. Определение ускорений в сложном движении точки

Список литературы

Введение

    Предлагаемое учебное пособие предназначено для самостоятельного освоения студентами методов решения задач по кинематике.

    В начале каждого раздела приведены краткие теоретические сведения, затем изложены методы решения основных групп задач и их применение для кинематического расчета различных движущихся тел и механизмов, даны разъяснения наиболее трудных этапов решения, основные правила и рекомендации.

    Предполагается, что для освоения методов решения задач с помощью пособия студенты будут последовательно прорабатывать все разделы в том порядке, который здесь принят. Учитывая это, материал первых подразделов излагается с подробнейшими разъяснениями, затем объем пояснений постепенно уменьшается, иногда вместо пояснений дается лишь ссылка на предшествующие указания.

    Пособие поможет студентам выполнить предусмотренную программой курсовую работу по данному разделу теоретической механики.

    Формулы, рисунки и номера задач имеют двойную нумерацию: первая цифра соответствует номеру раздела, вторая – порядковому номеру формулы, рисунка или задачи. Для большинства задач дополнительно указаны номера задач из курсовой работы, содержание которой определено пособием “Теоретическая механика. Сборник задач. Часть 2. Кинематика. – Хабаровск: ДВГУПС, 1995”.