- •1.2.Определяем передаточное число привода и его ступеней
- •1.3 Определяем силовые и кинематические параметры привода
- •2.2. Определение контактных и изгибных напряжений
- •2.3Проектный расчет червячной передачи
- •2.4 Проверочный расчет червячной передачи
- •3.2 Определение допускаемых контактных напряжений.
- •3.3 Определение допускаемых напряжений изгиба , .
- •3.4.Проектный расчет зубчатой передачи.
- •3.5Проверочный расчет зубчатой передачи.
- •4.2.Определение сил в зацеплении цилиндрической косозубой передачи.
- •5.3.3. Определим геометрические параметры тихоходного вала
- •7.2 Определение реакций в опорах подшипников промежуточного вала
- •7.3 Определение реакций в опорах подшипников тихоходного вала
- •9.1.2 Определим напряжения в месте червяка , , по формуле [1]
- •9.2 Проверочный расчет промежуточного вала
- •9.3 Проверочный расчет тихоходного вала
- •10 Проверочный расчет подшипников
- •11 Тепловой расчет редуктора
- •12 Расчет элементов крышки редуктора
- •1 Выбор электродвигателя и кинематический расчет привода……….………………….
2.4 Проверочный расчет червячной передачи
Определим КПД червячной передачи по формуле [1]
= , (47)
где - делительный угол подъема линии витков червяка, градус;
- угол трения, градус.
= = 0,92.
Угол трения определяется в зависимости от фактической скорости скольжения по формуле [1]
= , (48)
где - угловая скорость вала червячного колеса, c-1;
- фактическое передаточное число червячной передачи;
- делительный диаметр червяка, мм.
= = 4,65 .
Проверим контактные напряжения зубьев колеса , , по формуле [1]
=340 , (49)
где - окружная сила на колесе, Н;
- делительные диаметры червяка и колеса, мм;
– коэффициент нагрузки. Принимается в зависимости от окружной скорости колеса.
Окружная скорость колеса , , по формуле [1]
= (50)
= = = 1,13
При
Окружная сила на колесе , Н, по формуле [1]
= , (51)
= = 2,48 Н
=340 = 141,4 .
.
Допускается недогрузка передачи не более 15% и перегрузка
не более 5%.
Проверим передачу на процент недогруза по формуле [1]
= 100 , (52)
= 100 = .
Условие контактной прочности выполняется.
Проверим напряжения изгиба зубьев колеса , , по формуле [1]
= K , (53)
где - коэффициент формы зуба колеса. Он определяется в зависимости от эквивалентного числа зубьев колеса по формуле [1]
= , (54)
= = 30.
По определяем коэффициент формы зуба колеса
= .
Условие выполняется: .
3 РАСЧЕТ ТИХОХОДНОЙ СТУПЕНИ
3.1Выбор материала шестерни и зубчатого колеса
Выбираем материал для зубчатой пары колес, одинаковый для шестерни и колеса, но с разными твердостями, так как твердость зубьев шестерни должна быть больше твердости зубьев колеса, по таблице из .
Марка стали шестерни и колеса – Сталь 40Х.
Твердость стали шестерни - .
Твердость стали колеса - .
Выбираем термообработку для зубьев шестерни и колеса по табл. из :
- термообработка шестерни – закалка ТВЧ;
- термообработка колеса – улучшение.
Выбираем интервал твердости зубьев шестерни и колеса по табл. из :
- для шестерни – ;
- для колеса – .
Определим среднюю твердость зубьев шестерни и колеса .При этом надо соблюсти необходимую разность средних твердостей зубьев шестерни и колеса .
= = 47,5; = = 285,5.
По графику соотношения твердостей в единицах и переводим значение твердости в : .
Таким образом, средняя твердость зубьев шестерни: .
Разность твердости шестерни и колеса условию [1]
, (55)
Определим механические характеристики статей для шестерни и колеса , и , по : предел прочности , предел текучести .
Выберем из табл. по предельные значения размеров заготовки шестерни ( , мм — диаметр) и колеса ( , — толщина обода или диска):
- предельное значение диаметра заготовки шестерни мм;
- предельное значение толщины заготовки колеса мм.