- •I . Винтовые подъёмные устройства
- •2. Нажимные устройства
- •2.2. Пресс с односторонней станиной (схема 4)
- •3. Натяжные устройства
- •3.1. Натяжное устройство транспортера (схема 5)
- •3.2. Привод натяжного устройства (схема 6)
- •4. Винтовые приводы
- •4.1. Привод системы реверса машины (схема 7)
- •5. Зажимные механизмы
- •5.2. Зажимное устройство для отрезки заготовок (схема 10)
- •5 .3. Зажим винтовой поворотный (схема II)
3.2. Привод натяжного устройства (схема 6)
Особенность» рассматриваемого натяжного устройства (рис.3.2) является эксцентрическое по отношению к винту приложение внешней нагрузки. Во избежание получения на винте сосредоточенного изгибающего момента ползун должен перемещаться в направляющих. Две из возможных конструкций направляющих показаны на рис.3.2,а,б и 3.2,в.
На рис.3.2,а,б представлена конструкция с направляющими в виде "ласточкина хвоста". Эти направляющие требуют выполнения съемной опоры и обеспечивают максимально точное и надежное направление ползуна.
Направляющие, изображенные на рис.3.2,в, позволяют обе опоры выполнить заодно со станиной. Для разгрузки винтов, крепящих направляющие, в последних следует делать пазы
глубиной C1 и шириной, равной толщине δ основания ползуна. Упомянутые пазы, исключая возможность поворота направляющих относительно ползуна, обеспечивают более надежную защиту винта от возникновения изгибающего момента.
Дня определения усилия Q (рис.3.3,а), действующего вдоль оси винта, рассмотрим наиболее общую схему нагружения ползуна, соответствующего направляющим типа "ласточкина хвоста". Под действием внешней силы Р ползун стремится повернуться вокруг оси z. При этом распределение нагрузки по длине L ползуна от силы РГ отражает эпюра рис.3.3,6, а от силы РВ - эпюра рис.3.3,в.
Максимальная интенсивность распределенной нагрузки от силы РГ равна
(3.2)
Постоянная интенсивность нагрузки от силы РВ составляет
(3.3)
Зависимость между силами РГ, Q и вертикальными реакциями R определяется условием равновесия ползунах
,
откуда
(3.4)
Суммарная эпюра, учитывающая одновременное воздействие на ползун нагрузок РГ, и РВ, представлена не рис.3.3,г.
Силу Q можно найти из уравнения
,
(3.5)
где F1 - сила трении между станиной и горизонтальной опорной поверхностью ползуна; F2 - сила трения на наклонной поверхности ползуна.
Ввиду того, что сила R1 нормальна к поверхности соприкосновения ползуна со станиной (рис.3.3.д),
F2=f1R1, (3.6)
где f1 - коэффициент трения из табл.1.2 (со смазкой).
Сила трения F2 порождается нормальным усилием N2 (рис.3.3,e), а потому
Из рис.3.3,г
;
;
и, следовательно,
__________________________________________________________
х Моментом силы трения F2, расположенной ниже плоскости x0z, пренебрегаем ввиду его малости. На рис.З.З,г все силы трения условно изображены в одной плоскости.
(3.9)
(3.10)
Подставляя (3.9), (3.10) в (З.6), (3.7), а затем последние в (3.5), после замены РГ, и РВ, их выражениями (3.2), (3.3) из (3.5) найдем
,
(3.11)
где
(3.12)
Вводя в (3.11), (3.12) выражение R по формуле (3.4) и решая относительно Q, окончательно получаем
(3.12)
Высота Н1 мала по сравнению с Н, поэтому, допуская небольшую ошибку в безопасную сторону, можно считать
(3.14)
Используя то же допущение, из (3.4) получаем
(3.15)
Последнее выражение R и равенство
(3.I6)
позволяют формулу (3.12) записать в следующем окончательном виде:
.
(3.17)
Полученные формулы справедливы в случае, когда ось y (см.рчс.3.3,а) является осью симметрии ползуна, а РВ ≤ РГ,
или с учетом (3.2),
(3.3), (3.15), когда
.
Опорные поверхности ползуна должны быть такими, чтобы соблюдались условия
;
(3.18)
где q1 и q2 - максимальное давление соответственно на горизонталь-ной и наклонной поверхности трения, 2b1 и 2b2, cм.рис.3.3,б и 3.3,в.
Подстановка в (3.18) R1 и R2 по формулам (3.8), выражений РГ и РВ, по формулам (3,2), (3.3), R по формулам (3.15) и использование зависимости (3.4) приводит к следующим окончательным условиям износостойкости трущихся поверхностей ползуна и станины
где [q] рекомендуется принимать равным наименьшему из значений, используемых при расчетах по формуле (1.19).
Уравнения (3.19),
(3.20) позволяют определить необходимые
значения b1
и b2.
При известном b2
(рис.3.3,б)
.
Можно принимать β =45...60°.
Расчетные зависимости устройства с направляющими по рис.3.3,в представляют собой частный случай при β = 0.
Болты, крепящие правую опору (см.рис.3.2,8), рассчитываются так же, как в предыдущем механизме. Для разгрузки болтов от большой осевой силы целесообразно предусмотреть два диаметрально расположенных штифта, плотно установленных в отверстия и работающих на срез.
Проектирование резьбового соединения станины с основанием выполняется аналогичным путем. Различие заключается лишь в том что внешней нагрузкой на соединение, входящей в формулу (3.1), следует считать поперечную силу (РГ-f2PB), где f2- из табл.1.2 для случая отсутствия смазки.
Вследствие того, что вращение винта осуществляется относительно редко, при определении диаметра маховичка можно считать допустимым одновременное приложение усилил РР =300 Н двух рабочих. Из-за неудобства работы двух человек
суммарное усилие следует считать рапным 0,9x2x303 = 540 Н.
