Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Курсовая работа - Расчет электродвигателя для грузоподъемных механизмов.doc
Скачиваний:
118
Добавлен:
02.05.2014
Размер:
595.97 Кб
Скачать

3. Расчет механических характеристик

Расчет характеристики для 2р=2:

где

2,2 - перегрузочная способность

Задается величина скольжения:

0,01; ;; 1,5;2;4; 1;

При s = 0,01; ; М=26,41

При s = 0,033; ; М=81,55

При s = 0,12; ; М=159,5

При s = 0,18; ; М=147,32

При s = 2 =0,24; ; М=127,6

При s = 4 =0,48; ; М=75,05

При s = 1 ; ; М=37,73

Результаты расчетов представлены в виде при ω=303,53 рад/с

2р=2

S

ω,

рад/с

М, Нм

0

303,5

0

0,001

2,5375

26,41

0,033

83,7375

81,55

0,12

304,5

159,5

0,18

456,75

147,32

0,24

609

127,6

0,48

1218

75,05

1

2537,5

37,73

-1

-2537,5

- 37,73

-0,48

-1218

-75,05

-0,24

-609

-127,6

-0,18

-456,75

-147,32

-0,12

-304,5

-159,5

-0,033

-83,7375

-81,55

-0,01

-25,375

-26,41

Рис.1. Механическая характеристика электродвигателя 4А160М243

4.Построение нагрузочной диаграммы электродвигателя 4а180s2у3:

4.1. Приведенный к валу двигателя момент инерции электропривода при подъеме груза:

-приведенный момент поступательно движущихся масс

Статический момент на валу двигателя:

Динамический момент при спуске, Мn = const:

Время разгона:

где =50 рад/с , определена по механической характеристике электродвигателя.

Время остановки поднимаемого груза при отключении питания сети:

Тормозной момент:

Установившаяся скорость подъема груза:

Пусть, пройденный грузом при разгонке и торможении:

Время подъема груза при установившемся режиме:

Время перевода стрелы:

4.2 Спуск номинального груза

Приведенный к валу двигателя момент инерции при спуске груза:

- определена по механической характеристике двигателя;

- скорость опускания груза;

Статический момент при опускании груза:

Динамический момент при Mn=const:

Время разгона опускания груза с выключенным двигателем:

Время остановки опускаемого груза:

Тормозной момент при отключении двигателя от сети:

Путь, пройденный грузом при разгоне и торможении:

Время опускания груза при установившемся режиме:

4.3. Подъем холостого гака

Момент на валу электродвигателя при подъеме холостого гака:

где ,-КПД,

Моменту на механической характеристике соответствует скорость 70 рад/с

Скорость подъема холостого гака:

Приведенный к валу двигателя момент инерции электропривода (без перегруза)

Динамический момент при Mn=const:

Время разгона при подъеме холостого гака:

Время остановки гака:

Тормозной момент при отключении двигателя от сети:

Путь, пройденный грузом при разгоне и торможении:

Время установившегося движения:

4.4 Опускание холостого гака

Момент на валу электродвигателя при спуске холостого гака:

Моменту на механической характеристике соответствует скорость 80 рад/с

Скорость опускания холостого гака:

Приведенный момент инерции электропривода (без груза):

Динамический момент при Mn=const:

Время разгона при спуске холостого гака:

Время остановки гака:

Тормозной момент при отключении двигателя от сети:

Путь, пройденный грузом при разгоне и торможении:

Время установившегося движения:

Работу механизма в этом случае можно представить графическом изменении момента на валу двигателя на валу двигателя за цикл нагрузке. Такая диаграмма упрощенно показана на рис.2.

Рис.2 График изменения момента на валу двигателя за 1 цикл нагрузки.

Тут вы можете оставить комментарий к выбранному абзацу или сообщить об ошибке.

Оставленные комментарии видны всем.

Соседние файлы в предмете Промышленный электропривод