Требуется:

1. Составить уравнение тягового баланса для тракторного поезда.

2. Определить количество прицепов в поезде при движении на 1-й 8-й передачах при условии полного использования мощности двигателей.

3. Определить количество прицепов в поезде с учетом обеспечения сцепления гусениц трактора с грунтом.

4. Окончательно выбрать число прицепов, передачу и соответствующую ей скорость.

Расчет:

1. Составляется уравнение тягового баланса для тракторного поезда. Для этого следует учитывать, что при движении трактора с прицепами сила тяги должна быть достаточной для преодоления возникающих сопротивлений:

P_t= P_f+ P_ί + P_ω + P_Ј+ P_кр. (1)

где P_t – сила тяги трактора, Н;

P_f – сила сопротивления движению трактора на прямом горизонтальном участке пути, Н;

P_ί – сила сопротивления движению трактора на подъемах и уклонах, Н;

P_ω – сила сопротивления воздуха, Н;

P_Ј - сила инерции, возникающая при разгоне трактора, Н;

P_кр. – сила тяги на крюке трактора , Н.

Из уравнения исключаются составляющие P_ί и P_{ω ,} так как движение трактора принимаем равномерным, а сопротивление воздуха при скорости передвижения V< 50 км/час незначительно и им можно пренебречь.

Таким образом:

P_t= P_f + P_Ј+ P_кр. (2)

2. Сила тяги трактора определяется по формуле:

P= , (3) H (3)

где N – эффективная мощность двигателя трактора, (таблица 8.2);

V - расчетная скорость движения трактора, км/час, (из таблица 8а);

η – КПД трактора, принимается η =0,8.

3. Сила сопротивления движению трактора определяется по формуле

P_f = 9,81 G_тр f , H, (4)

где G_тр - масса трактора, кг – принимается из таблицы 6.2;

f – коэффициент сопротивления качению гусениц трактора, принимается из таблицы 5.3 ( см р.р. 5)

Таблица 6.2.

Основные характеристики тракторов.

Показатели	МТЗ-80	МТЗ-52	МТЗ-6М	Т-150	Т-158	К-700А
Класс тяги, кН	14	14	14	30	30	50
Расчетные скорости Движения, км/ч:
1-ая	2,01	1,56	7,6	8,53	5,07	3,00-18,50
2-ая	3,42	2,65	9,0	10,08	9,14	3,60-22,40
3-ая	7,32	5,60	11,10	11,40	13,30	4,40-27,10
4-ая	8,67	6,85	19,00	13,38	17,20	5,30-32,50
5-ая	10,40	8,15	24,50	18,55	31,10	-
6-ая	12,35	9,55	-	22,0	43,80	-
7-ая	15,15	11,70	-	24,90	-	-
8-ая	17,90	13,85	-	29,19	-	-
Масса трактора, кг	2900	2950	2900	1400	7075	11600
Номинальная мощность двигателя, кВт	55	40	44	120	110	147

4. Сила сопротивления подъему трактора определяется по формуле:

P_ί= 9,81 G_{т р}sinα, H, (5)

где α – угол подъема дорожного покрытия , град.

5. Сила тяги на крюке трактора определяется по формуле:

P_кр= 9,81 n Q_пр ( f +sinα ), H (6)

где n – количество прицепов;

Q_пр – масса прицепа с грузом, кг.

Сила тяги трактора определяется по формуле:

P_τ = , Н (7)

где N- эффективная мощность двигателя трактора ( из таблицы 6.2 );

V – расчетная скорость движения трактора, км/ч;

η – КПД трактора – принимается η =0,8.

В окончательном виде уравнение тягового баланса для тракторного поезда имеет вид:

P_τ = ₍₈₎

6. Определяется количество прицепов в тракторном поезде при движении на 1-й 8-й передачах с полным использованием мощности двигателя по формуле:

n_м = , шт (9)

Расчет сводится в таблицу по форме 6.3.

Таблица 6.3

Передача	Расчетная скорость движения трактора, км/час	Количество прицепов, шт
1-ая 2-ая 3-ая - - - - - - 8-ая

7. Определяется количество прицепов из условия необходимого сцепления гусениц трактора с грунтом:

Р_{сц. тр.} Р_{τ ,} или : φ_с G_{сц. тр}.≥ G_тр. (f + sinα ) + n Q_пр. (f + sinα ),

где φ_с – коэффициент сцепления принимается по таблице 5.3;

G_сц. – сцепной вес гусеничного трактора ( G_сц. = 9,81 G_тр )

Необходимое количество прицепов, при обеспечении сцепления равно:

n_сц. = , штук (10)

Полученную величину округлить в меньшую сторону.

8. Окончательно принимается количество прицепов n , передача и скорость движения трактора.