- •Линейная алгебра и аналитическая геометрия
- •1.Системы линейных уравнений
- •2.Определители
- •3.Алгебра матриц
- •4.Линейная зависимость. Базис системы векторов
- •5.Прямые на плоскости
- •Уравнение прямой на плоскости
- •Дополнительные формулы.
- •6.Векторная геометрия
- •Скалярное произведение
- •Векторное произведение
- •Свойства векторного произведения:
- •Смешанное произведение
- •Свойства смешанного произведения.
- •7.Прямые и плоскости в пространстве Уравнение плоскости
- •Уравнение прямой в пространстве
- •8.Преобразование координат
- •9.Кривые второго порядка
- •Гипербола
- •Парабола
- •Определение вида кривой второго порядка
- •Индивидуальные задания для студентов
2.Определители
Матрица порядка mn – это матрица с m строками и n столбцами. При m=n имеем квадратную матрицу порядка n.
Определитель квадратной матрицы порядка n – это число, которое ставится в соответствие этой матрице. Определитель матрицы заключен в прямые скобки.
Определители второго и третьего порядка вычисляются по формулам
=
ad – bc;
=
a11a22a33
+ a12a23a31
+ a13a21a32
– a13a22a31
– a12a21a33
– a11a23a32.
(1)
В последней формуле (1) имеем сумму произведений элементов матрицы, взятых по одному из каждой строки и каждого столбца матрицы. Часть этих произведений входит в сумму со знаком «+», остальные – со знаком «–». Чтобы правильно расставить эти знаки, можно применить правило треугольника. Произведение элементов главной диагонали матрицы (выходящей из левого верхнего угла) берется со знаком «+», и с этим же знаком берутся произведения по двум треугольникам, имеющим с этой диагональю параллельную сторону, как на левом рисунке. Произведения по второй, побочной диагонали берутся со знаком «–», как и произведения по двум треугольникам, имеющим с ней параллельную сторону (см. правый рисунок).
Пример 1.2.1. Вычислим определитель по формуле (1):
=
= 60 + 3 – 24 – 24 – 6 + 30 = 39.
Пример, иллюстрирующий
применение определителя, это правило
Крамера для решения систем n
линейных уравнений с n
переменными. Сначала вычисляем
определитель
основной матрицы системы. Если
0, то система имеет единственное решение.
Для нахождения каждого xi
вычисляем определитель i
матрицы, полученной из основной матрицы
заменой i-го
столбца на столбец свободных членов.
Тогда xi
находим по формуле xi
=
для всех i. Этот метод
особенно эффективен для решения систем
из двух уравнений с двумя переменными;
для решения систем с большим числом
уравнений и переменных удобнее метод
Гаусса.
Пример 1.2.2. Решить систему
Решение. Производим вычисления:
;
;
;
;
.
Определитель 3-го порядка можно посчитать и по другой формуле, называемой разложением по первой строке:
=
(2)
Структура формулы (2) будет ясна из следующих определений.
Минором элемента aij матрицы А (то есть элемента, стоящего и i-ой строке и j-ом столбце) называется определитель Mij(A) матрицы, полученной из А вычеркиванием i-ой строки и j-го столбца.
Алгебраическим дополнением элемента aij матрицы А называется число Aij = (–1)i+j Mij(A).
Таким образом, формула (2) означает, что определитель получается умножением элементов первой строки на их алгебраические дополнения и суммированием полученных произведений. При применении формулы (2) не стоит выписывать определители второго порядка в правой части, их можно сразу раскрыть, мысленно выделив их в исходной матрице.
Пример 1.2.3. Вычислим определитель из примера 1.2.1 по формуле (2):
=
=
= 39.
Для вычисления определителей более высокого порядка их порядок следует понизить. Для этого пользуются свойствами определителей:
если к строке (столбцу) матрицы прибавить другую строку (столбец), умноженную на произвольный скаляр, то ее определитель не изменится;
если строку (столбец) матрицы умножить на число , то на умножится ее определитель;
если поменять местами две строки (столбца) матрицы, то ее определитель поменяет знак;
определитель матрицы с нулевой строкой (столбцом) равен 0;
определитель матрицы А, у которой все элементы какой-либо строки (столбца), кроме, может быть, aij, равны 0, равен (–1)i+jaijMij, где Mij – определитель матрицы, полученной из А вычеркиванием i-ой строки и j-го столбца.
Для понижения порядка определителя выбираем в нем какой-нибудь элемент, обычно равный 1. Остальные элементы столбца, в котором он стоит, надо заменить нулями. Для этого используем строку, в которой стоит выбранный элемент, как опорную. Преобразуем элементы столбца в нули с помощью правила 1), как в методе Гаусса. При этом, возможно, преобразовывать придется строки не только ниже, но и выше выбранной строки. После этого понижаем порядок определителя по правилу 5). Можно, впрочем, поменять строки и столбцы ролями, делая нули не в столбце, а в строке с помощью опорного столбца.
Пример 1.2.4. Вычислить определитель
.
Решение. Мы имеем элемент 1 на пересечении второй строки и второго столбца. Используя вторую строку, сделаем остальные элементы во втором столбце равными 0. Для этого к первой, третьей и четвертой строкам прибавляем вторую, умноженную на –2, –5, –3 соответственно. Получаем:
=
=(–1)2+2
=
=
= 42 + 12 + 0 – 18 – 16 – 0 = 20.
Перед вычислением определителя третьего порядка его упростили, прибавив ко второй строке третью, умноженную на –2.
У п р а ж н е н и я
1.2.1. Решить системы по правилу Крамера:
а)
б)
в)
г)
1.2.2. Вычислить определители:
а)
;
б)
;
в)
;
г)
;
д)
.
