- •1.2.Определяем передаточное число привода и его ступеней
- •1.3 Определяем силовые и кинематические параметры привода
- •2.2. Определение контактных и изгибных напряжений
- •2.3Проектный расчет червячной передачи
- •2.4 Проверочный расчет червячной передачи
- •3.2 Определение допускаемых контактных напряжений.
- •3.3 Определение допускаемых напряжений изгиба , .
- •3.4.Проектный расчет зубчатой передачи.
- •3.5Проверочный расчет зубчатой передачи.
- •4.2.Определение сил в зацеплении цилиндрической косозубой передачи.
- •5.3.3. Определим геометрические параметры тихоходного вала
- •7.2 Определение реакций в опорах подшипников промежуточного вала
- •7.3 Определение реакций в опорах подшипников тихоходного вала
- •9.1.2 Определим напряжения в месте червяка , , по формуле [1]
- •9.2 Проверочный расчет промежуточного вала
- •9.3 Проверочный расчет тихоходного вала
- •10 Проверочный расчет подшипников
- •11 Тепловой расчет редуктора
- •12 Расчет элементов крышки редуктора
- •1 Выбор электродвигателя и кинематический расчет привода……….………………….
4.2.Определение сил в зацеплении цилиндрической косозубой передачи.
Определение сил в зацеплении червячной передачи определяется с помощью расчетной схемы на рисунке 2
Рисунок 2-Расчетная схема
Окружная сила на колесе , Н, определяется по формуле [1]
= (103)
=
= 9493,99 Н
где
– крутящий момент тихоходного вала,
- делительный диаметр на колесе, мм.
Радиальная сила на колесе , Н, определяется по формуле [1]
=
(104)
=
= 3502,24 Н
Осевая
сила на колесе
,
Н , определяется по формуле [1]
(105)
Н
Определим
консольную силу от муфты на быстроходном
валу
,
Н ,по формуле: [1]
,
(106)
Н.
Определим
консольную силу от муфты на тихоходном
валу
,
Н, по формуле [1]
(107)
Н
5 ПРОЕКТНЫЙ РАСЧЕТ ВАЛОВ
5.1.Выбор материала валов.
В проектируемом редукторе рекомендуется применять термически обработанные среднеуглеролистые и легированные стали 45, 40Х, одинаковые для быстроходного и тихоходного вала.
Материал,
термообработка и твердость для
быстроходного вала: Сталь 45, нормализация,
.
Механические
характеристики материала Сталь 45:предел
прочности
,
предел текучести
,
предел выносливости
.
Материал,
термообработка и твердость для
промежуточного и тихоходного валов:
Сталь 40, улучшение,
.
Механические
характеристики материала Сталь 40:предел
прочности
,
предел текучести
,
предел выносливости
.
5.2.Выбор допускаемых напряжений на кручение.
Проектный расчет валов выполняется по напряжениям кручения (как при чистом кручении), т. е. при этом не учитывают напряжения изгиба, концентрации напряжений и переменность напряжений во времени (циклы напряжений). Поэтому для компенсации приближенности этого метода расчета допускаемые напряжения на кручение применяют заниженными по
Н/мм2.
При этом меньшие значения
–
для
быстроходных валов, большие - для тихоходных.
Для
быстроходного вала
;
Для
промежуточного вала
;
Для
тихоходного вала
;
5.3.Определим геометрические параметры ступеней валов
Редукторный ват представляет собой ступенчатое цилиндрическое тело, количество и размеры ступней которого зависят от количества и размеров установленных на вал деталей .
Определим геометрические параметры быстроходного вала .
Определим диаметр вала под полумуфту , мм, по формуле [1]
=
(108)
=
= 23,74 мм
где
– крутящий момент быстроходного вала,
равный вращающему моменту быстроходного
вала,
;
-
допускаемое напряжение кручения
быстроходного вала,
.
Уточним диаметр выходного конца быстроходного вала, соединенного с двигателем через муфту, определим по соотношению [1]
(109)
мм
-
диаметр выходного конца вала ротора
двигателя.
Принимаем
диаметр быстроходного вала
мм.
Определим
длину вала
,
мм,
под полумуфту по формуле [1]
,
(110)
мм.
Определим
диаметр вала под уплотнение крышки с
отверстием и подшипник
,
мм,
по формуле [1]
(111)
мм
где t – высота буртика, определяемая в зависимости от диаметра соответствующей ступени d по , t = 2,2 мм.
Принимаем
мм
Определим
длину вала под уплотнение крышки с
отверстием и подшипник
,
мм,
по формуле [1]
(112)
мм
Принимаем
мм
Определим
диаметр вала под червяк
,
мм, по формуле [1]
(113)
мм
где r – координата фаски подшипника, определяемая в зависимости от диаметра соответствующей ступени d по , r = 2 мм.
Принимаем
мм.
Длину
вала под червяк
,
мм, определим графически на эскизной
компановке.
Определим
диаметр вала под подшипник
,
мм,
по формуле [1]
мм.
Определим геометрические параметры промежуточного вала.
Определим диаметр вала под червячное колесо , мм, по формуле [1]
=
(114)
==
= 47 мм
где
– крутящий момент промежуточного
вала,Нм ,равный вращающему моменту
промежуточного вала
-
допускаемое напряжение кручения
промежуточного вала,
.
Определим диаметр вала , мм ,по формуле [1]
(115)
мм
где t – высота буртика, определяемая в зависимости от диаметра соответствующей ступени d по , t = 2,8 мм.
Принимаем
мм.
Длину вала под червячное колесо и шестерню , мм, определим графически на эскизной компановке.
Диаметр вала под шестерню , мм , по формуле [1]
(116)
мм.
Так
как
,
то принимаем
мм.
Принимаем
мм.
Конструктивно определим диаметр вала под подшипник , мм :
мм
