- •Введение
- •Теоретические сведения
- •Пример задания
- •Результат решения.
- •Практическая часть
- •Программа разбиения области плоскости ВоА, расположены слева от мнимой оси комплексной плоскости корней характеристического уравнения со степенью устойчивости
- •Результат решения:
- •Заключение
- •Библиографический список
МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ
ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ
ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ
«ВОРОНЕЖСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ»
(ФГБОУ ВПО «ВГТУ», ВГТУ)
КУРСОВАЯ РАБОТА
По дисциплине «Высшая математика»
Тема «Многочлены и их корни».
Выполнил студент АТ-101 К.И. Малюкова
Группа Подпись, инициалы, фамилия
дата
Руководитель В.С.Купцов
Подпись, инициалы, фамилия
дата
Защищена _______________________
Оценка________________________
Воронеж 2011
Оглавление
Введение…………………………………………………………………………..3
Теоретические сведения…………………………………………………………4
-пример задания…………………………………………………………...5
Практическая часть……………………………………………………………....9
Заключение………………………………………………………………………13
Библиографический список…………………………………………………….14
Введение
Дифференциальное уравнение широко используется для решения многих инженерных задач. Часто необходимо найти корни дифференциального уравнения или узнать и их расположение в зависимости от коэффициентов уравнений. Для решения дифференциальных уравнений и нахождения их коэффициентов используют характеристические уравнения и их корни. Поэтому эта курсовая работа посвящена взаимосвязи корней характеристического уравнения с коэффициентами и нахождения подобластей с различным характером поведения решения, соответствующей степени устойчивости.
Теоретические сведения
Функция
P(x) = anxn + an-1xn-1 + …+a1x + a0,
где n - целое число, называется многочленом от x степени n.
Число называется корнем многочлена P(x), если Р()=0, иначе говоря корень уравнения Р(х)=0.
Уравнение Р(х)=0, в котором Р(х) многочлен степени n, называется алгебраическим уравнением степени n.
Всякое алгебраическое уравнение Р(х)=0 степени n имеет по крайней мере один корень (основная теорема алгебры) и не более n различных корней.
Остаток от деления многочлена Р(х) на разность (х-) равен Р(), т.е. значению Р(х) при х= (теорема Безу).
Если корень многочлена Р(х) степени n, то этот многочлен делится на (х-) без остатка, т.е. представляется в виде произведения
Р(х) = (х - )Q(х),
где Q(х) многочлен степени n-1.
Всякий многочлен n-й степени разлагается на n линейных сомножителей (х-1),…,(х-n), где 1,…,n корни многочлена, и множитель, равный коэффициенту при хn:
anxn + an-1xn-1 + …+a1x + a0 = an (х-1) (х-2)… (х-n),
причем часть или даже все корни могут быть одинаковыми. Такие корни называются кратными.
Приравнивая в последнем уравнении коэффициенты при равных степенях х, получим выражения, связывающие коэффициенты многочлена с его корнями:
an-1 = -an(1 + 2 + … +n);
an-2 = an(12 + 13 + … +n-1 n);
…………
a0 = an(12 … n)(-1)n.
Эти выражения называются формулами Виета.
Пример задания
Для дифференциального уравнения
в плоскости его коэффициентов А и В найти область, соответствующую устойчивому решению y(t), выделив в ней подобласти с различным характером поведения решения при изменении аргумента t.
Решение.
Для анализа устойчивости решения y(t) дифференциального уравнения
составим характеристическое уравнение
s3+As2+Bs+1=0,
корни которого обозначим через s1,s2,s3.
В соответствии с определением устойчивости по Ляпунову устойчивое решение y(t) будет получено, если все корни s1,s2 и s3 будут иметь отрицательные вещественные части, т.е. будут располагаться слева от мнимой оси комплексной плоскости s=j.
Характер устойчивого решения y(t) зависит от взаимного расположения корней характеристического уравнения. Для рассматриваемого уравнения с тремя корнями возможны следующие основные варианты их взаимного расположения, рис.1:
1 все корни вещественные: -1; -2; -3;
2 два корня комплексно-сопряженные и один вещественный: -1; -2; причем 1<2;
3 два корня комплексно-сопряженные и один вещественный: -1; -2; причем 1>2;
4 – комплексные корни имеют положительную вещественную часть: -1; 2 (неустойчивое решение).
Д ля выделения в плоскости ВоА указанных подобластей 1,2,3 и 4 необходимо найти расположения корней, соответствующие границам 1-2, 1-3, 2-3 между этими подобластями, а также общую границу 3-4 устойчивого решения, рис.2.
Взаимосвязь корней с коэффициентами А и В определим по формулам Виета:
А = -(s1+s2+s3);
B = (s1s2+s1s3+s2s3);
1 = -s1s2s3.
Подставляя вместо s1,s2,s3 выражения для корней, соответствующие искомым границам получим уравнения для этих границ в плоскости ВоА в параметрическом виде.
Для границы 1-2:
корни s1 = -1; s2 = s3 = -; 1;
коэффициенты A=1+2;
B=21+2;
1=12, где [).
Построить эту границу можно, изменяя от 1 до . При этом будет обеспечено условие 1(см.рис.2).
Для границы 1-3:
корни s1 = s2 = -; s3 = -3; 3;
коэффициенты A=3+2;
B=23+2;
1=32, где (01].
Выполнение условия 3 будет обеспечено при изменении в интервале от 0 до 1.
Для границы 2-3:
корни s1 = -; s2,3 = -j;
коэффициенты A=-((- )+(-+j)+(--j))=3;
B=(-)(-+j)+(-)(--j)+(-+j)(--j)=
=32+2;
1=-(- )(-+j)(--j)=(2+2), где (01].
Для границы 3-4:
корни s1 = -1; s2,3 = j;
коэффициенты A=-((-1 )+(j)+(-j))=1;
B=(-1)(j)+(-1)(-j)+(j)(-j)=2;
1=-(-1 )(j)(-j)=12, где (0).
Примечание.
Выражения для искомых границ в данной задаче могут быть получены в явном виде В(А), однако параметрический вид решения обладает большей общностью и может быть распространен для задач анализа уравнений с более высоким порядком.
П рограмма вычисления А и В для каждой из указанных границ в пакете Mathcad представлена ниже.
В программе величинами А12,В12, А13,В13, А23,В23, А34,В34 обозначены коэффициенты А и В, образующие соответственно границы 1-2, 1-3, 2-3 и 3-4. Остальные обозначения в программе совпадают с аналитическими выражениями в тексте и к разночтениям не приводят.
Следует отметить, что представленный алгоритм может быть реализован на любом формальном языке; математический пакет Mathcad в данном случае выбран из-за его удобного графического интерфейса.