5. Построение эквивалентной нагрузочной диаграммы

Реальную нагрузочную диаграмму необходимо для дальнейший расчетов преобразовать в эквивалентную двухучастковую.

Эквивалентный момент:

Составляем таблицу для расчета эквивалентного момента:

Mni	Mci	Mτi	M	tni	tci	tτi	t
572	224	57	22,9	0,169	0,061	0,078	0,094
158	506	449	426,1	0,0845	0,0305	0,039	0,047
572	224	57	22,9	3,98	9,7	6,65	4,1

Время работы двигателя за один цикл:

Время М_э равно нулю:

Время цикла:

Рис.3. Эквивалентная нагрузочная диаграмма

6. Построение диаграммы токов

Расчет диаграммы токов ведем по формуле:

6.1. Подъем груза

Ток при установившемся режиме работы:

Ток при пуске и торможении двигателя:

6.2 Спуск груза

Если ток тормозного режима принять равным току в диаграммном режиме при моменте M_c2 то:

6.3 Подъем холостого гака

Ток в установившемся режиме:

Ток при пуске и торможении:

Время этапов цикла аналогично времени на нагрузочной диаграмме.

7. ПОСТРОЕНИЕ ЭКВИВАЛЕНТНОЙ ТОКОВОЙ ДИАГРАММЫ

Для дальнейших расчетов необходимо реальную диаграмму токов преобразовать в эквивалентную, двухучастковую.

Составляем таблицу для расчета эквивалентной токовой диаграммы :

tn1	tn2	tn3	tn4	In1	In2	In3	In4
0,169	0,061	0,078	0,094	340	75	150	150
t1	t2	t3	t4	I1	I2	I3	I4
0,0845	0,0305	0,039	0,047	196,9	23,17	20,6	8,3

I_э= 9,18 А

Рис.4. Эквивалентная диаграмма токов электродвигателя подъемного механизма.

I₁ – ток при подъема груза

I₂ – ток при спуске груза

I₃ – ток при подъеме холостого гака

I_Э – эквивалентный ток

8. ПРОВЕРКА ВЫБРАННОГО ДВИГАТЕЛЯ

Из эквивалентной диаграммы определяется эквивалентная ПВ, двигателя для данного цикла работы:

- время цикла

110 – 100%

5 – X%

X = 5%

8.1 Проверка выбранного двигателя на перегруз по моменту

Необходимо привести значение эквивалентного момента к стандартному значению ПВ_ст по формуле:

Критерием правильности выбора двигателя служит неравенство , где= 72,5 Нм для 2р=2.

47,7 < 346,23 – двигатель не перегружен по моменту.

8.2 Проверка двигателя на нагрев.

Чтобы проверить, не будет ли двигатель перегреваться, необходимо полученный эквивалентный ток привести к стандартному значению ПВ_ст:

Критерием правильности выбора двигателя служит неравенство , где= 70 А для 2р=2.

2,9 < 70 – двигатель не перегревается.

8.3 Проверка двигателя на допустимое число включений в час

Критерием выполнения этого условия является величина допустимого включения двигателя в час, которая должна быть больше фактического числа включений в час:

Фактическое число включений в час определяется по формуле:

На основании расчета имеет 1486 >> 108,4 следовательно, двигатель не имеет превышенного требования по числу включений в час.

9.ЭЛЕКТРИЧЕСКАЯ СХЕМА ПРИВОДА

Рис.5. Схема управления АД с короткозамкнутым ротором с торможением противовключением

Принцип работы

На рис.5. показана схема управления АД с короткозамкнутым ротором с торможением противовключением при останове с управлением по принципу скорости, осуществляемым реле контроле скорости SR. При работе в направлении «Вперед» включен контактор КМ1 и замкнут контакт SR4. При нажатии кнопки «Стоп» SB3 включается вспомогательное реле К, которое отключает контактор КМ1и через замкнутый контакт SR4 включает контактор КМ2. При этом изменяется чередование фаз на обмотке статора и происходит торможение противовключением. При скорости, близкой к нулю, контакт SR4 реле контроля скорости размыкается и отключает контактор КМ2. Двигатель останавливается. При останове АД с направлением «Назад» включен контактор КМ2, а в SR замкнут контакт SR1. Останов происходит аналогично.

При реверсе АД кнопка «Стоп» SB3 не нажимается, а нажимается кнопка противоположного направления вращения. Двигатель затормаживается в режиме противовключения и далее разгоняется в противоположном направлении. Макситально-токовая защита двигателя осуществляется максимальным реле тока (FA1, FA2,FA3).