Артоболевский. Теория механизмов и машин. Задачи / Артоболевский. Теория механизмов и машин. Задача 232

232. _{Определить} реакции в кинематических парах A, B, C и D кривошипно-ползунного механизма и уравновешивающий момент M_у, приложенный к звену AB, от силы P₃, приложенной горизонтально к точке K звена 3, если l_AB=100 мм, l_BC=200 мм, h=58 мм, φ₁=90° и сила P₃=100 Н.

Для уравновешивания механизма под действием внешних сил к одному из его звеньев должна быть приложена сила или момент сил. Механизм находится в равновесии при уравновешивании приложенных к нему сил и моментов сил.

;

.

Силовой расчёт механизма производится с последнего звена.

;

;

;

;

;

;

;

.