Устройство и принцип действия транспортной системы автоматической линии.

Автоматическая линия предназначена для транспортировки спутников (4) с заготовками (деталями) между станциями обработки. АЛI состоит из 2 прямолинейных участков (5) и 2 поворотных (6). На прямолинейных участках используются клиноременные передачи, на поворотных используются резиновый корд. АЛ работает без остановок,/ с постоянным движением транспортера.

Спутник, двигаясь по автоматической линии, доезжает до датчика1; который расположен рядом с упором! (10). По сигналу с этого датчика открывается упор! (10), продвигаясь дальше, спутник доезжает до датчика^, расположенного возле упора2 (11), пневмоупоры! и 2 (10 и 11) закрываются.

Пневмоупор2 (11) служит для установки спутника, другой ynopl (10) выступает в роли отсекателя, чтобы последующие спутника не сбили с позиции данный. Далее начинает работу робот (3). Он либо ставит деталь (заготовку) на спутник, либо забирает ее (в зависимости от станции).

Принцип действия АЛ: робокар подъезжает к станции загрузки АЛ (12); выгружается кассета; станция загрузки выгружает паллеты; с помощью робота заготовка берется с паллеты и устанавливается на спутник; опускается упор2,и спутник начинает движение по транспортеру; доходит до датчика!, и открывается ynopl; спутник продолжает движение до упора2, срабатывает датчик2; и ynopl поднимается; робот снимает заготовку со спутника и устанавливает ее на токарный модуль; после окончания обработки^ робот ставит заготовку обратно на спутник. Таким образом^заготовка проходит все модули и доходит до станции разгрузки, где робот переставляет деталь со спутника на паллету. Паллета устанавливается в кассету, которая в свою очередь выгружается на робокар.

Общее устройство технологического оборудования, входящего в АЛ.

Конструкция и опыт работы лабораторного комплекса КИПС относится к ГАП. КИПС предназначен для обработки деталей типа тел вращения небольших размеров из цветных металлов, сплавов и не металлов. В комплекс КИПС входят токарный и фрезерный станки с ЧПУ и пресс.

Т окарные станок с ЧПУ (рисунок 13) имеет малогабаритные размеры, его масса до 100кг. На данном станке отсутствует коробка скоростей и коробка подач. - Регулирование скоростей вращения шпинделя, а также- скоростей продольной и поперечной подач^ осуществляется бесступенчатым способом,, с помощью управляемых электроприводов.