Артоболевский. Теория механизмов и машин. Задачи / Артоболевский. Теория механизмов и машин. Задача 146 !!!!!!!!!!!!!!

146. _{Звено 1 вращается с угловой скоростью} ω₁, звено 2 движется поступательно в направлении, указанном стрелкой b, и аналог скорости последнего для рассматриваемого положения звеньев равен . Найти мгновенный центр вращения (скоростей) звена 2 в его движении относительно звена 1.

При неподвижном одном звене мгновенный центр скоростей второго звена в движении относительно первого находится в точке контакта двух звеньев.

Для построения ценроиды необходимо соединить мгновенные центры скоростей звена в нескольких положениях плавной кривой линией.