Лабораторная работа № 1 «Определение координат и параметров электропривода с двигателем постоянного тока с независимым возбуждением в статическом режиме»
Цель работы: Приобрести практические навыки в выполнении опытов по снятию параметров и построении статических механических и электромеханических характеристик электродвигателя постоянного тока независимого возбуждения для различных режимов работы; получить экспериментальное подтверждение теоретическим сведениям об электромеханических и механических характеристиках электродвигателя.
Определение естественной статической механической характеристики электродвигателя
Порядок проведения опытов:
Собрать электрическую схему, позволяющую исследовать работу электромашинного агрегата. Принципиальная электрическая схема приведена на рисунке 15.
Соберите схему тепловой защиты машины переменного тока (рисунок 14).
Соедините гнёзда защитного заземления устройств, используемых в эксперименте, с гнездом PE источника питания G1.
Переключатели режима работы источника G2 и возбудителя G3 установите в положение “Ручн.”.
Регулировочные рукоятки источника G2 и возбудителя G3 поверните против часовой стрелки до упора.
Переведите регулировочные рукоятки реостатов А1 и А3 в крайнее против часовой стрелки положение.
Включите источник G1. При этом о работе источника, возможно, судить по наличию свечения индикатора.
Включите выключатель «СЕТЬ» и нажмите кнопку «ВКЛ» источника G2
Вращая регулировочную рукоятку источника G2, разгоните двигатель М1 до частоты вращения 1500 мин-1.
Включите выключатель «СЕТЬ» и нажмите кнопку «ВКЛ» возбудителя нагрузочного генератора G3.
Вращая регулировочную рукоятку возбудителя генератора G3, изменяйте ток якоря Ia двигателя М1 и занесите показания амперметра и вольтметра источника G2 и указателя P1 в таблицу 1.
По завершении эксперимента сначала у возбудителя G3, а затем у источника G2 поверните регулировочную рукоятку против часовой стрелки до упора, нажмите кнопку «ОТКЛ.» и отключите выключатель «СЕТЬ». Отключите источник G1 нажатием на кнопку гриб и с последующим отключением ключа.
Используя снятые данные, вычислите угловую скорость частоты вращения w и вращающего момента М на валу двигателя по следующим зависимостям.
,
(27)
.
Таблица 1
Iа, А |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ua, В |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n, мин-1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
w, с-1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
М, н∙м |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Построить механическую и электромеханическую характеристики электродвигателя.