- •Оглавление
- •Раздел IX. Определенный интеграл 4
- •Раздел X. Дифференциальные уравнения 43
- •Раздел IX. Определенный интеграл
- •Задача о площади криволинейной трапеции
- •Формула Ньютона-Лейбница
- •Свойства определенного интеграла
- •Геометрический смысл определенного интеграла
- •Замена переменной и интегрирование по частям в определенном интеграле
- •Некоторые приложения определенного интеграла
- •Несобственные интегралы
- •Раздел X. Дифференциальные уравнения
- •Дифференциальные уравнения первого порядка
- •Уравнения в дифференциалах
- •Уравнение с разделенными переменными
- •Уравнение с разделяющимися переменными
- •Однородное уравнение
- •Линейное уравнение
- •Дифференциальные уравнения второго порядка
- •Уравнения, допускающие понижение порядка
- •Линейные дифференциальные уравнения второго порядка
- •Линейные дифференциальные уравнения с постоянными коэффициентами
Несобственные интегралы
При изучении определенного интеграла мы рассматривали только непрерывные на отрезке [a,b] функции, причем отрезок [a,b] был конечной длины (т.е. a≠−∞, b≠+∞). Непрерывные функции мы рассматривали по той причине, что, как писалось выше, для таких функций (хотя и не только для таких, но для таких − точно) существуют первообразные, а потому и неопределенный и определенный интеграл. Попробуем отойти от этих ограничений для подынтегральной функции в определенном интеграле.
П
усть
подынтегральная функция имеет на отрезке
[a,b]
конечное
число точек разрыва 1
рода
(скачки). На
рисунке в качестве примера изображен
график функции
,
имеющей одну точку разрыва 1 рода
.
Для определения
понятия определенного интеграла от
такой функции по отрезку
используем последнее свойство
определенных интегралов от непрерывных
функций: если отрезок интегрирования
разбит на 2 части, то интеграл по всему
отрезку равен сумме интегралов по
составляющим этот отрезок частям.
Определим
теперь интеграл от разрывной (в точке
)
функции
по отрезку
следующим образом:
(1) .
На каждом из
отрезков
и
подынтегральная функция непрерывна
(если доопределить ее на концах отрезка
соответствующими предельными значениями),
а потому определенные интегралы в правой
части формулы (1) по этим отрезкам
существуют. В формуле (1) правая часть
служит определением
левой части. В случае нескольких точек
разрыва 1 рода интеграл определяется
аналогично как сумма интегралов по
отрезкам непрерывности функции.
Пример 1.
Вычислить
от функции
,
заданной двумя формулами (на разных
участках изменения аргумента
)
:
.
Р
ешение.
График этой функции (на рисунке) «склеен»
из кусков графиков функций
и
над соответствующими интервалами оси
.
На интервале интегрирования
имеется одна точка разрыва 1 рода
.
Поэтому по определению (1):
= { на каждом из
интервалов интегрирования
и
имеется свое выражение для функции,
которое и подставляем в соответствующий
интеграл } =
Таким образом,
.
Если же подынтегральная функция имеет на отрезке [a,b] точки разрыва 2-го рода (бесконечные скачки), то в обычном смысле определенный интеграл по этому отрезку уже не существует. Однако для некоторых из них все же можно ввести разумное понятие определенного интеграла, который будет называться несобственным интегралом 2 рода.
Если же подынтегральная
функция непрерывна, но неограничен сам
отрезок интегрирования (т.е. . a=−∞
и/или
b=+∞),
то интеграл в обычном смысле тоже не
определен. Но опять же можно ввести для
некоторых функций разумное понятие
определенного интеграла и по бесконечному
промежутку, который будет называться
несобственным интегралом 1 рода.
Остановимся на этом интеграле подробнее.
Пусть функция
непрерывна на бесконечном интервале
[a,+∞).
Можно ли разумно ввести понятие
определенного интеграла по этому
интервалу
?
По геометрическому смыслу определенного
интеграла (площадь соответствующей
криволинейной трапеции) интеграл такого
типа должен иметь смысл площади
неограниченной
криволинейной трапеции, изображенной
на рисунке. Но может ли площадь
неограниченной фигуры быть конечным
числом, а не бесконечностью? Иногда д
а,
а иногда нет. Как же можно определить
площадь неограниченной фигуры,
изображенной на рисунке? Можно поступить,
например, так. Возьмем некоторое число
b
> a
и обрежем эту фигуру вертикальной
прямой, проходящей через число b
на оси х.
Площадь оставшейся слева фигуры (уже
ограниченной) есть какое-то конечное
число (которое, по геометрическому
смыслу интеграла, можно вычислить как
).
Будем теперь безгранично отодвигать
вправо построенную правую вертикальную
границу фигуры (что соответствует
предельному переходу b→+∞).
Может при этом возникнуть две ситуации.
Либо площади фигур при таком процессе
не приближаются ни к какому числу (или
неограниченно растут до бесконечности).
Либо эти площади неограниченно
приближаются к некоторому числу
(обозначим его S),
т.е. существует конечный предел
.
Тогда естественно это число S
считать площадью исходной неограниченной
криволинейной трапеции и значением
интеграла
.
Перейдем к точным определениям.
Выражение вида
называется несобственным
интегралом
(1-го рода). Если существует конечный
предел
,
то несобственный интеграл
называется сходящимся,
а число S
называется его значением. Таким образом,
можно по определению записать
(2)
=
.
Если же такой предел в правой части (2) не существует (или он равен бесконечности), то несобственный интеграл называется расходящимся и ему не приписывается никакое числовое значение.
Таким образом, для вычисления несобственного интеграла (1-го рода) используется следующая схема:
1) верхний предел +∞ заменить буквой b и вычислить получившийся интеграл (в ответ, конечно, будет входить буква b);
2) в ответе перейти к пределу при b→+∞.
Если предел существует, то интеграл сходится, а его значение равно значению получившегося предела. Если предел не существует, то интеграл расходится.
Пример 2.
Выяснить, при каких значениях параметра
несобственный интеграл
сходится, а при каких расходится.
Решение. По
изложенной выше схеме вычисляем
для произвольного значения положительного
параметра
,
а затем в полученном выражении переходим
к пределу при b→+∞.
Поскольку неопределенный интеграл от
функции
имеет разный вид для
и
,
то придется рассмотреть отдельно два
этих случая.
1) Пусть
.
Тогда
.
Поскольку
,
то, по введенному выше определению,
при
расходится.
2) Пусть
.
Тогда
.
Теперь надо в этом выражении перейти к
пределу при b→+∞:
{поскольку
от
зависит только числитель в первом
пределе}=
.
Поэтому при
:
(3)
.
Для вычисления
в (3) придется опять различать 2 случая:
и
.
а) Пусть
.
Тогда
.
Поскольку
,
то
,
поэтому
,
а потому
.
Поэтому при
предел в (3) существует:
.
Следовательно, при
интеграл
сходится, причем его значение
.
б) Пусть
.
Тогда в (3)
,
поскольку показатель степени
.
Поэтому при
предел в (3) равен бесконечности:
.
Следовательно, при
интеграл
расходится.
Таким образом,
расходится при
,
а при
он сходится:
.
Точно так же с аналогичными определениями сходимости-расходимости вводится несобственный интеграл (1 рода), у которого верхний предел конечен, а нижний предел равен −∞:
(4)
=
.
Определим теперь
несобственный интеграл от непрерывной
функции по всей числовой прямой (−∞,+∞).
Поскольку вводимые несобственные
интегралы должны по свойствам походить
на обычные, то желательно, чтобы
выполнялось свойство:
,
которое можно взять в качестве определения
несобственного интеграла
.
Если сходятся оба несобственных интеграла
и
,
то несобственный интеграл
называется сходящимся,
а его значение принимается равным сумме
интегралов:
(5) .
Если же хотя бы один из интегралов или расходится, то интеграл называется расходящимся.
Пример 3.
Сходится ли интеграл
?
Решение. По
определению (4) нужно выяснить, существует
ли конечный предел
.
Вычислим интеграл под знаком предела,
учитывая, что
:
. Тогда
.
Поэтому
расходится.
Пример 4.
Вычислить
.
Решение. По формуле (4) :
={
с учетом, что
}
.
Таким образом, интеграл сходится и
.
Пример 5.
Вычислить
.
Решение. По формуле
(5) :
(6)
,
причем, если хотя
бы один из несобственных интегралов в
правой части расходится, то и сам интеграл
считается расходящимся. Вычислим
отдельно каждый из упомянутых интегралов:
.
Вычисляем интеграл под знаком предела:
={
на интервале интегрирования
переменная интегрирования
,
а потому
можно заменить на
}=
{используем
формулу
при
и
}
.
Поэтому
(использовали, что
,
так как при стремлении показателя
степени к минус
бесконечности экспонента стремится к
нулю). Вычисляем первый интеграл в правой
части (6):
.
Имеем:
={
на интервале интегрирования
переменная интегрирования
,
а потому
можно заменить на
}=
.
Поэтому
.
Таким образом, исходный интеграл
сходится, а согласно (6) :
.
