3.7.3Потоки unix. Функции потоков стандарта posix.

В стандарте POSIX не указывается, должны ли потоки реализовываться в пространстве ядра или в пространстве пользователя. Когда используется системная реализация потоков, они являются настоящими системными вызовами. При использовании потоков на уровне пользователя они полностью реализуются в динамической библиотеке в пространстве пользователя.

Таблица 3.3. Функции потоков стандарта POSIX

Вызов	Описание
pthread_create	Создать новый поток в адресном пространстве вызывающего процесса
pthread_exit	Завершать вызывающий процесс
pthread_join	Подождать, пока не завершиться процесс
pthread_mutex_init	Создать новый мьютекс
pthread_ mutex_destroy	Уничтожить мьютекс
pthread_ mutex_lock	Заблокировать мьютекс
pthread_ mutex_unlock	Разблокировать мьютекс
pthread_ cond _init	Создать условную переменную
pthread_cond_destroy	Уничтожить условную переменную
pthread_cond_wait	Ждать условную переменную
pthread_cond_signal	Разблокировать один поток, ждущий условную переменную

Обращение к первому системному вызову производится следующим образом:

err= pthread_create(&tid, attr, function, arg);

Вызов создает новый поток, в котором работает функция function, а arg передается программе function в качестве параметра. Идентификатор нового потока хранится в памяти по адресу, в котором хранится первый поток. С помощью attr можно задавать для нового потока новые атрибуты, такие как приоритеты планирования. После успешного выполнения в адресном пространстве пользователя появляется на один поток больше.

Заголовок функции потока имеет следующий вид:

void * func_name(void * arg)

Функция pthread_exit() представляет собой потоковый аналог функции _exit(). Аргумент функции pthread_exit(), значение типа void *, становится возвращаемым значением функции потока. Как (и кому?) функция потока может вернуть значение, если она не вызывается из программы явным образом? Для того, чтобы получить значение, возвращенное функцией потока, нужно воспользоваться функцией pthread_join(3). У этой функции два параметра. Первый параметр pthread_join(), – это идентификатор потока, второй параметр имеет тип «указатель на нетипизированный указатель». В этом параметре функция pthread_join() возвращает значение, возвращенное функцией потока. Конечно, в многопоточном приложении есть и более простые способы организовать передачу данных между потоками. Основная задача функции pthread_join() заключается, однако, в синхронизации потоков. Вызов функции pthread_join() приостанавливает выполнение вызвавшего ее потока до тех пор, пока поток, чей идентификатор передан функции в качестве аргумента, не завершит свою работу. Если в момент вызова pthread_join() ожидаемый поток уже завершился, функция вернет управление немедленно. Функцию pthread_join() можно рассматривать как эквивалент waitpid(2) для потоков. Эта функция позволяет вызвавшему ее потоку дождаться завершения работы другого потока. Попытка выполнить более одного вызова pthread_join() (из разных потоков) для одного и того же потока приведет к ошибке.