4.5 Определение радиуса ролика выходного звена

По условию радиус ролика равен:

,

где - минимальный радиус кривизны профиля кулачка

Для определения , приставляем линейку к центровому профилю и находим точку участка наибольшей кривизны центрового профиля – точку D. Проводим окружность радиусом r=14мм. Точки перемещения окружности с профилем дуги. На пересечении этих дуг и окружности обозначим точки a,b,c,d, через точки a и b, c и d проводим прямые, которые пересекутся в точке М. Расстояние МD – и есть .

Следовательно:

Принимаем r=22мм – предельное значение радиуса ролика. Ролик строится с центром в точке В₀.

4.6 Построение диаграммы углов давления

Для этого соединяем точки b₁…b₂₀ с точкой О. Поочередно измеряем углы при вершине. Эти углы по величине равны углам . Углы давления определяют по формуле: .

Полученные значения, полученные из формулы 4.1 записывают в таблицу 4.2

Таблица 4.2

№ положения	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10
, градусов	0	4	13	23	24	25	21	14	7	2	0
№ положения	11	12	13	14	15	16	17	18	19	20	21
, градусов	0	2	7	14	21	25	24	22	13	4	0

Выбираем масштаб: ,

где - зададим, тогда

4.7 Построение рабочего профиля кулачка

Рабочий (конструктивный) профиль кулачка строим так:

Из точек центрового профиля проводим окружности радиусом r=22мм. Огибающая к проведенным окружностям является рабочим профилем кулачка. Рабочий профиль проводим толстой линией.

4.8 Выбор жесткости замыкающей пружины

определим жесткость пружины по формуле (4.2)

(4.2),

где - наибольшая сила сжатия

- предварительная сила натяжения пружины

, отсюда:

Заключение

В процессе выполнения курсового проекта по проектированию и исследованию насоса получены следующие результаты:

1. Истинная угловая скорость входного звена в исследуемом положении .

2. Угловое ускорение входного звена в положении 9 .

3. Давление в кинематических парах рычажного механизма в исследуемом положении

R₂₁=23645H, R₃₀=4617.6H, R₃₂=236344H, R₁₂=-23645.96H, R₁₀=23645.96H.

4. Спроектирована входящая в состав привода пара цилиндрических зубчатых колес с неподвижными

осями при m=4мм, z₁=17, z₂=30, x₁=x₂=0.5 и построена картина из зацепления

5. Передаточное отношение спроектированного планетарного редуктора проверено графическим методом.

6. Минимальный радиус кулачка центрального кулачкового механизма

Список литературы

1. Артоболевский И.И. Теория механизмов машин: Учебник для вузов – 4 издание, переработанное и дополненное. – М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит - 1988г. – 640с.

2. Артоболевский И.И., Эдельштейн Б.В. Сборник задач по теории механизмов и машин. М.: Наука. Москва 1973г. – 256с.

3. Кореняко А.С. Курсовое проектирование по теории механизмов и машин. – Киев: Вища шк., - 1970г. – 332с.

4. Фролова К.В. Теория механизмов машин. – М.: Высшая школа, 1987г. – 496г.

5. Нетьосов В.П. Теория механизмов и машин, Учебное пособие, Киев: Вища шк.,

1990г. – 278с.

6. Методические указания к курсовому проектированию по ТММ-4раздел. Синтез зубчатых механизмов с применением ЭВМ. Нетьосов В.П., Самойленко Л.К., Херсон, ХГТУ

1988г. – 38с.

7. Методические указания к выполнению раздела по курсовому проекту. Синтез кулачковых механизмов по дисциплине Теория механизмов, машин и основы робототехники. Составили В.П.Нетьосов, Л.К.Самойленко,- Херсон, ХИИ, 1991г. – 60с.

8. Теория механизмов и машин: Учебник / К.И.Заблонский, И.М.Белоконев. – Киев: Вища школа Голов. изд., 1989г. – 375с.

9. Кожевников С.Н. Основы структурного синтеза механизмов. – Киев: Наук. думка

1979г. – 232с.

ГОСТ 2.304-81 – Надписи на чертеже

ГОСТ 2.106-68 – Текстовые документы

29