3. Расчет механических характеристик
Расчет характеристики для 2р=2:
где
2,2
- перегрузочная способность
Задается величина скольжения:
0,01; ;; 1,5;2;4; 1;
При s
= 0,01; 
; М=26,41
При s
= 0,033; 
; М=81,55
При s
= 0,12; 
; М=159,5
При s
= 0,18; 
; М=147,32
При s
= 2
=0,24;
; М=127,6
При s
= 4
=0,48;
; М=75,05
При s
= 1 ; 
; М=37,73
Результаты расчетов
представлены в виде
при
ω=303,53 рад/с
-
2р=2
S
ω,
рад/с
М, Нм
0
303,5
0
0,001
2,5375
26,41
0,033
83,7375
81,55
0,12
304,5
159,5
0,18
456,75
147,32
0,24
609
127,6
0,48
1218
75,05
1
2537,5
37,73
-1
-2537,5
- 37,73
-0,48
-1218
-75,05
-0,24
-609
-127,6
-0,18
-456,75
-147,32
-0,12
-304,5
-159,5
-0,033
-83,7375
-81,55
-0,01
-25,375
-26,41
Рис.1. Механическая характеристика электродвигателя 4А160М243
4.Построение нагрузочной диаграммы электродвигателя 4а180s2у3:
4.1. Приведенный к валу двигателя момент инерции электропривода при подъеме груза:
-приведенный
момент поступательно движущихся масс
Статический момент на валу двигателя:
Динамический момент при спуске, Мn = const:
Время разгона:
где 
=50
рад/с , определена по механической
характеристике электродвигателя.
Время остановки поднимаемого груза при отключении питания сети:
Тормозной момент:
Установившаяся скорость подъема груза:
Пусть, пройденный грузом при разгонке и торможении:
Время подъема груза при установившемся режиме:
Время перевода стрелы:
4.2 Спуск номинального груза
Приведенный к валу двигателя момент инерции при спуске груза:
- определена по
механической характеристике двигателя;
- скорость опускания
груза;
Статический момент при опускании груза:
Динамический момент при Mn=const:
Время разгона опускания груза с выключенным двигателем:
Время остановки опускаемого груза:
Тормозной момент при отключении двигателя от сети:
Путь, пройденный грузом при разгоне и торможении:
Время опускания груза при установившемся режиме:
4.3. Подъем холостого гака
Момент на валу электродвигателя при подъеме холостого гака:
где
,
-КПД,
Моменту 
на
механической характеристике соответствует
скорость
70
рад/с
Скорость подъема холостого гака:
Приведенный к валу двигателя момент инерции электропривода (без перегруза)
Динамический момент при Mn=const:
Время разгона при подъеме холостого гака:
Время остановки гака:
Тормозной момент при отключении двигателя от сети:
Путь, пройденный грузом при разгоне и торможении:
Время установившегося движения:
4.4 Опускание холостого гака
Момент на валу электродвигателя при спуске холостого гака:
Моменту 
на
механической характеристике соответствует
скорость
80
рад/с
Скорость опускания холостого гака:
Приведенный момент инерции электропривода (без груза):
Динамический момент при Mn=const:
Время разгона при спуске холостого гака:
Время остановки гака:
Тормозной момент при отключении двигателя от сети:
Путь, пройденный грузом при разгоне и торможении:
Время установившегося движения:
Работу механизма в этом случае можно представить графическом изменении момента на валу двигателя на валу двигателя за цикл нагрузке. Такая диаграмма упрощенно показана на рис.2.
Рис.2 График изменения момента на валу двигателя за 1 цикл нагрузки.