- •1.2.Определяем передаточное число привода и его ступеней
- •1.3 Определяем силовые и кинематические параметры привода
- •2.2. Определение контактных и изгибных напряжений
- •2.3Проектный расчет червячной передачи
- •2.4 Проверочный расчет червячной передачи
- •3.2 Определение допускаемых контактных напряжений.
- •3.3 Определение допускаемых напряжений изгиба , .
- •3.4.Проектный расчет зубчатой передачи.
- •3.5Проверочный расчет зубчатой передачи.
- •4.2.Определение сил в зацеплении цилиндрической косозубой передачи.
- •5.3.3. Определим геометрические параметры тихоходного вала
- •7.2 Определение реакций в опорах подшипников промежуточного вала
- •7.3 Определение реакций в опорах подшипников тихоходного вала
- •9.1.2 Определим напряжения в месте червяка , , по формуле [1]
- •9.2 Проверочный расчет промежуточного вала
- •9.3 Проверочный расчет тихоходного вала
- •10 Проверочный расчет подшипников
- •11 Тепловой расчет редуктора
- •12 Расчет элементов крышки редуктора
- •1 Выбор электродвигателя и кинематический расчет привода……….………………….
2.4 Проверочный расчет червячной передачи
Определим КПД червячной передачи по формуле [1]
=
,
(47)
где - делительный угол подъема линии витков червяка, градус;
-
угол трения, градус.
=
= 0,92.
Угол
трения
определяется в зависимости от фактической
скорости скольжения по формуле [1]
=
,
(48)
где - угловая скорость вала червячного колеса, c-1;
- фактическое передаточное число червячной передачи;
- делительный диаметр червяка, мм.
=
= 4,65
.
Проверим контактные напряжения зубьев колеса , , по формуле [1]
=340
,
(49)
где
- окружная сила на колесе, Н;
-
делительные диаметры червяка и колеса,
мм;
– коэффициент
нагрузки. Принимается в зависимости от
окружной скорости колеса.
Окружная
скорость колеса
,
, по формуле [1]
=
(50)
=
=
= 1,13
При
Окружная сила на колесе , Н, по формуле [1]
=
,
(51)
=
= 2,48
Н
=340
= 141,4
.
.
Допускается
недогрузка передачи
не более 15% и перегрузка
не
более 5%.
Проверим
передачу на процент недогруза
по
формуле [1]
=
100
,
(52)
=
100
=
.
Условие
контактной прочности
выполняется.
Проверим
напряжения изгиба зубьев колеса
,
,
по формуле [1]
=
K
,
(53)
где
- коэффициент формы зуба колеса. Он
определяется в зависимости от
эквивалентного числа зубьев колеса
по формуле [1]
=
,
(54)
=
= 30.
По
определяем коэффициент формы зуба
колеса
=
.
Условие
выполняется:
.
3 РАСЧЕТ ТИХОХОДНОЙ СТУПЕНИ
3.1Выбор материала шестерни и зубчатого колеса
Выбираем материал для зубчатой пары колес, одинаковый для шестерни и колеса, но с разными твердостями, так как твердость зубьев шестерни должна быть больше твердости зубьев колеса, по таблице из .
Марка стали шестерни и колеса – Сталь 40Х.
Твердость
стали шестерни -
.
Твердость
стали колеса -
.
Выбираем
термообработку для зубьев шестерни и
колеса по табл. из
:
- термообработка шестерни – закалка ТВЧ;
- термообработка колеса – улучшение.
Выбираем
интервал твердости зубьев шестерни
и колеса
по табл. из
:
-
для шестерни –
;
-
для колеса –
.
Определим
среднюю твердость зубьев шестерни
и колеса
.При этом надо соблюсти необходимую
разность средних твердостей зубьев
шестерни и колеса .
=
= 47,5;
=
= 285,5.
По
графику соотношения твердостей в
единицах
и
переводим значение твердости
в
:
.
Таким
образом, средняя твердость зубьев
шестерни:
.
Разность твердости шестерни и колеса условию [1]
,
(55)
Определим
механические характеристики статей
для шестерни и колеса
,
и
,
по
:
предел прочности
,
предел текучести
.
Выберем
из табл. по
предельные значения размеров заготовки
шестерни (
,
мм
—
диаметр)
и колеса (
,
—
толщина обода или диска):
-
предельное значение диаметра заготовки
шестерни
мм;
-
предельное значение толщины заготовки
колеса
мм.
