Першина С.В. Сопротивление материалов
.pdfИнтеграл ∫ydF представляет собой статический момент Sx площади F1 относительно нейтральной
F1
оси x поперечного сечения балки. Следовательно,
τz = QSx /(Jb) .
По закону парности касательных напряжений напряжения τy в точках поперечного сечения балки, отстоящих на расстояние y1 от нейтральной оси, равны (по абсолютной величине) τz, т.е.
τy1 = QSx /(Jb) .
Таким образом, величины касательных напряжений τ в поперечных сечениях балки и в сечениях ее
плоскостями, параллельными нейтральному слою, определяются по формуле |
|
τ = QS /(Jb) , |
(7.22) |
где Q – поперечная сила в рассматриваемом поперечном сечении балки; S – статический момент (относительно нейтральной оси) отсеченной части поперечного сечения, расположенной по одну сторону от уровня, на котором определяются касательные напряжения; J – момент инерции всего поперечного сечения относительно нейтральной оси; b – ширина поперечного сечения балки на том уровне, на котором определяются касательные напряжения τ.
7.6 ПОТЕНЦИАЛЬНАЯ ЭНЕРГИЯ ДЕФОРМАЦИИ ПРИ ИЗГИБЕ
Для определения величины потенциальной энергии деформации, накапливающейся в балке при изгибе, воспользуемся формулой (3.29) удельной потенциальной энергии:
u = (1/2E)[σ12 +σ22 +σ32 −2µ(σ1σ2 +σ1σ3 +σ2σ3)].
При изгибе в каждой точке балки возникает двухосное (плоское) напряженное состояние с напряжениями σ1 = σmax, σ3 = σmin и σ2 = 0; следовательно,
u = (1/2E)(σ2 |
+ σ2 |
− 2µσ σ |
3 |
). |
(7.23) |
1 |
3 |
1 |
|
|
Выразим главные напряжения σ1 = σmax, σ3 = σmin через напряжения σ и τ в площадках, совпадающих с поперечным сечением балки
u = (1/2E){2(σ/2)2 + 2[(σ/2)2 + τ2]− 2µ[(σ/2)2 −(σ/2)2 − τ2]}.
Преобразуем это выражение:
u = σ2 /2E + (τ2 /2)2(1+µ)/ E.
Учитывая, что
2(1+µ)/ E =1/G,
получаем
u = σ2 /(2E)+ τ2 /(2G). |
(7.24) |
Формула (7.24) дает выражение удельной потенциальной энергии при прямом поперечном изгибе. Подставим в выражение (7.24) значения σ и τ по формулам (7.12) и (7.22), получим
u =[M2 /(2EJ2)]y2 +Q2S2 /(2GJ2b2). |
(7.25) |
Потенциальная энергия, накапливающаяся в элементарном объеме dV = dFdz балки, udV =udFdz;
потенциальная энергия на участке балки длиной dz (т.е. в объеме Fdz) определяется выражением dU = dz∫udF,
F
Подставим в него значение u, получим
dU = dz∫ |
( |
M2 |
y2 |
+ |
Q2S2 |
|
|
)dF = |
||||||
2 |
2 |
2 |
|
|||||||||||
F |
|
2EJ |
|
2GJ b |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
= dz( |
|
M2 |
∫y2dF + |
Q2 |
|
|
∫ |
S |
2 |
dF). |
||||
|
2 |
2GJ |
2 |
b |
2 |
|||||||||
|
2EJ |
F |
|
|
|
|
F |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Учитывая, что ∫y2dF = J , и обозначая
F
F |
∫ |
S2 |
(7.26) |
|||
|
|
|
|
dF = η, |
||
J |
2 |
b |
2 |
|||
|
F |
|
|
|
получаем
dU = M 2 dz + η Q2 dz, 2EJ 2GF
откуда полная потенциальная энергия деформации изгиба, накапливающаяся в балке на участке длиной l,
U = |
1 |
∫M2dz + |
η |
∫Q2dz . |
(7.27) |
|
2EJ |
2GF |
|||||
|
l |
l |
|
|||
|
|
|
|
В случае, когда балка имеет несколько участков, различающихся законами изменения жесткостей поперечных сечений, величин изгибающих моментов и поперечных сил, потенциальную энергию деформации следует определять по формуле
U = ∑∫ |
M2 |
dz +∑∫η |
Q2 |
dz, |
(7.28) |
2EJ |
2GF |
||||
li |
li |
|
|
где i – порядковый номер участка балки.
7.7 РАСЧЕТЫ НА ПРОЧНОСТЬ ПРИ ИЗГИБЕ
Расчет балок на прочность обычно ведется по наибольшим нормальным напряжениям, возникающим в их поперечных сечениях. Обозначая эти напряжения σmax, получаем условие прочности в виде
σmax ≤ [σ]. |
(7.29) |
Здесь [σ] – допускаемое напряжение, зависящее в основном от материала балки и ее назначения.
При расчете на прочность элементов конструкций, работающих на изгиб, возможны три вида задач, различающихся формой использования условия прочности (7.29):
а) проверка напряжений (проверочный расчет); б) подбор сечения (проектный расчет);
в) определение допускаемой нагрузки (определение грузоподъемности).
Методика решения этих задач для балок из пластичных и хрупких материалов различна, так как балки из пластичных материалов одинаково работают на растяжение и сжатие, а из хрупких материалов лучше работают на сжатие, чем на растяжение. Это влияет на применяемые формы поперечных сечений балок и на способ определения опасного сечения.
Известные различия имеются также в расчетах балок постоянного по всей длине и переменного поперечного сечения.
Кроме того, следует иметь в виду, что в некоторых (сравнительно редких) случаях расчет на прочность только по наибольшим нормальным напряжениям, действующим в поперечном сечении балки, недостаточен, и приходится дополнительно производить проверку прочности также по главным напряжениям, возникающим в наклонных сечениях, и по максимальным касательным напряжениям.
ВОПРОСЫ ДЛЯ САМОПРОВЕРКИ
1. ЧТО НАЗЫВАЕТСЯ ПРЯМЫМ ИЗГИБОМ?
2.Что называется чистым и поперечным изгибом?
3.Какие внутренние усилия возникают в поперечных сечениях бруса?
4.Какие правила знаков приняты для каждого из внутренних усилий?
5.Как вычисляются изгибающий момент и поперечная сила в поперечном сечении бруса?
6.Какая дифференциальная зависимость существует между изгибающим моментом, поперечной силой и интенсивностью распределенной нагрузки?
8ЗАДАЧИ ДЛЯ САМОСТОЯТЕЛЬНОГО РЕШЕНИЯ
8.1РАСЧЕТ СТАТИЧЕСКИ ОПРЕДЕЛИМОГО БРУСА
Для стального бруса (рис. 8.1) определить значения внутренних усилий и построить соответствую-
щие эпюры: эпюры нормального усилия, нормального напряжения и перемещения. Принять [σ] = 110
МПа, Е = 2 · 105 МПа., l = 0,5 м, Р = 15 кН.
1 |
F |
|
2 |
F |
|
|
|
|
P |
|
2P |
|
|||
|
|
|
|
P |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
l |
|
2l |
|
3 |
F |
|
4 |
F |
|
|
|
|
3P |
P |
|
2P |
|
||
|
|
|
3P |
|
P |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
2l |
|
l |
l |
l |
|
|
|
|
|
|
|||
5 |
2F |
P F |
6 |
2F |
|
F |
|
|
|
|
|
4P |
2P |
||
|
|
|
|
|
|
||
|
2l |
l |
|
2l |
|
l |
|
7 |
2F |
F |
8 |
2F |
P |
F |
|
|
3P |
|
3P |
2P |
|||
|
2P |
|
|
|
|||
|
2l |
l |
|
l |
l |
2l |
|
Рис. 8.1
9 |
F |
|
2F |
F |
10 |
F |
|
1,5F |
F |
|
|
|
|
|
3P |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
2P |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
P |
4P |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
2l |
|
l/2 |
l |
|
l/2 |
l//2 |
2l |
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
11 |
F |
|
2F |
1,5F |
12 |
F |
|
2P |
1,5F |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
3P |
|
|
|
|
|
3P |
P |
|
|
|
|
P |
|
3P |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
l |
2l |
l |
1,5l |
|
l |
l |
l |
l |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
13 |
2F |
|
|
2F |
14 |
2F |
|
1,5F |
|
|
|
|
P |
|
|
||||||
|
|
|
P |
|
|
4P |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2P |
3P |
||
|
2l |
|
l |
l |
|
|
2l |
l |
1,5l |
|
15 |
2F |
|
F2F |
16 2F |
|
F |
1,5F |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
4P |
|
|
2P |
3P |
|
|
|
P |
|
|
|
|||
|
|
|
P |
|
|
|
|
|
|
2l |
l |
l |
2l |
l |
|
1,5l |
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 8.1 Продолжение
8.2 РАСЧЕТ СТАТИЧЕСКИ НЕОПРЕДЕЛИМОГО БРУСА
Стальной стержень, защемленный обоими концами, нагружен силами Р (рис. 8.2). Раскрыть статическую неопределимость, построить эпюры продольных сил, нормальных напряжений и перемещений. Принять [σ] = 120МПа,Е= 2·105 МПа,l=0,4м, Р=14кН.
1 |
2 |
|
F |
||
P |
||
|
ll
3 |
F |
4 |
|
3P |
l2l
5 |
2F |
P F |
6 |
|
|
||
|
2l |
l |
|
F
2P
l l l
F
3P 2P
l l l
2F F
4P
2l l
7 |
2F |
|
F |
8 |
2F |
|
F |
|
|
|
|||||
|
3P |
|
P |
|
3P |
|
P |
|
|
|
|
|
|
||
|
l |
l |
2l |
|
l |
l |
2l |
Рис. 8.2
9 |
2F |
|
10 F |
|
|
1,5F |
F |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3P |
|
|
2P |
P |
4P |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
||
2l |
l/2 |
l |
l/2 |
l/2 |
|
|
l |
|
|
2l |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
11 |
F |
|
2F |
1,5F |
12 |
F |
|
|
|
1,5F |
|
3P |
|
P |
|
|
|
3P |
|
2P |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
l |
2l |
l |
1,5l |
|
|
l |
l |
l |
l |
13 |
2F |
|
2F |
14 |
2F |
F |
|
1,5F |
|
|
|
||||||
|
|
P |
|
|
4P |
|
|
2P |
|
2l |
l |
l |
|
2l |
l |
|
1,5l |
15 |
|
|
|
16 |
|
|
|
|
|
2F |
|
|
2F |
|
|
1,5F |
|
|
|
2F |
|
|
F |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P |
|
P |
|
4P |
|
|
2P |
|
2l |
l |
l |
|
2l |
l |
|
1,5l |
Рис. 8.2 Продолжение
8.3 РАСЧЕТ СТАТИЧЕСКИ НЕОПРЕДЕЛИМОЙ СТЕРЖНЕВОЙ СИСТЕМЫ
Абсолютно жесткий брус (рис. 8.3) шарнирно поддерживается стальными стержнями, или крепится посредством опорных устройств; брус нагружен силами Р. Требуется определить площади поперечных сечений стержней 1 и 2, определить перемещения этих стержней. Допускаемое напряжение [σ] =160 МПа, модуль упругости Е = 2·105 МПа, l = 0,5м, Q = 60 кН.
h F |
1 |
2F |
2 |
1 |
|
||||
|
|
|
|
|
l |
l |
l |
Q |
|
|
|
|
|||
h 2F |
1 |
F |
2 |
Q |
2 |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
l |
l |
l |
|
|
F |
|
h |
|
Q |
3 |
|
|
|
|
||
|
l |
2l |
l |
h |
|
|
|
|
2F |
|
|
|
|
|
|
|
|
F |
|
h |
|
Q |
4 |
|
|
|
|
|
|
|
l |
2l |
l |
h |
|
|
|
|
2F |
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 8.3
h1
h 1
1
h
h 1
5
|
2 |
1,5F h |
F |
|
Q |
|
|
|
l |
2l |
l |
6
2F h
2F |
|
|
Q |
|
|
|
|
||
l |
2l |
l |
|
|
F |
2 |
1,5F |
7 |
|
h |
||||
|
|
|||
|
|
|
Q |
|
l |
2l |
l |
|
|
|
|
|
8 |
|
2F |
2 |
F |
Q |
|
|
||||
l |
2l |
l |
|
8.3Продолжение
8.4КРУЧЕНИЕ БРУСА КРУГЛОГО ПОПЕРЕЧНОГО СЕЧЕНИЯ
|
Для стального вала (рис. 8.4) необходимо: из условия равновесия вала найти значение момента Х, |
|||||||||
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
построить эпюру крутящих моментов, из |
1 |
m1 |
m2 |
m3 |
X |
m1 |
m2 |
m3 |
X |
условия прочности определить размеры |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
поперечных сечений d, построить эпюру |
|
a |
a |
a |
|
|
a |
a |
a |
|
углов закручивания. m1 = 1000 Нм, m2 = 3,6 |
3 |
m1 |
m2 |
m3 |
X |
4 |
m1 |
m2 |
m3 |
X |
Нм, m3 = 1,4 Нм. Допускаемое напряжение |
|
|
[τ] = 40 МПа, модуль сдвига G = 8·104 |
||||||||
|
a |
a |
a |
|
|
a |
a |
a |
|
МПа. |
|
|
|
|
|
||||||
5 |
m1 |
m2 |
m3 |
X |
6 |
m1 |
m2 |
m3 |
X |
|
|
|
|||||||||
|
a |
a |
a |
|
|
a |
a |
a |
|
|
7 |
m1 |
m2 |
m3 |
X |
8 |
m1 |
m2 |
m3 |
X |
|
|
|
|
||||||||
|
a |
a |
a |
|
|
a |
a |
a |
|
|
9 |
m1 |
m2 |
m3 |
X |
10 |
m1 |
m2 |
m3 |
X |
|
a |
a |
a |
a |
a |
a |
Рис. 8.4
8.5 ПРЯМОЙ ИЗГИБ
Составить выражения поперечных сил и изгибающих моментов для всех участков балок, изображенных на рис. 8.5, и построить эпюры Q и М. Принять Р = 15 кН, m = 20 кНм, q = 5 кН/м, a = 1,2 м, b = 1,4 м, с = 1,5 м.
P |
|
P |
m |
|
|
||
|
1 |
|
|
|
|
2 |
|
a |
a |
b |
|
|
|
|
|
P |
|
Р |
m |
|
|
||
|
3 |
|
4 |
|
|
|
|
a |
a |
b |
|
|
|
|
|
m |
m |
|
P |
|
|
||
|
|
6 |
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
a |
a |
b |
|
|
|
|
|
m |
m |
P |
8 |
|
7 |
|
|
a |
a |
|
b |
|
|
|
q |
q |
m |
10 |
9 |
|
||
|
|
|
a |
b |
a |
b |
c |
|
|
|
Рис. 8.5
qP
|
q |
|
|
|
12 |
|
|
|
11 |
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
a |
a |
a |
a |
a |
|
|
q |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 8.5 Продолжение |
|
|
|
m |
|
|
P |
|
|
|
|
14 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
13 |
a |
a |
|
|
q |
a |
||
a |
b |
c |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
m |
q |
|
Pq |
|
|
|
|
16 |
|
q |
|
|
15 |
|
|
|
|
a |
b |
c |
|
|
b |
a |
|||
a |
|
|
|
|
P |
|
P |
|
|
|
m |
||
17 |
|
18 |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
b |
b |
c |
|
a |
|
P |
|
|
|
|
20 |
m |
|
P |
19 |
|
|
||
|
|
|
|
|
a |
b |
a |
b |
c |
Рис. 8.5 Продолжение 9 РАСЧЕТНО-
ПРОЕКТИРОВОЧНЫЕ РАБОТЫ
9.1 РАСТЯЖЕНИЕ И СЖАТИЕ
m |
|
|
q |
|
P |
|
22 |
|
|
||
21 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
b |
|
a |
b |
c |
9.1.1 Расчет ступенчатого стержня
Для стального ступенчатого бруса определить значения внутренних силовых факторов и построить соответствующие эпюры: эпюры нормального уси-
|
|
|
|
|
|
с |
с |
с |
с |
|
|
m |
P |
m |
|
q |
P1 |
kF |
P2 |
|
|
|
24 |
|
|
F |
1 |
|||||
23 |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
b |
c |
a |
b |
|
c |
с |
с |
с |
|
|
|
|
с |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
F |
P1 |
P2 |
kF |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
с |
с |
с |
с |
|
|
|
|
|
|
|
F |
P1 kF |
P2 |
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
F |
|
|
|
|
|
|
|
с |
с |
с |
с |
|
|
|
|
|
|
|
H1 |
kА |
|
H2 |
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
А |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
с |
с |
с |
с |
|
|
|
|
|
|
|
А |
H1 |
kА |
H2 |
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
лия, нормального напряжения и перемещения. Данные взять из табл. 9.1 и рис. 9.1 по указанию преподавателя.
Рис. 9.1