Требуется:

1.Составить схему к тяговому расчету автомобиля ( рис.5.1)

Рис.5.1. Схема к тяговому расчету автомобиля.

2. Составить уравнение тягового баланса для груженого автомобиля.

3. Найти максимально возможный подъем груженого автомобиля для скоростей, указанных в исходных данных.

4. Сделать вывод о том, при каких скоростях груженый автомобиль не будет буксовать.

Расчет:

1. Составляется уравнение тягового баланса для груженого автомобиля:

_{, (1)}

где: P - сила тяги груженого автомобиля, H:

P_f – сила сопротивлению качению колес автомобиля на прямом горизонтальном участке пути, Н;

P_i –сила сопротивления движению на подъемах и уклонах, Н;

P_w – сила сопротивления воздуха, Н;

P_j - сила инерции, возникающая при разгоне автомобиля, Н.

Рассматривается случай равномерного движения автомобиля. Это позволяет исключить из уравнения баланса величину P_j. Кроме того, учитывая, что автомобиль работает в условиях выполнения строительных работ, где рабочие скорости его передвижения ограничены величиной не более 50 км/час, силой сопротивления воздуха можно пренебречь. Таким образом, для данных условий:

P ₌ P_{f +} P_i , (2)

2. Сила тяги автомобиля определяется по формуле:

,Н (3)

где N- мощность двигателя автомобиля, принимается по таблице 5.2;

Таблица 5.2.

Основные характеристики автосамосвалов

Показатель	ГАЗ- 53Б	МАЗ-503А	КрАЗ-256Б	МАЗ-530	КамАЗ-55
Мощность двигателя, кВт	84	132	176	330	132
Масса, кг	3750	7100	10850	38400	9000

η- КПД передачи между двигателем и ведущими колесами автомобиля, принимается η = 0,85 0,95;

V- скорость движения автомобиля, км/час.

В соответствии с величинами V₁, V₂ и V₃ определяются значения Р_{τ 1,} Р_{τ 2 И} Р_τ3.

4. Сила сопротивления качению колес автомобиля определяется по формуле:

,Н (4)

где G - масса автомобиля , кг – принимается из таблицы 5.2;

Q - масса перевозимого груза, кг;

f- коэффициент сопротивления качению при перекатывании колес по покрытию, принимается по таблице 5.3

Таблица 5.3.

Коэффициенты сопротивления качению f и сцепления φс.

Тип покрытия грунта	Гусеничный ход		Пневмоколесное ходовое оборудование
	f	φс	f	φс
Сухое асфальтобетонное покрытие	0,06	-	0,015	0,07
Грунтовая дорога:
сухая укатанная после дождя	0,06-0,07 0,10-0,12	0,9-1,1 0,8-0,9	0,025-0,035 0,05-0,15	0,5 0,2
Песок: влажный сухой	0,1-0,12 0,15	0,5 0,4	0,16 0,2	0,4 0,3
Укатанный снег	0,05	0,4	0,4	0,2-0,5

5. Сила сопротивления движению автомобиля на подъеме, определяется по формуле:

, Н (5)

где ί=tq - уклон дороги;

- угол подъема дорожного покрытия.

Зная значения P _и P _(для V_1, V₂ и V₃) _{определяются величины} Р_{i 1}, Р_{i 2}

и Р_{i 3}:

, (6)

Затем определяются соответственно величины ί_1, ί₂ и ί₃ , а затем _1,

₂ и ₃ .

6. Определяется максимально возможный подъем груженого автомобиля при полном использовании его мощности двигателя по формуле:

ί_max = ₍₇₎

7. Сила тяги автомобиля Р_τ реализуется в том случае, если между колесами и покрытием дороги существует достаточное сцепление. В противном случае колеса автомобиля начнут буксовать. При этом, сила тяги ограничивается силой сцепления ведущих колес с дорогой, т. е. должно выполняться условие:

Р_{сц. = φс Gсц., (9)}

_{где φс – коэффициент сцепления, который принимается по таблице 5.3;}

_{Gсц.– сцепной вес автомобиля. Его принимают для автомобилей с одной ведущей осью равным: Gсц. = 9.81 0,7 (G+Q).}

_{8. Сделать вывод о том, при каких скоростях, принятых по исходным данным автомобиль не будет буксовать.}

_{РАСЧЕТНАЯ РАБОТА №6}