М инистерство образования и науки Украины

Севастопольский национальный технический университет

МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ

к лабораторным работам по дисциплине

СУДОВЫЕ АВТОМАТИЗИРОВАННЫЕ

ЭЛЕКТРОПРИВОДЫ

для студентов и магистрантов специальностей

7.092201, 8.092201 – Электрические системы и

комплексы транспортных средств

7.092203, 8.092203 – Электрические системы автоматики

и электропривод

всех форм обучения

Севастополь

2012

УДК 629.12:62-83(075.8)

Методические указания к лабораторным работам по дисциплине «Судовые автоматизированные электроприводы» для студентов специальностей 7.092201,7.092203 и магистрантов специальностей 8.092201,8.092203 всех форм обучения/ Разраб. Пронина А.К.– Севастополь: Изд-во СевНТУ, 2012. - с.

Целью методических указаний является оказание помощи при выполнении лабораторных работ по дисциплине «Судовые автоматизированные приводы».

Методические указания рассмотрены и утверждены на заседании кафедры Судовых и промышленных электромеханических систем, протокол № от 2012г.

Допущено учебно-методическим центром СевНТУ в качестве методических указаний.

Рецензент: А.М.Олейников, д. т. н, профессор.

Содержание

Лабораторная работа №1. электроприводом судовых грузоподъемных устройств (грузоподъемная лебедка)	4
Лабораторная работа №2. Электропривод якорно-швартовных устройств (брашпиль)	13
Лабораторная работа №3. Электропривод якорно-швартовных устройств (шпиль)	23
Лабораторная работа №4 Релейно-контакторное управления якорным электроприводом с двухскоростным фазным асинхронным двигателем	31
Лабораторная работа №5 Бесконтактное управление электроприводом на основе тиристорных контакторов	37

Лабораторная работа № 1

ЭЛЕКТРОПИВОД СУДОВЫХ ГРУЗОПОДЬЕМНЫХ

УСТРОЙСТВ

Цель работы

1. Ознакомление с основными требованиями к электроприводу судовых грузоподъёмных устройств.

2. Изучение работы релейно-контакторной схемы электропривода грузовой лебедки.

3. Ознакомление с правилами эксплуатации электропривода.

4. Приобретение навыков управления судовым электроприводом.

Теоретический раздел

На судах транспортного флота основные погрузочно-разгрузочные работы выполняются с помощью грузовых стрел, обслуживающих лебедками или грузовыми кранами.

Грузовая лебедка – это механизм, обслуживающий грузовое устройство, которое предназначено для погрузки и разгрузки на рейдовой стоянке или у немеханизированного причала.

Традиционная оснастка судовой грузовой стрелы показана на рис.1. Шкентель (трос) 9 служит для вертикального перемещения груза, одним концом он закреплён на барабане лебёдки 14 и переброшен через отводной 13 и грузовой 7 блоки.

Рис.1 - Грузовая стрела и грузовая лебедка

На втором конце шкентеля крепится грузозахватное устройство, обычно гак 12. Топенант 5 одним концом прикреплён к ноку стрелы 6, а второй конец через топенантный блок 4 крепится к палубе, с помощью лопаря топенанта 1 стрела 8 может изменять вылет или удерживаться с различными заданными углами наклона. Нижний конец стрелы шарнирно закреплены подпятником 3 на мачте 2. Оттяжками 11 обеспечивается поворот стрелы вокруг вертикальной оси.

Кинематическая схема грузовой лебёдки представлена на рис.2.

Рис.2

Электродвигатель 2, имеющий электромагнитный 1 и механический ленточный тормоз 3, соединён с цилиндрическим двухступенчатым, двухскоростным редуктором 4. Большие шестерни редуктора вращаются на валу свободно, причем передаточное число передачи от электродвигателя к этим шестерням разное. На выходном валу редуктора жестко закреплен турачек 7. Грузовой барабан 5 можно соединять и разъединять с валом редуктора муфтой 6, что позволяет работать турачком независимо от грузового барабана и их иногда используют во время швартовных операций. На грузовой барабан навит трос 8, который через блоки соединён с гаковой подвеской 9.

Исходя из напряженного режима работы электроприводов грузовых устройств и их влияния на технико-экономические показатели судна, для них могут быть сформулированы следующие основные требования:

• работа в повторно-кратковременном режиме при частых пусках и торможениях;

• изменение угловой скорости в широких пределах;

• получения ступенчатого или плавного регулирования скоростей;

• обеспечения высокого момента при пуске и эффективного торможения при остановке;

• возможность плавного пуска и торможения;

• осуществление пуска при полной нагрузке;

• вращение в обоих направлениях;

• реверса из любого рабочего положения, включая движения с определенной скоростью;

• обеспечения надежного электрического торможения при спуске полного груза;

• работа при переменных нагрузках, изменяющихся от холостого хода до полной, и перегрузках.

• автоматическое стопорение (остановка) механизма движения при исчезновении электропитания;

и ряд других специальных требований (например, отключение конечными выключателями, защита от перегрузки и.т.п.).