- •1.2.Определяем передаточное число привода и его ступеней
- •1.3 Определяем силовые и кинематические параметры привода
- •2.2. Определение контактных и изгибных напряжений
- •2.3Проектный расчет червячной передачи
- •2.4 Проверочный расчет червячной передачи
- •3.2 Определение допускаемых контактных напряжений.
- •3.3 Определение допускаемых напряжений изгиба , .
- •3.4.Проектный расчет зубчатой передачи.
- •3.5Проверочный расчет зубчатой передачи.
- •4.2.Определение сил в зацеплении цилиндрической косозубой передачи.
- •5.3.3. Определим геометрические параметры тихоходного вала
- •7.2 Определение реакций в опорах подшипников промежуточного вала
- •7.3 Определение реакций в опорах подшипников тихоходного вала
- •9.1.2 Определим напряжения в месте червяка , , по формуле [1]
- •9.2 Проверочный расчет промежуточного вала
- •9.3 Проверочный расчет тихоходного вала
- •10 Проверочный расчет подшипников
- •11 Тепловой расчет редуктора
- •12 Расчет элементов крышки редуктора
- •1 Выбор электродвигателя и кинематический расчет привода……….………………….
3.5Проверочный расчет зубчатой передачи.
.Проверим межосевое расстояние ,мм, по формуле [1]
=
(90)
=
= 225 мм
Проверим
контактные напряжения
Н/мм2
, по формуле [1]
,
(91)
где
- вспомогательный
коэффициент,
[1];
-
окружная
сила в зацеплении, Н, по формуле [1]
=
(92)
=
=9493,76 Н
-
коэффициент,
учитывающий распределение нагрузки
между зубьями. Для косозубых в зависимости
от окружной скорости и степени точности
передачи в зависимости от окружной
скорости
,
м/с, по формуле [1]
=
(93)
=
=0,3м/c
-
коэффициент
динамической нагрузки, зависящий от
окружной скорости колес и степени
точности передачи (равная 9),
;
,
.
Допускается недогрузка передачи не более 10% и перегрузка
не более 5%.
Проверим передачу на процент недогруза по формуле [1]
=
100
.
(94)
=
100
=
.
Условие
контактной прочности
выполняется.
Проверим
напряжения изгиба зубьев шестерни
,
и колеса
,
, по формулам [1]
(95)
(96)
где m – модуль зацепления, мм;
- ширина зубчатого венца колеса, мм;
- окружная сила в зацеплении, Н;
-
коэффициент,
учитывающий распределение нагрузки
между зубьями.
Зависит
от степени точности передачи(равная 9)
;
-
коэффициент
неравномерности нагрузки по длине зуба.
Для прирабатывающих зубьев колес
;
-
коэффициент
динамической нагрузки, зависящий от
окружной скорости колес и степени
точности передачи
;
и
- коэффициенты
формы зуба шестерни и колеса. Определяются
в
зависимости от эквивалентного числа
зубьев шестерни
и колеса
, определяющихся по формулам [1]
=
, (97)
=
; (98)
=
= 18,74
Для
;
=
= 135,34
Для
;
-
коэффициент,
учитывающий наклон зуба по формуле [1]
(99)
=
0,933
и - допускаемые напряжения изгиба шестерни и колеса, .
;
=
.
При проверочном расчете значительно меньше , это допустимо, так как нагрузочная способность большинства зубчатых передач ограничивается контактной прочностью.
4 ОПРЕДЕЛЕНИЕ СИЛ ЗАЦЕПЛЕНИЯ
Редукторные валы испытывают два вида деформации - изгиб и кручение. Деформация кручения на валах возникает под действием вращающих моментов, приложенных со стороны двигателя и рабочей машины. Деформация изгиба валов вызывается силами в зубчатом (червячном) зацеплении закрытой передачи и консольными силами со стороны открытых передач и муфт.
4.1.Определение сил в зацеплении червячной передачи
Определение сил в зацеплении червячной передачи определяется с помощью расчетной схемы на рисунке 1
Рисунок 1-Расчетная схема
Окружная
сила червяка
,
Н , по формуле [1]
=
, (100)
=
= 835,94 Н
где – вращающий момент на тихоходном валу,Нм;
- делительный диаметр червяка, мм.
Осевая
сила червяка
,
Н:
.
Окружная сила в зацеплении червячного колеса , Н, по формуле [1]
= , (101)
=
= 2482,73 Н
где - вращающий момент на промежуточном валу,Нм;
- делительный червячного колеса, мм.
Радиальная
сила в зацеплении червячного колеса
,
Н, по формуле [1]
,
(102)
Н
– угол
зацепления,градус,
Осевая
сила червячного колеса
.
