4.2.2 Построение диаграммы скорости

Данные берем из таблицы 4.1

Выберем масштабный коэффициент:

, где - зададим

Масштаб - такой же масштабный коэффициент графика скорости:

, где - в радианах

Масштабный коэффициент диаграммы аналогичный ускорению

Построение диаграммы аналогично предыдущей.

4.2.3 Построение диаграммы ускорений

Данные коэффициентов ускорений берем из таблицы 4.1

Выбираем масштаб

, где - зададим, тогда

Масштабный коэффициент графика ускорений , тогда

Построение проводим аналогично

4.3 Определение минимального радиуса кулачка

Используем графический метод. Выбираем масштаб

, где зададим, тогда

Построение: На продолжении осей графиков перемещений и скоростей проводим прямые. Проводим вертикальную линию и на пересечении её с прямыми от графиков скоростей ставим точку О’. От точки О’ откладываем угол К

, где

Масштабный коэффициент аналога скоростей, линии, проведенной под углом К обозначим и . Из диаграммы скоростей в положении 1 проводим горизонталь до пересечения её с вертикалями и получим точки b₁ и b₂₀. Из положения 2 проецируем на линии и точки и проводим вертикали 2/3 их длины.

На пересечении этих вертикалей и горизонтали из положения 2 на диаграмме перемещений получим точки b₂ и b₁₉. Аналогично получим точки b₃ и b₁₈, b₄ и b₁₇, b₅ и b₁₆, b₆ и b₁₄, b₇ и b₁₃, b₈ и b₁₂, b₉ и b₁₂, а точки b₀ и b₂₁ лежат на оси - т.е вертикали из точки О’. Расстояние - ходу толкателя из диаграммы перемещений. Полученные точки соединяем и получаем кривую под заданным углом к вертикали в точках b₅ и b₁₆ проводим касательные и к кривой. Точку пересечения этих касательных и вертикали обозначим точкой О. Заштрихованная область допускаемых решений. В этой области выбираем точку О₁ – центр вращения кулачка.

Расстояние и есть минимальный радиус кулачка – R₀

4.4 Построение центрового профиля кулачка

Выбираем масштаб

, где =50мм – зададим, тогда

Следовательно:

Построение: Выбираем точку О, проводим окружность радиусом ОR₀. Показываем толкатель в низшем положении: для этого через точку О проводим вертикаль и на пересечении её с окружностью обозначим точку В₀ откладываем ход толкателя S_u=h в соответствии с диаграммой перемещений в масштабе . Верхнюю точку обозначим В_10,11. Обозначим на вертикали точку С₀. Из точки О радиусом ОС₀ проводим окружность. Окружность разбиваем на соответствующие участки, как и на диаграмме перемещений , , .

Фазы подъема и опускания делим на 10 равных частей каждую. Полученные поочередно с центром – точкой О,- это изображение толкателя в обращенном положении. В этих точках показываем направляющее.

Строим центровой профиль. Из точки О проводим дугу радиусом ОВ₁ до пересечения её с изображением толкателя в первом обращенном положении в точке В₁ (то есть с ОС₁).

Далее из точки О проводим дугу ОВ₂ до пересечения с ОС₂- получим точку В₂’. Аналогично получаем точки В₂, В₄, В₅, и так далее до В₂₁. Полученные точки соединяем плавной линией, а фазу обводим по окружности OR₀ – это и будет центровой профиль кулачка.