
- •Транспортные и погрузо-разгрузочные средства
- •1. Общие положения
- •2. Метод занятий
- •3. Методические указания к лабораторной работе «гидропривод погрузо-разгрузочных машин и устройств»
- •3.1. Гидравлические насосы
- •3.2. Гидравлические двигатели
- •3.3. Распределительные устройства
- •3.4. Регулирующие устройства
- •3.5. Вспомогательные устройства
- •3.6. Условные обозначения основного гидравлического оборудования
- •4. Методические указания к лабораторной работе «автопоезда»
- •4.1. Тягачи автопоездов
- •4.1.1. Автомобили-тягачи и тягово-сцепные устройства
- •4.1.2. Седельные тягачи и седельно-сцепные устройства
- •4.2. Прицепной состав автопоездов
- •4.2.1. Прицепы
- •4.2.2. Полуприцепы
- •4.2.3. Прицепы и полуприцепы-роспуски
- •5. Методические указания к лабораторной работе «автосамосвалы»
- •5.1. Автомобили-самосвалы КамАз
- •5.2. Автомобили-самосвалы маз
- •5.3. Автомобили-самосвалы зил-ммз
- •5.4. Самосвальные автопоезда
- •6. Методические указания к лабораторной работе «автоцистерны »
- •6.1. Автоцистерны для перевозки нефтепродуктов
- •6.2. Автоцистерны для перевозки пищевых продуктов
- •6.3. Автоцистерны для перевозки строительных грузов
- •7. Методические указания к лабораторной работе «погрузчики циклического и непрерывного действия»
- •7.1. Погрузчики циклического действия
- •7.1.1.1. Гусеничные одноковшовые погрузчики
- •7.1.1.2. Колесные погрузчики
- •7.1.1.3. Рабочее оборудование одноковшовых погрузчиков
- •7.1.2. Автопогрузчики (вилочные погрузчики)
- •7.1.2.1. Устройство автопогрузчиков
- •7.1.2.2. Рабочее оборудование автопогрузчика
- •7.2. Погрузчики непрерывного действия
- •8. Методические указания к лабораторной работе «самоходные стреловые и башенные краны»
- •8.1. Самоходные стреловые краны
- •8.1.1. Поворотные платформы и опорно-поворотные устройства
- •8.1.2. Ходовые устройства
- •8.1.3. Привод и основные механизмы
- •8.1.3.2. Грузовые лебедки
- •8.1.3.3. Стреловые лебедки
- •8.1.4. Рабочее оборудование и грузозахватные приспособления
- •8.1.4.1. Канатно-блочные системы стреловых кранов
- •8.1.4.2. Стрелы с гибкой подвеской
- •8.1.4.4. Грузозахватные органы
- •8.1.4.5. Грузозахватные приспособления
- •8.1.5. Приборы и устройства безопасности
- •8.1.5.1. Ограничители
- •8.1.5.2. Указатели
- •5.5.3. Устройства сигнализации
- •8.2. Башенные краны
- •8.2.1. Общее устройство башенных кранов
- •8.2.2. Опорные части и ходовые устройства
- •8.2.3. Привод и основные механизмы башенных кранов
- •9. Методические указания к лабораторной работе «одноковшовые экскаваторы»
- •9.1. Устройство одноковшового гидравлического экскаватора эо-5123
- •9.1.1. Общее устройство экскаватора эо-5123
- •9.1.2. Система гидропривода
- •9.1.3. Силовая установка и силовое гидравлическое оборудование
- •9.4. Система и аппаратура управления
- •9.1.4. Рабочее оборудование
- •9.1.4.1. Обратная лопата
- •9.1.4.2. Прямая лопата
- •9.1.4.3. Оборудование погрузчика
- •9.1.4.4. Грейфер
- •9.1.4.5. Оборудование для разработки тяжелых грунтов
- •9.1.4.6. Бурильное оборудование
- •9.1.5. Механизм поворота платформы
- •9.1.6. Опорно-поворотное устройство
- •9.1.7. Гусеничные тележки
- •9.2. Устройство одноковшового экскаватора э-652б с канатным управлением
- •9.2.1. Общее устройство экскаватора э-652б
- •9.2.2. Силовая установка и основные механизмы экскаватора
- •9.2.2.1. Привод главной лебедки
- •9.2.2.2. Привод напорного механизма
- •9.2.2.3. Привод стреловой лебедки
- •9.2.2.4. Привод механизма поворота
- •9.2.2.5. Привод механизма передвижения
- •9.2.3. Рабочее оборудование
- •9.2.3.1. Рабочее оборудование прямой лопаты
- •9.2.3.2. Рабочее оборудование обратной лопаты
- •9.2.3.3. Оборудование драглайна
- •9.2.3.4. Оборудование крана
- •9.2.3.5. Оборудование грейфера
- •9.2.3.6. Сваебойное оборудование
- •9.2.4. Опорно-поворотное устройство и ходовое оборудование
- •10. Методические указания к лабораторной работе «землеройно-транспортные машины»
- •10.1. Бульдозеры
- •10.1.1. Бульдозеры с неповоротным отвалом
- •10.1.2. Бульдозеры с поворотным отвалом
- •10.2. Скреперы
- •10.2.1 Конструкция скрепера дз-20
- •10.2.2. Самоходный скрепер д-375м
- •10.3. Прицепные грейдеры. Автогрейдеры
- •10.3.1. Прицепные грейдеры
- •10.3.1.1. Рабочий орган грейдера и его механизмы
- •10.3.1.2. Механизмы тяговой рамы и управления движением отвала
- •10.3.2. Автогрейдеры
- •Содержание
9.1.4.2. Прямая лопата
Прямая лопата предназначена для выполнения различных земляных работ в основном выше уровня стоянки экскаватора. Прямая лопата гидравлических экскаваторов находит широкое применение, в особенности на экскаваторах 6-й размерной группы и на машинах большой мощности.
Основными узлами прямой лопаты экскаватора (рис. 9.8) являются стрела 6, рукоять 9, поворотный ковш 10 и гидроцилиндры 11 и 7 подъема стрелы и поворота рукояти.
Рис. 9.8. Экскаватор
с оборудованием
прямой
лопаты
Для повышения эффективности работы и ковш крепят к рукояти шарнирно, он поворачивается относительно рукояти с помощью отдельного гидроцилиндра 8. Поворотный ковш значительно расширяет область применения экскаватора: может не только разрабатывать и грузить грунт, но и планировать забой. В процессе копания участвуют все гидроцилиндры 7, 8, и 11.
Стрелу прямой лопаты устанавливают так же, как и стрелу обратной лопаты, причем стрелу обратной лопаты полностью или частично используют и для прямой лопаты.
Стрела представляет собой сварную конструкцию, в нижней ее части приварены две пяты, которыми она соединена шарнирно с поворотной платформой 1.
Балка стрелы выполнена в виде короба, закрытого сверху листами. Для придания необходимой жесткости через определенные промежутки по длине балки установлены диафрагмы. Стрела соединена с рукоятью пальцем.
Рис.
9.9. Рукоять (а) и ковш (б)
прямой
лопаты
Штоки гидроцилиндров рукояти крепят также с помощью проушин.
Ковш (рис. 9.9, б) прямой лопаты предназначен для разработки тяжелых связных грунтов и представляет собой комбинированную конструкцию, в основном, из сварных деталей. Ковш состоит из задней и боковых стенок и сменных зубьев 7, удерживаемых стопорами 6.
Задняя стенка ковша усилена поясами. К ней приварены проушины 4 для крепления рукояти и для присоединения тяги ковша (см. рис. 9.8).
9.1.4.3. Оборудование погрузчика
Экскаватор с оборудованием погрузчика предназначен для разработки грунтов и погрузки сыпучих и дробленных материалов выше уровня стоянки машины. Как и прямая лопата, погрузчик работает движением от себя (от машины в сторону забоя или отвала материалов).
Емкость ковша погрузчика в 1,5 – 2 раза больше емкости ковша прямой лопаты, что позволяет существенно повышать производительность экскаватора.
Кинематика этого вида рабочего оборудования обеспечивает движение режущей кромки отвала по прямолинейной горизонтальной траектории на уровне стоянки на длине от 2 м и более. Другое отличие погрузчика от обратной лопаты – возможность поворота ковша после внедрения его в разрабатываемый материал.
Погрузочное оборудование экскаватора (рис. 9.10) состоит из тех же элементов, что и рабочее оборудование прямой лопаты, за исключением ковша.
Рис.
9.10. Погрузочное оборудование экскаватора
Для параллельного перемещения ковша при производстве планировочных работ на уровне стоянки экскаватора гидроцилиндр 9 крепят к стреле при помощи пальца, а проушину штока этого гидроцилиндра крепят к рычагу 8 на ту же ось, что и тягу 7 (в отличие от прямой лопаты; см. рис. 9.8).
Рукоять поворачивают с помощью гидроцилиндра 3, который нижней проушиной шарнирно соединен с кронштейном стрелы, а проушиной штока – с рукоятью.
Конструкции стрелы, рукояти и ковша аналогичны соответствующим элементам рабочего оборудования прямой и обратной лопат.