Артоболевский. Теория механизмов и машин. Задачи / Артоболевский. Теория механизмов и машин. Задача 194

194. _{Определить реакции} R_A и R_B в подшипниках вала от сил инерции грузов, массы которых равны m₁=1 кг, m₂=0,5 кг, m₃=0,25 кг; центры масс всех грузов расположены в плоскости, содержащей ось вращения вала AB. Координаты центров масс S₁, S₂ и S₃ грузов: ρ₁=100 мм, ρ₂=100 мм, ρ₃=200 мм; расстояния грузов от подшипника A: l_A1=100 мм, l_A2=300 мм, l_A3=400 мм; расстояние между опорами A и B равно L=500 мм, угловая скорость вала ω=20 с^-1.

Сила инерции твёрдого тела пропорциональна ускорению тела и его массе. Направлена противоположно ускорению.

;

;

;

;

;

.