- •1.Архитектура операционных систем
- •1.1Общие вопросы архитектуры операционных систем
- •1.2Архитектура Windows
- •1.2.1История возникновения Windows
- •1.2.2Архитектура ос Windows
- •1.2.3История возникновения ос Linux
- •1.2.4Архитектура Linux
- •1.2.5Интерфейсы системы unix
- •1.2.6Файловая система unix
- •1.2.7Аутентификация в unix
- •1.2.8Сценарии командной оболочки unix
- •1.3Операционная система qnx
- •1.3.1 Архитектура qnx
- •1.4Выводы
- •1.5Вопросы для самоконтроля
- •2.Типы и алгоритмы работы с оперативной памятью
- •2.1Общие принципы функционирования подсистемы памяти в ос
- •2.1.1Обобщённые принципы управления памятью
- •2.1.2Однозадачная система без подкачки на диск
- •2.1.3Многозадачность с фиксированными разделами
- •2.1.4Подкачка
- •2.1.5Управление памятью с помощью битовых массивов
- •2.1.6Управление памятью с помощью связанных списков
- •2.1.7Виртуальная память
- •2.1.8Многоуровневые таблицы страниц
- •2.1.9Алгоритмы замещения страниц
- •2.2Виртуальная память ос Windows
- •2.2.1Архитектура памяти в ос Windows
- •2.2.2Работа с виртуальной памятью в ос Windows
- •2.2.3Использование виртуальной памяти в приложениях
- •2.3Пример организации страничной памяти на примере linux
- •2.3.1Страничная организация памяти в Linux
- •2.3.2Права доступа к области памяти
- •2.3.3Работа с областями памяти в Linux
- •3.Процессы и потоки
- •3.1Процессы
- •3.1.1Модель процесса
- •3.1.2Создание процесса
- •3.1.3Завершение процесса
- •3.1.4Состояния процессов
- •3.1.5Реализация процессов
- •3.2Потоки
- •3.2.1Реализация потоков
- •3.2.2Реализация потоков на уровне ядра
- •3.2.3Смешанная реализация
- •3.2.4 Метод управления «Активация планировщика»
- •3.2.5Всплывающие потоки
- •3.3Межпроцессное взаимодействие
- •3.3.1Состояние состязания
- •3.3.2Критические секции (Критические области)
- •3.3.3Взаимное исключение с активным ожиданием
- •3.3.4Примитивы межпроцессного взаимодействия
- •3.4Семафоры
- •3.5Мьютексы
- •3.6Организация многопоточной обработки в среде Windows
- •3.6.1Объекты ядра Windows
- •3.6.2Потоки Windows
- •3.6.3Синхронизация потоков в Windows
- •3.6.4Синхронизация потоков с помощью объектов ядра
- •3.6.5Сравнение объектов, используемых для синхронизации потоков
- •3.7Организация процессов и потоков в Linux
- •3.7.1Среда окружения в Linux
- •3.7.2Создание нового процесса. Системный вызов exec.
- •3.7.3Потоки unix. Функции потоков стандарта posix.
- •3.8Синхронизация потоков в unix
- •3.8.1Мьютексы
- •3.8.2Семафоры
- •0,0,0, //Ожидать обнуления семафора
- •0,1,0 // Затем увеличить значение семафора на 1};
- •0,1, 0 // Увеличитьзначение семафора на 1};
3.2Потоки
В обычных операционных системах каждому процессу соответствует адресное пространство и одиночный управляющий поток. Фактически это и определяет процесс. Тем не менее часто встречаются ситуации, в которых предпочтительно иметь несколько квазипараллельных управляющих потоков в одном адресном пространстве, как если бы они были различными процессами (однако разделяющим одно адресное пространство). В этом случае используют подход на основе потоков.
Модель процесса, которую мы рассматривали, базируется на двух независимых концепциях: группировании ресурсов и выполнении программы. Иногда полезно их разделять, и тут появляется понятие потока.
С одной стороны, процесс можно рассматривать как способ объединения родственных ресурсов в одну группу. У процесса есть адресное пространство, содержащее текст программы и данные, а также другие ресурсы. Ресурсами являются открытые файлы, дочерние процессы, необработанные аварийные сообщения, обработчики сигналов, учетная информация и многое другое. Гораздо проще управлять ресурсами, объединив их в форме процесса.
С другой стороны, процесс можно рассматривать как поток исполняемых команд или просто поток. У потока есть счетчик команд, отслеживающий порядок выполнения действий. У него есть регистры, в которых хранятся текущие переменные. У него есть стек, содержащий протокол выполнения процесса, где на каждую процедуру, вызванную, но еще не вернувшуюся, отведен отдельный фрейм. Хотя поток должен исполняться внутри процесса, следует различать концепции потока и процесса. Процессы используются для группирования ресурсов, а потоки являются объектами, поочередно исполняющимися на центральном процессоре.
Концепция потоков добавляет к модели процесса возможность одновременного выполнения в одной и той же среде процесса нескольких программ, в достаточной степени независимых. Несколько потоков, работающих параллельно в одном процессе, аналогичны нескольким процессам, идущим параллельно на одном компьютере. В первом случае потоки разделяют адресное пространство, открытые файлы и другие ресурсы. Во втором случае процессы совместно пользуются физической памятью, дисками, принтерами и другими ресурсами. Потоки обладают некоторыми свойствами процессов, поэтому их иногда называют упрощенными процессами. Термин многопоточность также используется для описания использования нескольких потоков в одном процессе.
На рис. 3.4, а представлены три обычных процесса, у каждого из которых есть собственное адресное пространство и одиночный поток управления. На рис. 3.4, б представлен один процесс с тремя потоками управления. В обоих случаях мы имеем три потока, но на рис. 2.4, а каждый из них имеет собственное адресное пространство, а на рис. 3.4, б потоки разделяют единое адресное пространство.
При запуске многопоточного процесса в системе с одним процессором потоки работают поочередно. Иллюзия параллельной работы нескольких различных последовательных процессов создается путем постоянного переключения системы между процессами. Многопоточность реализуется примерно так же. Процессор быстро переключается между потоками, создавая впечатление параллельной работы потоков, хотя и на не столь быстром процессоре. В случае трех ограниченных производительностью процессора потоков в одном процессе все потоки будут работать параллельно, и каждому потоку будет соответствовать виртуальный процессор с быстродействием, равным одной трети быстродействия реального процессора.
Рис. 3.4 Три процесса с одиночными потоками управления
Различные потоки в одном процессе не так независимы, как различные процессы. У всех потоков одно и то же адресное пространство, что означает совместное использование глобальных переменных. Поскольку любой поток имеет доступ к любому адресу ячейки памяти в адресном пространстве процесса, один поток может считывать, записывать или даже стирать информацию из стека другого потока. Защиты не существует, поскольку это невозможно, да и ненужно. Обычно потоки разделяют не только адресное пространство процесса, но и открытые файлы, сигналы и сообщения и системные ресурсы. В то же время состояние счётчика команд, регистров, стека существует отдельно для каждого потока. В отличие от различных процессов, которые могут быть инициированы различными пользователями и преследовать несовместимые цели, один процесс всегда запущен одним пользователем, и потоки созданы таким образом, чтобы работать совместно, не мешая друг другу. Таким образом, ситуацию на рис. 3.4, а следует использовать в случае абсолютно несвязанных процессов, тогда как схема на рис. 3.4, б будет уместна, когда потоки выполняют совместно одну работу.
