Порядок выполнения лабораторной работы

1. Разработать и вычертить в масштабе кинематическую схему исследуемого зубчатого механизма. Обозначить порядковым номером каждое из зубчатых колес механизма. Справа от схемы оставить место для построения плана скоростей.

2. Составить таблицу чисел зубьев колес, взяв данные, указанные на макете зубчатого механизма.

z1	z2	z3	…..	zn

3. Выделить и классифицировать все кинематические пары и звенья, входящие в состав механизма, определить его степень подвиж­ности.

4. Определить передаточное отношение сложного зубчатого механизма аналитическим методом мысленного останова водила (метод Виллиса).

5. Определить передаточное отношение этого же механизма графическим методом, построив план скоростей точек звеньев.

6. Проверить полученные результаты экспериментально, для этого входной вал повернуть на n_вх оборотов, одновременно отсчитывая число оборотов n_вых, которое совершит выходной вал. Их отношение определит передаточное отношение механизма. Эксперимент повторить три раза при различных n_вх. Результаты оформить в таблицу.

№ п/п	1	2	3	среднее
nвх
nвых
iобщ

7. Сформулировать вывод о проделанной работе и достижении поставленных целей.

Вопросы для самоконтроля

1. В чем заключается физический смысл метода Виллиса?

2. Как определить степень подвижности механизма?

3. Что такое передаточное отношение, передаточная функция?

4. В чем отличие дифференциального и планетарного механизмов?

5. Назвать основные звенья дифференциального механизма.

6. Назвать основные классификационные признаки зубчатых механизмов.

7. Порядок построения плана скоростей точек звеньев.

8. Что такое план угловых скоростей звеньев?

9. В чем отличие рядового и ступенчатого зубчатых механизмов?

10. Каким образом можно выразить угловую скорость через план линейных скоростей точек звена?

Лабораторная работа № 4

Изучение методов изготовления зубчатых колес

Цель работы

1. Изучение теории зубчатого зацепления.

2. Освоение геометрии зубчатых колес.

3. Исследование возможностей улучшения нагрузочных характеристик зубчатых колес.

4. Изучение способов изготовления зубчатых колес.

Основные сведения

Основы теории зацепления зубчатых механизмов

Назначение зубчатых механизмов – обеспечить непрерывную передачу вращения от одного колеса к другому. Это условие выполняется, если соблюдается постоянство передаточного отношения ( = const). Постоянное передаточное отношение в зубчатом механизме обеспечивается за счет правильного подбора профилей соприкасающихся зубьев. Условия, которым должны отвечать кривые, очерчивающие профили зубьев зубчатых колес, определяет основная теорема зацепления.