Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Першина С.В. Сопротивление материалов

.pdf
Скачиваний:
54
Добавлен:
02.05.2014
Размер:
911.29 Кб
Скачать

Интеграл ydF представляет собой статический момент Sx площади F1 относительно нейтральной

F1

оси x поперечного сечения балки. Следовательно,

τz = QSx /(Jb) .

По закону парности касательных напряжений напряжения τy в точках поперечного сечения балки, отстоящих на расстояние y1 от нейтральной оси, равны (по абсолютной величине) τz, т.е.

τy1 = QSx /(Jb) .

Таким образом, величины касательных напряжений τ в поперечных сечениях балки и в сечениях ее

плоскостями, параллельными нейтральному слою, определяются по формуле

 

τ = QS /(Jb) ,

(7.22)

где Q – поперечная сила в рассматриваемом поперечном сечении балки; S – статический момент (относительно нейтральной оси) отсеченной части поперечного сечения, расположенной по одну сторону от уровня, на котором определяются касательные напряжения; J – момент инерции всего поперечного сечения относительно нейтральной оси; b – ширина поперечного сечения балки на том уровне, на котором определяются касательные напряжения τ.

7.6 ПОТЕНЦИАЛЬНАЯ ЭНЕРГИЯ ДЕФОРМАЦИИ ПРИ ИЗГИБЕ

Для определения величины потенциальной энергии деформации, накапливающейся в балке при изгибе, воспользуемся формулой (3.29) удельной потенциальной энергии:

u = (1/2E)[σ12 22 32 2µ(σ1σ2 1σ3 2σ3)].

При изгибе в каждой точке балки возникает двухосное (плоское) напряженное состояние с напряжениями σ1 = σmax, σ3 = σmin и σ2 = 0; следовательно,

u = (1/2E)(σ2

+ σ2

2µσ σ

3

).

(7.23)

1

3

1

 

 

Выразим главные напряжения σ1 = σmax, σ3 = σmin через напряжения σ и τ в площадках, совпадающих с поперечным сечением балки

u = (1/2E){2(σ/2)2 + 2[(σ/2)2 + τ2]2µ[(σ/2)2 (σ/2)2 − τ2]}.

Преобразуем это выражение:

u = σ2 /2E + (τ2 /2)2(1)/ E.

Учитывая, что

2(1)/ E =1/G,

получаем

u = σ2 /(2E)+ τ2 /(2G).

(7.24)

Формула (7.24) дает выражение удельной потенциальной энергии при прямом поперечном изгибе. Подставим в выражение (7.24) значения σ и τ по формулам (7.12) и (7.22), получим

u =[M2 /(2EJ2)]y2 +Q2S2 /(2GJ2b2).

(7.25)

Потенциальная энергия, накапливающаяся в элементарном объеме dV = dFdz балки, udV =udFdz;

потенциальная энергия на участке балки длиной dz (т.е. в объеме Fdz) определяется выражением dU = dzudF,

F

Подставим в него значение u, получим

dU = dz

(

M2

y2

+

Q2S2

 

 

)dF =

2

2

2

 

F

 

2EJ

 

2GJ b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= dz(

 

M2

y2dF +

Q2

 

 

S

2

dF).

 

2

2GJ

2

b

2

 

2EJ

F

 

 

 

 

F

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Учитывая, что y2dF = J , и обозначая

F

F

S2

(7.26)

 

 

 

 

dF = η,

J

2

b

2

 

F

 

 

 

получаем

dU = M 2 dz + η Q2 dz, 2EJ 2GF

откуда полная потенциальная энергия деформации изгиба, накапливающаяся в балке на участке длиной l,

U =

1

M2dz +

η

Q2dz .

(7.27)

2EJ

2GF

 

l

l

 

 

 

 

 

В случае, когда балка имеет несколько участков, различающихся законами изменения жесткостей поперечных сечений, величин изгибающих моментов и поперечных сил, потенциальную энергию деформации следует определять по формуле

U = ∑∫

M2

dz +η

Q2

dz,

(7.28)

2EJ

2GF

li

li

 

 

где i – порядковый номер участка балки.

7.7 РАСЧЕТЫ НА ПРОЧНОСТЬ ПРИ ИЗГИБЕ

Расчет балок на прочность обычно ведется по наибольшим нормальным напряжениям, возникающим в их поперечных сечениях. Обозначая эти напряжения σmax, получаем условие прочности в виде

σmax ≤ [σ].

(7.29)

Здесь [σ] – допускаемое напряжение, зависящее в основном от материала балки и ее назначения.

При расчете на прочность элементов конструкций, работающих на изгиб, возможны три вида задач, различающихся формой использования условия прочности (7.29):

а) проверка напряжений (проверочный расчет); б) подбор сечения (проектный расчет);

в) определение допускаемой нагрузки (определение грузоподъемности).

Методика решения этих задач для балок из пластичных и хрупких материалов различна, так как балки из пластичных материалов одинаково работают на растяжение и сжатие, а из хрупких материалов лучше работают на сжатие, чем на растяжение. Это влияет на применяемые формы поперечных сечений балок и на способ определения опасного сечения.

Известные различия имеются также в расчетах балок постоянного по всей длине и переменного поперечного сечения.

Кроме того, следует иметь в виду, что в некоторых (сравнительно редких) случаях расчет на прочность только по наибольшим нормальным напряжениям, действующим в поперечном сечении балки, недостаточен, и приходится дополнительно производить проверку прочности также по главным напряжениям, возникающим в наклонных сечениях, и по максимальным касательным напряжениям.

ВОПРОСЫ ДЛЯ САМОПРОВЕРКИ

1. ЧТО НАЗЫВАЕТСЯ ПРЯМЫМ ИЗГИБОМ?

2.Что называется чистым и поперечным изгибом?

3.Какие внутренние усилия возникают в поперечных сечениях бруса?

4.Какие правила знаков приняты для каждого из внутренних усилий?

5.Как вычисляются изгибающий момент и поперечная сила в поперечном сечении бруса?

6.Какая дифференциальная зависимость существует между изгибающим моментом, поперечной силой и интенсивностью распределенной нагрузки?

8ЗАДАЧИ ДЛЯ САМОСТОЯТЕЛЬНОГО РЕШЕНИЯ

8.1РАСЧЕТ СТАТИЧЕСКИ ОПРЕДЕЛИМОГО БРУСА

Для стального бруса (рис. 8.1) определить значения внутренних усилий и построить соответствую-

щие эпюры: эпюры нормального усилия, нормального напряжения и перемещения. Принять [σ] = 110

МПа, Е = 2 · 105 МПа., l = 0,5 м, Р = 15 кН.

1

F

 

2

F

 

 

 

 

P

 

2P

 

 

 

 

 

P

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

l

 

2l

 

3

F

 

4

F

 

 

 

 

3P

P

 

2P

 

 

 

 

3P

 

P

 

 

 

 

 

 

 

 

l

2l

 

l

l

l

 

 

 

 

 

 

5

2F

P F

6

2F

 

F

 

 

 

 

 

4P

2P

 

 

 

 

 

 

 

2l

l

 

2l

 

l

 

7

2F

F

8

2F

P

F

 

 

3P

 

3P

2P

 

2P

 

 

 

 

2l

l

 

l

l

2l

 

Рис. 8.1

9

F

 

2F

F

10

F

 

1,5F

F

 

 

 

 

3P

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2P

 

 

 

 

 

 

 

 

P

4P

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2l

 

l/2

l

 

l/2

l//2

2l

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

11

F

 

2F

1,5F

12

F

 

2P

1,5F

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3P

 

 

 

 

 

3P

P

 

 

 

P

 

3P

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

2l

l

1,5l

 

l

l

l

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

13

2F

 

 

2F

14

2F

 

1,5F

 

 

 

P

 

 

 

 

 

P

 

 

4P

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2P

3P

 

2l

 

l

l

 

 

2l

l

1,5l

 

15

2F

 

F2F

16 2F

 

F

1,5F

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4P

 

 

2P

3P

 

 

P

 

 

 

 

 

 

P

 

 

 

 

 

2l

l

l

2l

l

 

1,5l

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 8.1 Продолжение

8.2 РАСЧЕТ СТАТИЧЕСКИ НЕОПРЕДЕЛИМОГО БРУСА

Стальной стержень, защемленный обоими концами, нагружен силами Р (рис. 8.2). Раскрыть статическую неопределимость, построить эпюры продольных сил, нормальных напряжений и перемещений. Принять [σ] = 120МПа,Е= 2·105 МПа,l=0,4м, Р=14кН.

1

2

F

P

 

ll

3

F

4

 

3P

l2l

5

2F

P F

6

 

 

 

2l

l

 

F

2P

l l l

F

3P 2P

l l l

2F F

4P

2l l

7

2F

 

F

8

2F

 

F

 

 

 

 

3P

 

P

 

3P

 

P

 

 

 

 

 

 

 

l

l

2l

 

l

l

2l

Рис. 8.2

9

2F

 

10 F

 

 

1,5F

F

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3P

 

 

2P

P

4P

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2l

l/2

l

l/2

l/2

 

 

l

 

 

2l

 

 

 

 

 

 

 

11

F

 

2F

1,5F

12

F

 

 

 

1,5F

 

3P

 

P

 

 

 

3P

 

2P

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

2l

l

1,5l

 

 

l

l

l

l

13

2F

 

2F

14

2F

F

 

1,5F

 

 

 

 

 

P

 

 

4P

 

 

2P

 

2l

l

l

 

2l

l

 

1,5l

15

 

 

 

16

 

 

 

 

 

2F

 

 

2F

 

 

1,5F

 

 

2F

 

 

F

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P

 

P

 

4P

 

 

2P

 

2l

l

l

 

2l

l

 

1,5l

Рис. 8.2 Продолжение

8.3 РАСЧЕТ СТАТИЧЕСКИ НЕОПРЕДЕЛИМОЙ СТЕРЖНЕВОЙ СИСТЕМЫ

Абсолютно жесткий брус (рис. 8.3) шарнирно поддерживается стальными стержнями, или крепится посредством опорных устройств; брус нагружен силами Р. Требуется определить площади поперечных сечений стержней 1 и 2, определить перемещения этих стержней. Допускаемое напряжение [σ] =160 МПа, модуль упругости Е = 2·105 МПа, l = 0,5м, Q = 60 кН.

h F

1

2F

2

1

 

 

 

 

 

 

l

l

l

Q

 

 

 

 

h 2F

1

F

2

Q

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

l

l

 

 

F

 

h

 

Q

3

 

 

 

 

 

l

2l

l

h

 

 

 

 

2F

 

 

 

 

 

 

F

 

h

 

Q

4

 

 

 

 

 

 

l

2l

l

h

 

 

 

 

2F

 

 

 

 

 

 

Рис. 8.3

h1

h 1

1

h

h 1

5

 

2

1,5F h

F

 

Q

 

 

l

2l

l

6

2F h

2F

 

 

Q

 

 

 

l

2l

l

 

F

2

1,5F

7

h

 

 

 

 

 

Q

l

2l

l

 

 

 

 

8

2F

2

F

Q

 

l

2l

l

 

8.3Продолжение

8.4КРУЧЕНИЕ БРУСА КРУГЛОГО ПОПЕРЕЧНОГО СЕЧЕНИЯ

 

Для стального вала (рис. 8.4) необходимо: из условия равновесия вала найти значение момента Х,

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

построить эпюру крутящих моментов, из

1

m1

m2

m3

X

m1

m2

m3

X

условия прочности определить размеры

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

поперечных сечений d, построить эпюру

 

a

a

a

 

 

a

a

a

 

углов закручивания. m1 = 1000 Нм, m2 = 3,6

3

m1

m2

m3

X

4

m1

m2

m3

X

Нм, m3 = 1,4 Нм. Допускаемое напряжение

 

 

[τ] = 40 МПа, модуль сдвига G = 8·104

 

a

a

a

 

 

a

a

a

 

МПа.

 

 

 

 

 

5

m1

m2

m3

X

6

m1

m2

m3

X

 

 

 

 

a

a

a

 

 

a

a

a

 

 

7

m1

m2

m3

X

8

m1

m2

m3

X

 

 

 

 

 

a

a

a

 

 

a

a

a

 

 

9

m1

m2

m3

X

10

m1

m2

m3

X

 

a

a

a

a

a

a

Рис. 8.4

8.5 ПРЯМОЙ ИЗГИБ

Составить выражения поперечных сил и изгибающих моментов для всех участков балок, изображенных на рис. 8.5, и построить эпюры Q и М. Принять Р = 15 кН, m = 20 кНм, q = 5 кН/м, a = 1,2 м, b = 1,4 м, с = 1,5 м.

P

 

P

m

 

 

 

1

 

 

 

2

a

a

b

 

 

 

 

P

 

Р

m

 

 

 

3

 

4

 

 

 

a

a

b

 

 

 

 

m

m

 

P

 

 

 

 

6

 

5

 

 

 

 

a

a

b

 

 

 

 

m

m

P

8

 

7

 

 

a

a

 

b

 

 

 

q

q

m

10

9

 

 

 

 

a

b

a

b

c

 

 

 

Рис. 8.5

qP

 

q

 

 

 

12

 

 

 

11

 

 

 

 

 

 

a

a

a

a

a

a

 

 

q

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 8.5 Продолжение

 

 

 

m

 

 

P

 

 

 

 

14

 

 

 

 

 

 

 

 

13

a

a

 

 

q

a

a

b

c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m

q

 

Pq

 

 

 

 

16

q

 

 

15

 

 

 

 

a

b

c

 

b

a

a

 

 

 

 

P

 

P

 

 

 

m

17

 

18

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

b

b

c

 

a

 

P

 

 

 

 

20

m

 

P

19

 

 

 

 

 

 

a

b

a

b

c

Рис. 8.5 Продолжение 9 РАСЧЕТНО-

ПРОЕКТИРОВОЧНЫЕ РАБОТЫ

9.1 РАСТЯЖЕНИЕ И СЖАТИЕ

m

 

 

q

 

P

 

22

 

 

21

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

b

 

a

b

c

9.1.1 Расчет ступенчатого стержня

Для стального ступенчатого бруса определить значения внутренних силовых факторов и построить соответствующие эпюры: эпюры нормального уси-

 

 

 

 

 

 

с

с

с

с

 

 

m

P

m

 

q

P1

kF

P2

 

 

 

24

 

 

F

1

23

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

b

c

a

b

 

c

с

с

с

 

 

 

 

с

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F

P1

P2

kF

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

с

с

с

с

 

 

 

 

 

 

 

F

P1 kF

P2

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F

 

 

 

 

 

 

 

с

с

с

с

 

 

 

 

 

 

 

H1

 

H2

4

 

 

 

 

 

 

 

 

А

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

с

с

с

с

 

 

 

 

 

 

 

А

H1

H2

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

лия, нормального напряжения и перемещения. Данные взять из табл. 9.1 и рис. 9.1 по указанию преподавателя.

Рис. 9.1