
- •Транспортные и погрузо-разгрузочные средства
- •1. Общие положения
- •2. Метод занятий
- •3. Методические указания к лабораторной работе «гидропривод погрузо-разгрузочных машин и устройств»
- •3.1. Гидравлические насосы
- •3.2. Гидравлические двигатели
- •3.3. Распределительные устройства
- •3.4. Регулирующие устройства
- •3.5. Вспомогательные устройства
- •3.6. Условные обозначения основного гидравлического оборудования
- •4. Методические указания к лабораторной работе «автопоезда»
- •4.1. Тягачи автопоездов
- •4.1.1. Автомобили-тягачи и тягово-сцепные устройства
- •4.1.2. Седельные тягачи и седельно-сцепные устройства
- •4.2. Прицепной состав автопоездов
- •4.2.1. Прицепы
- •4.2.2. Полуприцепы
- •4.2.3. Прицепы и полуприцепы-роспуски
- •5. Методические указания к лабораторной работе «автосамосвалы»
- •5.1. Автомобили-самосвалы КамАз
- •5.2. Автомобили-самосвалы маз
- •5.3. Автомобили-самосвалы зил-ммз
- •5.4. Самосвальные автопоезда
- •6. Методические указания к лабораторной работе «автоцистерны »
- •6.1. Автоцистерны для перевозки нефтепродуктов
- •6.2. Автоцистерны для перевозки пищевых продуктов
- •6.3. Автоцистерны для перевозки строительных грузов
- •7. Методические указания к лабораторной работе «погрузчики циклического и непрерывного действия»
- •7.1. Погрузчики циклического действия
- •7.1.1.1. Гусеничные одноковшовые погрузчики
- •7.1.1.2. Колесные погрузчики
- •7.1.1.3. Рабочее оборудование одноковшовых погрузчиков
- •7.1.2. Автопогрузчики (вилочные погрузчики)
- •7.1.2.1. Устройство автопогрузчиков
- •7.1.2.2. Рабочее оборудование автопогрузчика
- •7.2. Погрузчики непрерывного действия
- •8. Методические указания к лабораторной работе «самоходные стреловые и башенные краны»
- •8.1. Самоходные стреловые краны
- •8.1.1. Поворотные платформы и опорно-поворотные устройства
- •8.1.2. Ходовые устройства
- •8.1.3. Привод и основные механизмы
- •8.1.3.2. Грузовые лебедки
- •8.1.3.3. Стреловые лебедки
- •8.1.4. Рабочее оборудование и грузозахватные приспособления
- •8.1.4.1. Канатно-блочные системы стреловых кранов
- •8.1.4.2. Стрелы с гибкой подвеской
- •8.1.4.4. Грузозахватные органы
- •8.1.4.5. Грузозахватные приспособления
- •8.1.5. Приборы и устройства безопасности
- •8.1.5.1. Ограничители
- •8.1.5.2. Указатели
- •5.5.3. Устройства сигнализации
- •8.2. Башенные краны
- •8.2.1. Общее устройство башенных кранов
- •8.2.2. Опорные части и ходовые устройства
- •8.2.3. Привод и основные механизмы башенных кранов
- •9. Методические указания к лабораторной работе «одноковшовые экскаваторы»
- •9.1. Устройство одноковшового гидравлического экскаватора эо-5123
- •9.1.1. Общее устройство экскаватора эо-5123
- •9.1.2. Система гидропривода
- •9.1.3. Силовая установка и силовое гидравлическое оборудование
- •9.4. Система и аппаратура управления
- •9.1.4. Рабочее оборудование
- •9.1.4.1. Обратная лопата
- •9.1.4.2. Прямая лопата
- •9.1.4.3. Оборудование погрузчика
- •9.1.4.4. Грейфер
- •9.1.4.5. Оборудование для разработки тяжелых грунтов
- •9.1.4.6. Бурильное оборудование
- •9.1.5. Механизм поворота платформы
- •9.1.6. Опорно-поворотное устройство
- •9.1.7. Гусеничные тележки
- •9.2. Устройство одноковшового экскаватора э-652б с канатным управлением
- •9.2.1. Общее устройство экскаватора э-652б
- •9.2.2. Силовая установка и основные механизмы экскаватора
- •9.2.2.1. Привод главной лебедки
- •9.2.2.2. Привод напорного механизма
- •9.2.2.3. Привод стреловой лебедки
- •9.2.2.4. Привод механизма поворота
- •9.2.2.5. Привод механизма передвижения
- •9.2.3. Рабочее оборудование
- •9.2.3.1. Рабочее оборудование прямой лопаты
- •9.2.3.2. Рабочее оборудование обратной лопаты
- •9.2.3.3. Оборудование драглайна
- •9.2.3.4. Оборудование крана
- •9.2.3.5. Оборудование грейфера
- •9.2.3.6. Сваебойное оборудование
- •9.2.4. Опорно-поворотное устройство и ходовое оборудование
- •10. Методические указания к лабораторной работе «землеройно-транспортные машины»
- •10.1. Бульдозеры
- •10.1.1. Бульдозеры с неповоротным отвалом
- •10.1.2. Бульдозеры с поворотным отвалом
- •10.2. Скреперы
- •10.2.1 Конструкция скрепера дз-20
- •10.2.2. Самоходный скрепер д-375м
- •10.3. Прицепные грейдеры. Автогрейдеры
- •10.3.1. Прицепные грейдеры
- •10.3.1.1. Рабочий орган грейдера и его механизмы
- •10.3.1.2. Механизмы тяговой рамы и управления движением отвала
- •10.3.2. Автогрейдеры
- •Содержание
8.1.5. Приборы и устройства безопасности
Краны должны быть оборудованы системой устройств и приборов безопасности, включающей в себя ограничители, указатели и устройства сигнализации.
8.1.5.1. Ограничители
Ограничители представляют собой устройства, автоматически отключающие механизмы крана в условиях, когда нарушается его безопасная эксплуатация.
На кранах применяют следующие ограничители: высоты подъема и глубины опускания крюка, изменение вылета, поворота платформы, от запрокидывания стрелы, гуська и грузоподъемности.
Ограничитель высоты подъема крюка предназначен для автоматического отключения двигателя грузовой лебедки при достижении крюковой подвеской крайнего верхнего положения.
Работа без ограничителя может привести к тому, что крюковая подвеска поднимется до упора в стрелу или гусек и при дальнейшем движении грузовой лебедки произойдут обрыв каната, деформация стрелы или гуська и опрокидывание их и даже падение крана.
Наиболее распространены ограничители рычажного типа и с гибкой подвеской грузика.
Ограничитель рычажного типа (рис. 8.23, а) состоит из изогнутого рычага 2, шарнирно соединенного с оголовком стрелы или гуська, и конечного выключателя 3. При упоре скобы толкателя крюковой подвески в рычаг 2 ограничителя последний поворачивается и воздействует на конечный выключатель 3, который срабатывает, разрывая электрическую цепь грузовой лебедки. При опускании подвески рычаг под действием силы тяжести поворачивается в исходное положение. Таким ограничителем оснащены стреловые краны серии СКГ.
Рис. 8.23. Ограничители
высоты подъема крюка:
а
рычажного типа; б
с гибкой подвеской грузика
При упоре скобы 6 крюковой подвески 7 в грузик натяжение каната уменьшается и рычаг под действием пружины 1 поворачивается, заставляя срабатывать выключатель. При опускании подвески грузик воздействует через канатик на рычаг, что приводит к замыканию контакта конечного выключателя.
Ограничитель глубины опускания крюка (рис. 8.24, а) автоматически отключает грузовую лебёдку при опускании крюка на предельную глубину.
Рис.
8.24. Ограничители: а
глубины опускания крюка;
б
изменения вылета стрелы
При опускании крюка до момента, когда на барабане останется 2 2,5 витка каната, каток под воздействием пружины поворачивается вокруг оси, контакты микровыключателя 5 размыкаются и опускание крюка прекращается.
Ограничитель изменения вылета стрелы (рис. 8.24, б) предназначен для автоматического отключения двигателя стреловой лебёдки при достижении нижнего и верхнего положений стрелы.
Состоит ограничитель из конечных выключателей 1, закреплённых на портале 4, и выключающей линии (рычага) 2, жестко соединённый с основанием 3 стрелы. При подходе стрелы к крайнему положению линейка соприкасается с рычагом выключателя, отводит рычаг и тем самым размыкает электрическую цепь стреловой лебёдки.
Ограничители от запрокидывания стрелы и гуська используют для сохранения устойчивого положения стрелового оборудования. Они включаются в действие при работе кранов на минимальных вылетах, когда стрела или гусёк под воздействием инерционных усилий и ветра могут запрокинуться и упасть на поворотную платформу. Принцип действия основан на принудительном удержании стрелы при помощи жёстких упоров и канатных тяг.
Ограничитель грузоподъёмности крана обеспечивает безопасность работы, предупреждая его опрокидывание. Ограничитель автоматически отключает грузовые лебёдки главного и вспомогательного подъёмов при превышении допускаемой грузоподъёмности крана.
На кранах применяют электрические и электромеханические ограничители грузоподъёмности.
Рис. 8.25.
Электромеханический ограничитель
грузоподъемности
Ограничитель состоит из градуированной пружины 3, предварительно сжатой усилием, соответствующим подъёму номинального груза.
Пружина заключена в металлический стакан 2, закреплённый между канатными тягами, передающими постоянное усилие. На одном конце стакана установлена глухая крышка с проушиной для соединения с тягой, а с другой – регулировочная гайка. Через гайку проходит шток-тяга 1, соединённый с пружиной и канатной тягой. Конечный выключатель смонтирован внутри стакана. На нём закреплён переходник 4, соединённый электрически с защитной панелью.
Современные ограничители грузоподъёмности зарубежных и некоторых отечественных кранов представляют собой систему, состоящую из микропроцессора, пульта управления, преобразователей и конечных выключателей подъёма груза. Система работает по принципу сравнения заданных и фактических измеряемых величин. Фактические величины, получаемые при измерении усилий или давления, сравниваются с заданными, и анализируются микропроцессором.