2. Выбор электродвигателя

Расчет электропривода по заданной грузоподъемности в первом приближении начинают с определения сопротивления на валу электродвигателя.

Момент сопротивления на валу электродвигателя зависит от веса поднимаемого груза и определяется следующим выражением:

где m – грузоподъемность механизма;

D_b – диаметр грузового барабана;

i – общее передаточное число механизма;

- рабочий КПД механизма;

Момент на валу электродвигателя при опускании груза:

или частоты вращения

Мощность электродвигателя при подъеме груза:

Мощность электродвигателя при опускании груза:

По каталогу выбираем двигатель с номинальной мощностью на 10-20% превышающей расчетную, т.е. P_ном= (1,11,2)Р_рас

Если режим работы электродвигателя повторно-кратковременный, то расчетная мощность двигателя Р_рас выбирается в зависимости от относительной продолжительности:

Высота подъема груза – 5 м.

Высота опускания груза – 5 м.

Время застропки и расстропки груза – 90 сек.

Скорость подъема рабочего груза – 0,9 м/с.

- время цикла

100 – 100%

5 – X%

X = 5% от всего рабочего цикла

ПВ%	3	15	25	40

Здесь - мощность электродвигателя для продолжительности режима работы (=кВт). По расчетному значению мощностивыбирают двигатель, номинальная мощность которого превышает расчетную на 10-20%.

Выбираем электродвигатель типа 4А180S2У3 (с обдувом закрытого типа) с параметрами:

Число пар полюсов	2
Мощность P, кВт	22
Частота вращения n, об/мин	2900
Максимальный момент Mмакс/Мном, Hм	2,2
Минимальный момент Mмин/Мном, Hм	1
Пусковой момент Mпуск/Мном, Hм	1,4
Момент инерции J, кг·м2	0,023
Режим работы (ПВ, %)	6
Напряжение U, В	220В, 380В
Частота промышленная ƒ, Гц	50
КПД η, %	88,5
Пусковой ток при 380В IП/Iном, А	7,5
Соs φ	0,91
Критическое скольжение Sкр, %	12
Номинальное скольжение Sном, %	2,3

Тип двигателя		Мощность кВт	Частота вращения об/мин				номинальная угловая скорость, 1/с
			асинхронная (номинальная)
4А180S2У3		22	3000				303,5

число полюсов	габаритные размеры			установочные и присоединительные размеры
2	l30	h31	d30	l1	l10	l31	d1	d10	b10	h
	624	430	358	110	178	108	42	15	254	160

Асинхронный двигатели серии 4А предназначены для работы от сети переменного тока f = 50 Гц. Двигатели серии 4А маломощные, со встроенными электромагнитными тормозами, со встроенной температурной защитой.

Асинхронный двигатель серии 4А180S2У3:

4А – название серии

180 – высота оси вращения

S – размер по длине станции

2 – число пар полюсов асинхронного двигателя

У – для умеренного климата

3 – категория размещения по ГОСТ 15150 - 69

Двигатель асинхронный, закрытого обдуваемого исполнения с короткозамкнутым ротором, чугунными щитами и станиной, двухполюсный, климатическое исполнение для умеренного климата. Двигатель по способу защиты о окружающей среды закрытое обдуваемое, то выбираем исполнение по способу защиты от соприкосновения инструмента IP44.

Цифра 4 защита от прикосновения пальцев человек с токоведущими и вращающимися частями и защита от попадания внутрь машины твердых инородных тел.

Цифра 4 во второй позиции означает защиту от водяных загрязнений.